嵌入式系統(tǒng)原理與開發(fā)（第二版）

第1章 嵌入式系統(tǒng)概述
1.1 嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展
1.2 嵌入式系統(tǒng)的概念
1.2.1 嵌入式系統(tǒng)的定義
1.2.2 嵌入式系統(tǒng)的特點
1.2.3 嵌入式系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)
1.2.4 嵌入式系統(tǒng)的分類
1.3 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域
1.4 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
思考與練習(xí)題
第2章 嵌入式處理器
2.1 引言
2.2 嵌入式處理器概述
2.2.1 嵌入式處理器的分類
2.2.2 典型的嵌入式處理器
2.3 ARM處理器基礎(chǔ)
2.3.1 ARM簡介
2.3.2 ARM處理器系列
2.3.3 ARM處理器體系結(jié)構(gòu)
2.3.4 ARM處理器應(yīng)用選型
2.4 ARM指令系統(tǒng)
2.4.1 ARM編程模型
2.4.2 ARM尋址方式
2.4.3 ARM指令集
2.4.4 Thumb指令集
2.5 ARM程序設(shè)計基礎(chǔ)
2.5.1 ARM匯編語句格式
2.5.2 ARM匯編程序格式
2.5.3 匯編語言編程實例
2.5.4 匯編語言與C語言的混合編程
思考與練習(xí)題
第3章 嵌入式硬件平臺
3.1 引言
3.2 嵌入式硬件平臺概述
3.3 總線
3.3.1 總線協(xié)議
3.3.2 DMA
3.3.3 總線配置
3.3.4 總線實例
3.4 存儲設(shè)備
3.4.1 嵌入式系統(tǒng)存儲器子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.4.2 RAM
3.4.3 ROM
3.4.4 Flash Memory
3.5 I/O設(shè)備
3.5.1 定時器/計數(shù)器
3.5.2 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)/模轉(zhuǎn)換器
3.5.3 人機(jī)接口設(shè)備
3.6 通信設(shè)備
3.6.1 通用異步收發(fā)器
3.6.2 USB設(shè)備
3.6.3 Ethernet設(shè)備
3.7 其他
3.7.1 電源
3.7.2 時鐘
3.7.3 復(fù)位
3.7.4 中斷
思考與練習(xí)題
第4章 BootLoader與設(shè)備驅(qū)動
4.1 引言
4.2 BootLoader
4.2.1 BootLoader概述
4.2.2 BootLoader的典型結(jié)構(gòu)
4.2.3 實例分析
4.3 設(shè)備驅(qū)動
4.3.1 設(shè)備驅(qū)動概述
4.3.2 LCD驅(qū)動控制實例
4.3.3 A/D轉(zhuǎn)換功能驅(qū)動實例
思考與練習(xí)題
第5章 嵌入式操作系統(tǒng)
5.1 引言
5.2 嵌入式操作系統(tǒng)概述
5.2.1 嵌入式實時操作系統(tǒng)
5.2.2 典型的嵌入式操作系統(tǒng)
5.3 操作系統(tǒng)的基本概念
5.3.1 多進(jìn)程和多線程
5.3.2 任務(wù)
5.3.3 任務(wù)切換
5.3.4 內(nèi)核
5.3.5 任務(wù)調(diào)度
5.3.6 任務(wù)間的通信與同步
5.3.7 操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能
5.4 μC/OS-Ⅱ簡介
5.4.1 μC/OS-Ⅱ概述
5.4.2 μC/OS-Ⅱ的特點
5.4.3 μC/OS-Ⅱ的軟件體系結(jié)構(gòu)
5.5 μC/OS-Ⅱ內(nèi)核結(jié)構(gòu)
5.5.1 臨界段
5.5.2 任務(wù)
5.5.3 任務(wù)控制塊OS_TCB
5.5.4 任務(wù)調(diào)度
5.5.5 任務(wù)管理
5.5.6 中斷服務(wù)
5.5.7 時鐘節(jié)拍與時間管理
5.5.8 任務(wù)間同步與通信的管理
