動力學系統(tǒng)建模與仿真

緒論
第1章  系統(tǒng)建模與仿真基礎
　1.1  系統(tǒng)仿真模型框圖表示法
    1.1.1  基本仿真元件
    1.1.2  簡單仿真框圖結(jié)構(gòu)
　1.2　拉普拉斯變換
    1.2.1  拉普拉斯變換的定義及其性質(zhì)
    1.2.2  拉普拉斯逆變換
    1.2.3  拉普拉斯變換在求解線性常系數(shù)微分方程中的應用
　1.3  2變換與Z逆變換
    1.3.1  2變換的定義
    1.3.2  2變換的應用
　1.4  矩陣的特征值與特征向量
    1.4.1  標準特征值問題
    1.4.2  廣義特征值問題
    1.4.3  相似變換及其特性
    習題 
第2章  動力學系統(tǒng)的微分方程模型
　2.1  動力學建模基本理論
    2.1.1  動力學系統(tǒng)基本元件
    2.1.2  動力學建?；径ɡ?br />　2.2  哈密頓動力學建模體系
    2.2.1  拉格朗日方程
    2.2.2  哈密頓原理
　2.3  一維彈性體的有限元建模
    2.3.1  梁單元質(zhì)量矩陣與剛度矩陣
    2.3.2  總體系統(tǒng)動力學微分方程
　2.4  一維彈性體系統(tǒng)的假設模態(tài)法
    2.4.1  模態(tài)函數(shù)
    2.4.2  系統(tǒng)的動能和勢能
    2.4.3  系統(tǒng)的動力學方程
    2.5  Simulink高級積分器的仿真模型建立
    2.5.1  高級積分器端口
    2.5.2  高級積分器在仿真中的應用
    習題
第3章  動力學系統(tǒng)響應分析的數(shù)值方法
　3.1  數(shù)值積分法和數(shù)值微分法
    3.1.1  數(shù)值積分法
    3.1.2  數(shù)值微分法
    3.1.3  多自由度振動系統(tǒng)的差商模型
　3.2　龍格一庫塔法
    3.2.1  二階龍格一庫塔法
    3.2.2  四階龍格一庫塔法
　3.3  四階龍格一庫塔法仿真程序設計
    3.3.1  求解一階微分方程四階龍格一庫塔法程序設計
    3.3.2  求解一階微分方程組的四階的龍格一庫塔法程序設計
    3.3.3  高階微分方程的四階龍格一庫塔法程序設計
　3.4  隱式逐步積分法
    3.4.1  線性加速度法
    3.4.2  威爾遜0法
　3.5  微分方程的邊值問題的求解
    3.5.1  解線性方程邊值問題的差分方法
    3.5.2  解線性方程邊值問題的打靶法(試射法) 
    3.5.3  關(guān)于三對角矩陣的追趕法程序設計
　3.6  關(guān)于Simulink環(huán)境中的求解器Solvcr
    3.6.1  常用求解器
    3.6.2  求解器的選擇
　3.7  Maflab中符號微積分
    3.7.1  符號微分與符號積分
    3.7.2  利用符號運算求解微分方程
    習題
第4章  系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型
　4.1  傳遞函數(shù)及其特性
    4.1.1  傳遞函數(shù)定義
    4.1.2  傳遞函數(shù)的特性
    4.1.3  傳遞函數(shù)的圖示方法
　4.2  典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
    4.2.1  比例環(huán)節(jié) 
    4.2.2  一階延遲環(huán)節(jié)
第5章　動力學系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
第6章　連續(xù)系統(tǒng)的相似離散法
第7章　機電模擬系統(tǒng)
第8章　系統(tǒng)瞬態(tài)響應分析
第9章　動力學系統(tǒng)頻域分析方法
第10章　動力學系統(tǒng)控制基礎
附錄
參考文獻