機(jī)器人技術(shù)

前言
第1章 緒論
1．1 機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展
1．2 機(jī)器人的定義
1．3 機(jī)器人的分類
1．4 機(jī)器人技術(shù)的主要內(nèi)容
小結(jié)
思考題
第2章 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
2．1 機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)
2．2 機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
2．3 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
2．4 機(jī)器人的位姿問題
小結(jié)
思考題
第3章 傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用
3．1 機(jī)器人常用傳感器簡(jiǎn)介
3．2 機(jī)器人傳感器的要求與選擇
3．3 常用機(jī)器人內(nèi)部傳感器
3．4 常用機(jī)器人外部傳感器
3．5 多傳感器信息融合
小結(jié)
思考題
第4章 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
4．1 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式
4．2 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
4．3 氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
4．4 電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
4．5 新型驅(qū)動(dòng)器
小結(jié)
思考題
第5章 機(jī)器人控制系統(tǒng)
5．1 控制系統(tǒng)概述
5．2 工業(yè)機(jī)器人控制的分類
5．3 工業(yè)機(jī)器人的位置控制
5．4 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡控制
5．5 智能控制技術(shù)
小結(jié)
思考題
第6章 機(jī)器人編程語(yǔ)言
6．1 機(jī)器人編程要求與語(yǔ)言類型
6．2 機(jī)器人語(yǔ)言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能
6．3 常用機(jī)器人編程語(yǔ)言
6．4 機(jī)器人的離線編程
小結(jié)
思考題
第7章 機(jī)器人的應(yīng)用
7．1 機(jī)器人應(yīng)用概述
7．2 機(jī)器人的典型應(yīng)用
7．3 機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)
小結(jié)
思考題
參考文獻(xiàn)