魯棒控制理論及應(yīng)用

第1章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.1 穩(wěn)定性概念
1.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
1.3 線性離散系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
1.4 約束系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
1.4.1 狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
1.4.2 輸出反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
1.5 魯棒穩(wěn)定性
1.5.1 不確定狀態(tài)空間模型
1.5.2 二次穩(wěn)定性
1.6 干擾抑制問題
參考文獻
第2章 H∞控制理論
2.1 連續(xù)時間系統(tǒng)
2.2 離散系統(tǒng)
2.3 控制器設(shè)計
2.3.1 狀態(tài)反饋H∞控制
2.3.2 輸出反饋H∞控制
2.3.3 靜態(tài)輸出反饋H∞控制
參考文獻
第3章 受約束系統(tǒng)的輸出H∞控制
3.1 問題描述
3.1.1 無約束輸出反饋控制器設(shè)計
3.1.2 受約束系統(tǒng)的H∞輸出反饋控制
3.2 輸出反饋的滾動時域H∞控制方法
3.2.1 滾動時域優(yōu)化
3.2.2 可行性及閉環(huán)系統(tǒng)性能
3.3 仿真研究
參考文獻
第4章 魯棒H∞控制
4.1 魯棒H∞動態(tài)輸出反饋控制
4.2 魯棒H∞靜態(tài)輸出反饋控制
4.2.1 問題描述
4.2.2 不確定系統(tǒng)的H∞靜態(tài)輸出反饋控制
4.2.3 靜態(tài)輸出反饋滾動時域H∞控制方法
4.2.4 仿真研究
第5章 時滯系統(tǒng)基于狀態(tài)反饋的魯棒鎮(zhèn)定
5.1 時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.1.1 頻域分析法
5.1.2 時域分析法
5.2 時滯系統(tǒng)基于狀態(tài)反饋的魯棒鎮(zhèn)定
5.2.1 基于Riccati方程或Riccati不等式方法
5.2.2 基于線性矩陣不等式方法
5.2.3 具有時變狀態(tài)和輸入時滯線性不確定系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定方法
5.2.4 小結(jié)
參考文獻
第6章 時滯系統(tǒng)基于觀測器狀態(tài)反饋及輸出反饋的魯棒鎮(zhèn)定
6.1 時滯系統(tǒng)基于觀測器狀態(tài)反饋的魯棒鎮(zhèn)定
6.1.1 具有未知固定狀態(tài)時滯線性不確定系統(tǒng)基于觀測器的魯棒鎮(zhèn)定方法
6.1.2 具有時變狀態(tài)時滯線性不確定系統(tǒng)基于觀測器的魯棒鎮(zhèn)定方法
6.1.3 小結(jié)
6.2 時滯系統(tǒng)基于輸出反饋的魯棒鎮(zhèn)定
6.2.1 靜態(tài)輸出反饋
6.2.2 動態(tài)輸出反饋
6.2.3 數(shù)值算例與仿真研究
6.2.4 小結(jié)
參考文獻
第7章 魯棒控制的應(yīng)用
7.1 滾動時域H∞輸出反饋控制在主動懸架控制中的應(yīng)用
7.1.1 主動懸架系統(tǒng)及其性能描述
7.1.2 動態(tài)輸出反饋的滾動時域H∞主動懸架控制
7.1.3 仿真研究
7.2 H∞魯棒跟蹤控制在軋機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.2.1 問題描述
7.2.2 約束系統(tǒng)的滾動時域H∞跟蹤控制
7.2.3 H∞魯棒跟蹤控制在穿孔軋機調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用
7.3 用滾動時域H∞跟蹤控制實現(xiàn)的混沌同步化
7.3.1 問題描述
7.3.2 滾動時域H∞跟蹤控制混沌同步
7.3.3 仿真結(jié)果
7.4 魯棒鎮(zhèn)定在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.5 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的概念與數(shù)學(xué)模型
7.6 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7.7 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計
7.8 小結(jié)
參考文獻
附錄A 線性矩陣不等式
A.1 線性矩陣不等式的表示式
A.1.1 線性矩陣不等式的一般表示
A.1.2 可轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式表示的問題
A.2 一些標(biāo)準(zhǔn)的線性矩陣不等式問題
附錄B Matlab LMI工具箱簡介
B.1 線性矩陣不等式及相關(guān)術(shù)語
B.2 確定線性矩陣不等式
B.3 線性矩陣不等式求解器
附錄C 相關(guān)引理 194 薩