嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)及應(yīng)用

第1章 嵌入式系統(tǒng)概述
1.1 嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的歷史
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的定義
1.1.3 其他相關(guān)聯(lián)的概念
1.2 嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用領(lǐng)域
1.2.1 單片嵌入式系統(tǒng)
1.2.2 單片機(jī)的發(fā)展歷史
1.2.3 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)
1.2.4 單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1.2.5 單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域
1.3 習(xí)題
第2章 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計(jì)
2.1 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用模式
2.1.1 嵌入式處理器
2.1.2 嵌入式操作系統(tǒng)
2.2 基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
2.2.1 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)
2.2.2 基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程
2.2.3 基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模式
2.2.4 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具
2.3 基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.3.1 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本指導(dǎo)思想
2.3.2 基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原則與依據(jù)
2.3.3 設(shè)計(jì)開發(fā)時(shí)的注意事項(xiàng)
2.3.4 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法（從單片機(jī)到單片系統(tǒng)）
2.4 習(xí)題
第3章 開發(fā)環(huán)境
3.1 keil μvision3介紹
3.2 keil μvision3的功能
3.3 keil μvision3的安裝與配置
3.3.1 keil μvision3系統(tǒng)要求
3.3.2 keil μvision3安裝
3.3.3 keil μvision3目錄結(jié)構(gòu)
3.3.4 注冊(cè)與幫助
3.4 開發(fā)過(guò)程
3.4.1 創(chuàng)建工程并選擇處理器
3.4.2 配置處理器啟動(dòng)代碼
3.4.3 配置硬件選項(xiàng)
3.4.4 創(chuàng)建源文件及文件組
3.4.5 編譯鏈接工程
3.4.6 調(diào)試程序
3.4.7 建立hex文件
3.4.8 下載hex文件
3.5 習(xí)題
第4章 基于arm cortexm3的嵌入式處理器
4.1 arm及arm架構(gòu)的背景
4.2 arm的架構(gòu)版本
4.3 arm cortexm3處理器初探
4.4 cortexm3處理器內(nèi)核vs.基于cortexm3的mcu
4.5 thumb2指令集體系結(jié)構(gòu)
4.6 習(xí)題
第5章 cortexm3處理器寄存器及指令系統(tǒng)
5.1 寄存器組
5.1.1 寄存器
5.1.2 cortexm3的寄存器
5.2 處理器操作模式與特權(quán)級(jí)別
5.3 arm匯編語(yǔ)言基礎(chǔ)
5.3.1 arm匯編偽指令
5.3.2 arm的匯編語(yǔ)言結(jié)構(gòu)
5.4 特殊功能寄存器組
5.4.1 程序狀態(tài)寄存器（psrs或psr）
5.4.2 primask、faultmask和basepri
5.4.3 控制寄存器（control）
5.5 異常和中斷
5.6 嵌套向量中斷控制器
5.7 存儲(chǔ)器保護(hù)單元
5.8 堆棧區(qū)的操作
5.8.1 堆棧的基本操作
5.8.2 cortexm3堆棧的實(shí)現(xiàn)
5.8.3 cortexm3的雙堆棧機(jī)制
5.9 習(xí)題
第6章 stm32架構(gòu)簡(jiǎn)介
6.1 stm32系列微控制器簡(jiǎn)介
6.2 stm32微控制器的分類
6.2.1 stm32f101xx系列微控制器
6.2.2 stm32f103xx系列微控制器
6.3 stm32微控制器的主要優(yōu)點(diǎn)
6.4 stm32微控制器的應(yīng)用
6.5 習(xí)題
第7章 嵌入式處理器外設(shè)
7.1 存儲(chǔ)器和總線結(jié)構(gòu)
7.1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.1.2 存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)
7.1.3 嵌入式sram
7.1.4 位段
7.1.5 嵌入式閃存存儲(chǔ)器（flash）
7.1.6 啟動(dòng)配置
