2-D奇異系統(tǒng)理論

前言
第1章 2-D奇異系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)公式與跳躍模態(tài)
1.1 2-D奇異系統(tǒng)模型
1.2 2-D奇異系統(tǒng)存在唯一解的充要條件
1.3 2-D奇異系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)公式
1.3.1 2-D SGM的狀態(tài)響應(yīng)公式
1.3.2 2-D SRM的狀態(tài)響應(yīng)公式
1.4 2-D奇異系統(tǒng)的跳躍模
1.5 2-D奇異系統(tǒng)擴(kuò)展Roesser模型及其受限等價下的標(biāo)準(zhǔn)型
1.6 2-D奇異系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
1.7 注釋
參考文獻(xiàn)
第2章 2-D奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.1 2-D奇異系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性
2.2 2-D奇異系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性
2.3 2-D奇異系統(tǒng)的BIBO穩(wěn)定性
2.4 基于Lyapunov方法的2-D奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件
2.4.1 2-D奇異系統(tǒng)的基本相容空間R₀
2.4.2 2-D SRM與2-D SGM穩(wěn)定檢驗(yàn)多項式轉(zhuǎn)換
2.4.3 2-D奇異系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定性判別的Lyapunov方法
2.4.4 2-D奇異系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性判別的Lyapunov方法
2.5 基于LMI的2-D奇異系統(tǒng)穩(wěn)定性條件
2.5.1 2-D SRM的LMI穩(wěn)定性判據(jù)
2.5.2 2-D SGM模型的LMI形式穩(wěn)定性判據(jù)
2.6 注釋
參考文獻(xiàn)
第3章 2-D奇異系統(tǒng)的能穩(wěn)性與特征多項式配置
3.1 2-D奇異系統(tǒng)的能穩(wěn)性
3.2 2-D SRM的魯棒能穩(wěn)性
3.2.1 2-D SRM魯棒能穩(wěn)的LMI方法
3.2.2 2-D奇異系統(tǒng)魯棒能穩(wěn)的BMI方法
3.3 2-D奇異系統(tǒng)特征多項式與剩余多項式的區(qū)域配置
3.4 2-D奇異系統(tǒng)的特征多項式PID配置
3.5 注釋
參考文獻(xiàn)
第4章 2-D奇異系統(tǒng)的局部能達(dá)性與局部能觀性
4.1 2-D SGM的局部能達(dá)性與局部能控性
4.2 2-D SRM的局部能達(dá)(能控)性與局部能觀性
4.3 2-D奇異系統(tǒng)的能檢測性
4.3.1 2-D奇異系統(tǒng)的能檢測性概念
4.3.2 2-D奇異系統(tǒng)能檢測的充要條件
4.3.3 2-D奇異系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性與BIBO穩(wěn)定性之間的關(guān)系
4.4 2-D SRM的對偶性
4.5 注釋
參考文獻(xiàn)
第5章 2-D奇異系統(tǒng)的觀測器與補(bǔ)償器
5.1 2-D奇異系統(tǒng)的奇異狀態(tài)觀測器和奇異動態(tài)補(bǔ)償器
5.1.1 2-D奇異系統(tǒng)的奇異狀態(tài)觀測器
5.1.2 2-D奇異系統(tǒng)的分離性原理
5.1.3 2-D奇異系統(tǒng)的奇異動態(tài)補(bǔ)償器
5.2 2-D SRM的正常觀測器和補(bǔ)償器
5.2.1 跳躍模的可重構(gòu)性和能達(dá)性
5.2.2 2-D SRM的降階正常觀測器設(shè)計
5.2.3 2-D SRM模型的降階正常補(bǔ)償器設(shè)計
5.3 2-D ESRM的正常觀測器和補(bǔ)償器
5.4 2-D SFMM Ⅱ的精確觀測器
5.5 注釋
參考文獻(xiàn)
第6章 2-D奇異系統(tǒng)的H_∞控制與濾波
6.1 2-D SRM的魯棒H_∞控制
6.2 2-D ESRM的H_∞控制
6.3 基于觀測器的2-D SRM的H_∞濾波
6.4 2-D ESRM的H_∞濾波
6.5 注釋
參考文獻(xiàn)
第7章 2-D奇異系統(tǒng)的最優(yōu)控制與Kalman濾波
7.1 2-D奇異系統(tǒng)的最優(yōu)控制
7.2 2-D SFMM Ⅱ的動態(tài)規(guī)劃方法
7.3 變系數(shù)2-D SFMM Ⅱ的最優(yōu)控制
7.4 2-D奇異系統(tǒng)Kalman濾波
7.4.1 2-D FMM Ⅱ的Kalman濾波
7.4.2 隨機(jī)2-D奇異系統(tǒng)的Kalman濾波器
7.5 注釋
參考文獻(xiàn)