5.5.9 內(nèi)存管理
5.5.10 μC/OS-Ⅱ的初始化
5.5.11 μC/OS-Ⅱ的啟動
5.6 μC/OS-Ⅱ在ARM上的移植
5.6.1 μC/OS-Ⅱ的移植條件
5.6.2 μC/OS-Ⅱ的移植步驟
5.6.3 測試移植代碼
5.7 基于μC/OS-Ⅱ構(gòu)建的TCP/IP/PPP 協(xié)議棧
5.7.1 嵌入式協(xié)議棧概述
5.7.2 選擇協(xié)議棧
5.7.3 嵌入式TCP/IP協(xié)議棧
5.7.4 基于μC/OS-Ⅱ的TCP/IP/PPP協(xié)議棧
思考與練習(xí)題
第6章 嵌入式應(yīng)用程序設(shè)計
6.1 引言
6.2 程序設(shè)計方法
6.2.1 設(shè)計范型
6.2.2 編程模型
6.3 程序設(shè)計技術(shù)
6.3.1 消息
6.3.2 任務(wù)和任務(wù)間同步
6.3.3 繪圖函數(shù)
6.3.4 控件
6.4 嵌入式程序優(yōu)化
6.4.1 編譯過程
6.4.2 執(zhí)行時間優(yōu)化
6.4.3 能量優(yōu)化
6.4.4 長度優(yōu)化
思考與練習(xí)題
第7章 基于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計
7.1 引言
7.2 分布式嵌入式系統(tǒng)
7.2.1 系統(tǒng)概述
7.2.2 OSI模型
7.2.3 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
7.2.4 網(wǎng)絡(luò)編程
7.2.5 設(shè)計技術(shù)
7.3 嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
7.3.1 I2C總線
7.3.2 CAN總線
7.3.3 Ethernet
7.3.4 GPRS
7.3.5 藍(lán)牙技術(shù)
7.3.6 Internet
7.4 基于網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計示例
7.4.1 遠(yuǎn)程溫度檢測系統(tǒng)
7.4.2 基于VoIP和藍(lán)牙的無線電話系統(tǒng)
7.4.3 機(jī)頂盒
思考與練習(xí)題
第8章 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
8.1 引言
8.2 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)工具
8.2.1 開發(fā)工具概述
8.2.2 ARM ADS簡介
8.2.3 使用ADS創(chuàng)建工程
8.2.4 使用AXD調(diào)試代碼
8.3 嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法
8.3.1 嵌入式系統(tǒng)調(diào)試簡介
8.3.2 ARM調(diào)試系統(tǒng)概述
8.3.3 基于Angel的調(diào)試系統(tǒng)
8.3.4 基于JTAG的調(diào)試系統(tǒng)
8.4 其他實用工具
8.4.1 Source Insight
8.4.2 SkyEye
思考與練習(xí)題
第9章 系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)
9.1 引言
9.2 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程和設(shè)計流程
9.2.1 開發(fā)過程
9.2.2 設(shè)計流程
9.3 系統(tǒng)設(shè)計的形式化方法
9.3.1 UML簡介
9.3.2 結(jié)構(gòu)描述
9.3.3 行為描述
9.4 需求分析與規(guī)格說明
9.4.1 需求分析
9.4.2 規(guī)格說明
9.5 系統(tǒng)分析與體系結(jié)構(gòu)設(shè)計
9.6 質(zhì)量保證
思考與練習(xí)題
附錄A 嵌入式專業(yè)詞匯與縮略語
附錄B ARM指令集列表
附錄C Thumb指令集列表
附錄D 匯編預(yù)定義變量及偽指令
附錄E μC/OS-Ⅱ內(nèi)核函數(shù)
參考文獻(xiàn) 1