7.2 電源控制
7.2.1 電源供應(yīng)
7.2.2 電源供應(yīng)管理
7.2.3 低功耗模式
7.2.4 電源控制寄存器
7.3 復(fù)位和時(shí)鐘控制
7.3.1 復(fù)位
7.3.2 時(shí)鐘
7.3.3 rcc寄存器描述
7.4 通用i/o和復(fù)用i/o（gpio和afio）
7.4.1 gpio介紹
7.4.2 stm32下的gpio描述
7.4.3 gpio寄存器描述
7.4.4 復(fù)用功能i/o和調(diào)試配置（afio）
7.4.5 afio寄存器描述
7.4.6 實(shí)驗(yàn)： 通過(guò)使用keil μvision3在stm32模擬器下實(shí)現(xiàn)gpio的跑馬燈程序
7.5 外部中斷和事件
7.5.1 什么是中斷
7.5.2 stm32f10x外部中斷/事件功能描述
7.5.3 exti相關(guān)功能寄存器
7.5.4 實(shí)驗(yàn)： 通過(guò)使用keil μvision3在stm32模擬器下實(shí)現(xiàn)按鍵處理
7.6 通用定時(shí)器（timx）
7.6.1 簡(jiǎn)介
7.6.2 主要特性
7.6.3 功能描述
7.6.4 通用定時(shí)器（timx）寄存器描述
7.6.5 實(shí)驗(yàn)： 通過(guò)使用keil μvision3在stm32模擬器下對(duì)定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)
7.7 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
7.7.1 簡(jiǎn)介
7.7.2 主要特性
7.7.3 功能描述
7.7.4 rtc寄存器描述
7.7.5 實(shí)驗(yàn)： 通過(guò)使用keil μvision3在stm32模擬器下對(duì)定時(shí)器下實(shí)現(xiàn)仿真鐘表輸出
7.8 習(xí)題
第8章 stm32外部通信接口
8.1 串行通信接口
8.1.1 串行通信接口（uart）介紹
8.1.2 stm32下的usart操作
8.1.3 stm32下的uart寄存器描述
8.1.4 實(shí)驗(yàn)： 通過(guò)使用keil μvision3在stm32模擬器下實(shí)現(xiàn)uart的字符輸入輸出
8.2 spi
8.2.1 spi介紹
8.2.2 stm32下的spi操作
8.2.3 stm32下的spi寄存器介紹
8.2.4 實(shí)驗(yàn)： 通過(guò)使用keil μvision3在stm32模擬器下實(shí)現(xiàn)spi的輸出
8.3 i2c
8.3.1 i2c介紹
8.3.2 stm32下的i2c操作
8.3.3 stm32下的i2c寄存器介紹
8.3.4 實(shí)驗(yàn)： 通過(guò)使用keil μvision3在stm32模擬器下實(shí)現(xiàn)i2c口的輸出
8.4 dma控制器
8.4.1 dma介紹
8.4.2 stm32下的dma操作
8.4.3 stm32下的dma寄存器
8.4.4 實(shí)驗(yàn)： 通過(guò)使用keil μvision3在stm32模擬器下實(shí)現(xiàn)dma口的控制
8.5 a/d轉(zhuǎn)換
8.5.1 a/d轉(zhuǎn)換介紹
8.5.2 stm32下的a/d轉(zhuǎn)換器操作
8.5.3 stm32下的a/d轉(zhuǎn)換寄存器描述
8.5.4 實(shí)驗(yàn)： 通過(guò)使用keil μvision3在stm32模擬器下實(shí)現(xiàn)a/d轉(zhuǎn)換器的控制
8.6 習(xí)題
第9章 前后臺(tái)操作系統(tǒng)介紹
9.1 前后臺(tái)操作系統(tǒng)的特征
9.1.1 前后臺(tái)操作系統(tǒng)的前臺(tái)與后臺(tái)
9.1.2 前后臺(tái)操作系統(tǒng)的任務(wù)特征
9.1.3 前后臺(tái)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)特征
9.2 實(shí)現(xiàn)一個(gè)前后臺(tái)操作系統(tǒng)
9.2.1 分析前后臺(tái)操作系統(tǒng)
9.2.2 將消息隊(duì)列應(yīng)用到前后臺(tái)操作系統(tǒng)中
9.2.3 變量的互斥條件
9.3 實(shí)驗(yàn)： 實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于消息驅(qū)動(dòng)的前后臺(tái)操作系統(tǒng)
9.3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 9.3.2 實(shí)驗(yàn)假設(shè)
9.3.3 準(zhǔn)備工作
9.3.4 實(shí)驗(yàn)步驟
9.4 習(xí)題
第10章 基于多任務(wù)的嵌入式操作系統(tǒng)介紹
10.1 多任務(wù)操作系統(tǒng)
10.2 實(shí)現(xiàn)一個(gè)多任務(wù)操作系統(tǒng)
10.2.1 前期準(zhǔn)備
10.2.2 系統(tǒng)啟動(dòng)
10.2.3 實(shí)現(xiàn)基本調(diào)度定義
10.2.4 實(shí)現(xiàn)任務(wù)
10.2.5 調(diào)度進(jìn)階
10.3 實(shí)驗(yàn)： 分析一個(gè)簡(jiǎn)單的多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核的系統(tǒng)利用率
10.3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 10.3.2 準(zhǔn)備工作
10.3.3 實(shí)驗(yàn)步驟
10.4 習(xí)題
參考文獻(xiàn)