機(jī)器人

第一章　機(jī)器人概論
　第一節(jié)　機(jī)器人的定義和特點(diǎn)
　　一、機(jī)器人的定義
　　二、機(jī)器人的主要特點(diǎn)
　第二節(jié)　機(jī)器人的歷史與發(fā)展
　第三節(jié)　機(jī)器人的構(gòu)成及功能
　　一、機(jī)器人的構(gòu)成
　　二、機(jī)器人的分類
　　三、機(jī)器人的功能
第二章　機(jī)器人的機(jī)構(gòu)
　第一節(jié)　機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)
　　一、手臂機(jī)構(gòu)
　　二、手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)
　　三、手臂動(dòng)力學(xué)及仿真
　　四、手臂機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、分類和主要技術(shù)參數(shù)
　第二節(jié)　機(jī)器人的手部機(jī)構(gòu)
　　一、概述
　　二、手指與對(duì)象物接觸的力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)
　第三節(jié)　機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)
　　一、輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)
　　二、履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)
　　三、足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)
　　四、特殊的移動(dòng)機(jī)構(gòu)
第三章　機(jī)器人的智能技術(shù)
　第一節(jié)　視覺信息和識(shí)別技術(shù)
　　一、機(jī)器人視覺
　　二、視覺圖像處理
　第二節(jié)　語音信息處理技術(shù)
　　一、語音識(shí)別
　　二、語音應(yīng)用系統(tǒng)
　第三節(jié)　觸覺和力覺識(shí)別技術(shù)
　　一、觸覺和觸覺傳感器概述
　　二、觸覺傳感器的種類和觸覺圖像及其處理
　　三、觸覺的立體信息識(shí)別
　　四、力覺信息識(shí)別及其應(yīng)用
　第四節(jié)　機(jī)器人規(guī)劃技術(shù)
　　一、機(jī)器人規(guī)劃概述
　　二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的方法
　第五節(jié)　機(jī)器人自主移動(dòng)技術(shù)
　　一、概述
　　二、自身位置識(shí)別
　　三、室外導(dǎo)航技術(shù)
第四章　機(jī)器人系統(tǒng)
　第一節(jié)　機(jī)器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成
　第二節(jié)　機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　　一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基本功能和要素
　　二、基本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　　三、代表型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　第三節(jié)　機(jī)器人系統(tǒng)的編程
　　一、概述
　　二、機(jī)器人編程語言的種類與特點(diǎn)
　　三、機(jī)器人編程語言系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能
　　四、常用的機(jī)器人編程語言
　　五、機(jī)器人離線編程系統(tǒng)
　　六、機(jī)器人作業(yè)示教方法
　第四節(jié)　機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　一、機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
　　二、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　三、機(jī)器人系統(tǒng)的通信接口
　　四、機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)定
第五章　機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)
　第一節(jié)　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程技術(shù)
　　一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程系統(tǒng)的構(gòu)成
　　二、工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù)
　　三、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程的周邊技術(shù)
　　四、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)
　　五、機(jī)器人與安全
　第二節(jié)　工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用
　　一、物料搬運(yùn)
　　二、焊接
　　三、噴漆
　　四、去毛刺
　　五、機(jī)械加工
　　六、在潔凈環(huán)境中的應(yīng)用
　　七、測(cè)量
　第三節(jié)　機(jī)器人技術(shù)在非制造業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
　　一、在第一產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用
　　二、在第三產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用
　　三、醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用
　　四、在特殊環(huán)境及作業(yè)中的應(yīng)用
　　五、其他應(yīng)用
第六章　機(jī)器人技術(shù)展望
　第一節(jié)　自主移動(dòng)機(jī)器人研究的突破
　第二節(jié)　智能機(jī)器人加快發(fā)展
　第三節(jié)　應(yīng)用領(lǐng)域向非制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的擴(kuò)展
　第四節(jié)　仿人型機(jī)器人技術(shù)的新突破
　第五節(jié)　微型機(jī)器人
　第六節(jié)　網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的快速發(fā)展
　第七節(jié)　軍用機(jī)器人
附錄　工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法（摘自GB／T　12642—2001）
　　一、概述
　　二、機(jī)器人精度的測(cè)量方法
　　三、機(jī)器人精度的測(cè)試和分析計(jì)算方法
參考文獻(xiàn)