現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)化多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用

第一章 緒論
第一節(jié) 運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
一、運(yùn)動控制系統(tǒng)概述
二、運(yùn)動控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
三、運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成和功能
四、運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展和種類
第二節(jié) 現(xiàn)場總線在運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)狀
第三節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
第四節(jié) 基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)化多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)
第五節(jié) 多軸運(yùn)動控制的模式和對通信網(wǎng)絡(luò)的要求
一、多軸運(yùn)動控制的模式
二、多軸運(yùn)動控制對通信網(wǎng)絡(luò)的要求
第二章 現(xiàn)場總線技術(shù)
第一節(jié) 現(xiàn)場總線技術(shù)概論
一、現(xiàn)場總線的產(chǎn)生
二、現(xiàn)場總線的概念與現(xiàn)狀
三、現(xiàn)場總線的技術(shù)特點(diǎn)
四、現(xiàn)場總線的發(fā)展趨勢
第二節(jié) CAN總線
一、CAN總線性能特點(diǎn)
二、傳輸介質(zhì)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
三、數(shù)據(jù)幀格式
四、數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制
五、差錯控制
六、CAN總線工作原理
七、CAN總線信息發(fā)送時(shí)序分析
八、CAN總線通信協(xié)議
九、CAN總線運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性分析
第三節(jié) PowerLink
一、PowerLink簡介
二、PowerLink基本原理
三、SAFETY技術(shù)
四、PowerLink的特點(diǎn)
五、PowerLink的實(shí)現(xiàn)
第四節(jié) SERCOS總線
一、SERCOS接口的結(jié)構(gòu)
二、SERCOS總線運(yùn)動控制系統(tǒng)組成
三、SERCOS總線協(xié)議
四、協(xié)議初始化
五、固化協(xié)議SERCOS通信卡的軟硬件結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)
第五節(jié) Proffbus總線
一、Profibus總線伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)建
二、Profibus總線單機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
三、Proffbus總線伺服控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)
第六節(jié) CC-Link總線
一、CC-Link的優(yōu)點(diǎn)
二、CC-Link現(xiàn)場總線運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第七節(jié) DeviceNet總線
一、DeviceNet：現(xiàn)場總線的技術(shù)特點(diǎn)
二、DeviceNet現(xiàn)場總線的體系結(jié)構(gòu)
三、DevieeNet總線的基本構(gòu)成
四、DeviceNet總線節(jié)點(diǎn)設(shè)備
第八節(jié) 其他幾種現(xiàn)場總線
……
第三章 伺服運(yùn)動控制算法
第四章 網(wǎng)絡(luò)化多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
第五章 基于VC++的網(wǎng)絡(luò)化多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
第六章 Elmo伺服控制系統(tǒng)軟件的研究及其應(yīng)用
第七章 Elmo位置前饋控制建模與系統(tǒng)參數(shù)整定
第八章 多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)應(yīng)用于太陽跟蹤的案例分析
第九章 PCIMC多軸運(yùn)動控制板卡應(yīng)用案例分析
第十章 多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)在不同工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用案例分析