集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工程實(shí)戰(zhàn)

第1章 概述
1.1 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概況
1.2 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展歷史及趨勢
1.2.1 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展歷史
1.2.2 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望
1.3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)
1.4 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域
1.5 伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成
小結(jié)
第2章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電氣基礎(chǔ)
2.1 基本電器
2.1.1 主令電器
2.1.2 斷路器
2.1.3 接觸器
2.1.4 繼電器
2.1.5 熔斷器
2.1.6 漏電保護(hù)器
2.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)備平臺(tái)
2.2.1 管理層
2.2.2 控制層
2.2.3 設(shè)備層
小結(jié)
第3章 現(xiàn)場總線控制
3.1 現(xiàn)場總線技術(shù)
3.1.1 現(xiàn)場總線技術(shù)概述
3.1.2 現(xiàn)場總線的技術(shù)特點(diǎn)
3.1.3 現(xiàn)場總線技術(shù)的現(xiàn)狀
3.1.4 現(xiàn)場總線的發(fā)展趨勢
3.2 典型現(xiàn)場總線介紹
3.2.1 Modbus總線
3.2.2 CANopen總線
3.3 工業(yè)以太網(wǎng)
3.3.1 工業(yè)以太網(wǎng)概述
3.3.2 工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢及特點(diǎn)
3.3.3 工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用現(xiàn)狀
3.4 Modbus TCP/IP協(xié)議
小結(jié)
第4章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)踐
4.1 人機(jī)界面XBT GT2330
4.1.1 硬件概述
4.1.2 編程軟件Vijeo Designer
4.1.3 應(yīng)用實(shí)例--燈光控制模擬演示系統(tǒng)
4.2 可編程控制器Twido
4.2.1 Twido PLC硬件概述
4.2.2 編程軟件TwidoSoft
4.2.3 TwidoSoft編程
4.2.4 應(yīng)用實(shí)例--簡易燈光控制
4.3 運(yùn)動(dòng)控制器LMC20
4.3.1 運(yùn)動(dòng)控制器LMC20硬件概述
4.3.2 編程軟件CoDeSys
4.3.3 應(yīng)用實(shí)例--機(jī)械臂控制模擬
4.4 伺服驅(qū)動(dòng)器Lexium 05和BSH伺服電機(jī)
4.4.1 伺服驅(qū)動(dòng)器Lexium 05和BSH伺服電機(jī)硬件概述
4.4.2 伺服驅(qū)動(dòng)器Lexium 05參數(shù)配置
4.4.3 應(yīng)用實(shí)例--本地控制方式的實(shí)現(xiàn)
4.5 變頻器ATV71
4.5.1 變頻器ATV71硬件概述
4.5.2 變頻器ATV71的參數(shù)配置
4.5.3 應(yīng)用實(shí)例--電機(jī)的變頻啟動(dòng)
小結(jié)
第5章 系統(tǒng)總線控制方式實(shí)現(xiàn)
5.1 基于Twido PLC和Lexium 05的總線控制
5.1.1 Modbus總線控制方式的實(shí)現(xiàn)
5.1.2 CANopen總線控制方式的實(shí)現(xiàn)
5.2 基于LMC20和Lexium 05的總線控制
5.2.1 CANopen總線控制方式的實(shí)現(xiàn)
5.2.2 運(yùn)動(dòng)控制總線控制方式的實(shí)現(xiàn)
5.3 基于Twido PLC和ATV71的總線控制
5.3.1 Modbus總線控制方式的實(shí)現(xiàn)
5.3.2 CANopen總線控制方式的實(shí)現(xiàn)
5.4 基于LMC20和ATV71的總線控制
小結(jié)
第6章 基于可編程控制器PLC的典型應(yīng)用案例
6.1 電梯控制演示系統(tǒng)
6.1.1 案例引言
6.1.2 方案設(shè)計(jì)
6.1.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
6.2 X-Y軸運(yùn)動(dòng)演示系統(tǒng)
6.2.1 案例引言
6.2.2 方案設(shè)計(jì)
6.2.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
小結(jié)
第7章 基于運(yùn)動(dòng)控制器LMC20的典型應(yīng)用案例
7.1 電梯群控演示系統(tǒng)
7.1.1 案例引言
7.1.2 方案設(shè)計(jì)
7.1.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
7.2 三軸直線聯(lián)動(dòng)演示系統(tǒng)
7.2.1 案例引言
7.2.2 方案設(shè)計(jì)
7.2.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
7.3 雙泵供水演示系統(tǒng)
7.3.1 案例引言
7.3.2 方案設(shè)計(jì)
7.3.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
小結(jié)
參考文獻(xiàn)