基于細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性時滯系統(tǒng)自適應(yīng)控制

第1章　緒論
  1.1　背景及意義
  1.2　非線性控制
  1.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
  1.4  自適應(yīng)控制
  1.5魯棒控制
第2章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性分析與同步控制
　2.1  引言
　2.2　系統(tǒng)描述和預(yù)備知識
　2.3　穩(wěn)定性分析
    2.3.1全局漸近穩(wěn)定
    2.3.2指數(shù)穩(wěn)定
　2.4　混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同步控制
    2.4.1  混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)同步
    2.4.2　脈沖混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同步
　2.5　仿真實(shí)驗(yàn)
　2.6本章小結(jié)
第3章　非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
　3.1  引言
　3.2　一階系統(tǒng)自適應(yīng)控制
　3.3　純反饋系統(tǒng)自適應(yīng)控制
  3.4　嚴(yán)格反饋系統(tǒng)自適應(yīng)控制
  3.5　仿真實(shí)驗(yàn)
  3.6　本章小結(jié)
第4章　多輸入多輸出非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
  4.1  引言
  4.2　系統(tǒng)描述和預(yù)備知識
  4.3　基于滑模控制的辨識與控制
  4.4　基于動態(tài)補(bǔ)償?shù)谋孀R與控制
  4.5　仿真研究
  4.6　本章小結(jié)
第5章　三角結(jié)構(gòu)非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
  5.1  引言
  5.2　系統(tǒng)描述與假設(shè)
  5.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接自適應(yīng)控制
  5.4　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)問接自適應(yīng)控制
  5.5　仿真實(shí)驗(yàn)
  5.6　本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)