船舶電力系統的非線性魯棒控制

第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 電力系統非線性動態(tài)特性描述
1.3 電力系統的非線性控制理論研究概述
1.4 船舶電力系統的動態(tài)特殊性
1.5 船舶電力系統非線性控制研究現狀
1.6 本書主要研究內容
第2章 基礎知識及相關理論
2.1 非線性穩(wěn)定性理論
2.1.1 穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定性定理
2.1.2 拉薩爾不變集原理
2.1.3 有界性與最終有界性
2.1.4 輸入——狀態(tài)穩(wěn)定性與輸入——輸出狀態(tài)穩(wěn)定性
2.2 Backstepping控制方法
2.3 非線性系統L2魯棒控制方法概述
2.3.1 L2空間及L2穩(wěn)定性
2.3.2耗散系統簡述
2.4.Hamilton函數理論
2.4.1 廣義Hamilton實現的概念及簡單性質
2.4.2 耗散Hamilton系統的L2干擾抑制問題
2.5 本章小結
第3章 計及動態(tài)靜態(tài)負載的船舶電力系統數學模型
3.1 船舶電力系統結構及建模
3.1.1 同步發(fā)電機轉子運動方程
3.1.2 同步發(fā)電機輸出功率方程
3.1.3 柴油發(fā)電機組調速系統
3.1.4 柴油發(fā)電機組勵磁繞組電磁方程
3.2 負載模型
3.2.1 靜態(tài)負載模型
3.2.2 動態(tài)負載模型
3.3 螺旋槳負載對船舶電力系統動態(tài)響應特性分析
3.4 本章小結
第4章 船舶電力系統乙，干擾抑制控制策略研究
4.1 引言
4.2 仿射非線性系統的L2擾抑制方法簡述
4.3 船舶電力系統調速系統L2真干擾抑制控制策略
4.4 船舶電力系統勵磁系統L2真干擾抑制控制策略
4.5 船舶電力系統調速、勵磁系統綜合控制策略
4.6 本章小結
第5章 基于Hamilton能量函數方法的船舶電力系統的魯棒控制研究
5.1 引言
5.2 基于Hamilton能量函數的非線性控制設計筒述
5.3 基于：Hamilton能量函數的綜合控制設計
5.3.1 調速、調壓系統的綜合控制設計
5.3.2 推進負載對綜合控制的影響分析
5.4 帶有SMES的船舶電力系統Hamilton控制設計方法
5.5 本章小結
第6章 船舶多機電力系統的干擾抑制控制
6.1 引言
6.2 非線性微分代數系統的Hamilton實現
6.3 船舶電力系統微分代數模型
6.4 基于Hamilton函數方法的船舶多機系統的干擾抑制控制設計
6.4.1 調速、調壓系統的綜合控制設計
6.4.2 推進負載對負載功率的影響分析
6.5 本章小結
跋
參考文獻