無人飛行控制技術(shù)與工程

第1章 概述
　1.1 飛行控制系統(tǒng)發(fā)展歷史
　1.2 無人飛行器及其飛行控制系統(tǒng)
　1.2.1 無人飛艇
　1.2.2 無人機(jī)
　1.2.3 火箭
　1.2.4 導(dǎo)彈
　1.3 飛行控制基本原理
　1.3.1 飛行指令獲取
　1.3.2 飛行參數(shù)的實(shí)時(shí)感知
　1.3.3 飛行器的操縱方式
　1.3.4 飛行控制方法
　1.4 飛行控制系統(tǒng)研制規(guī)范
　1.4.1 研制階段劃分
　1.4.2 基本設(shè)計(jì)過程
　1.4.3 設(shè)計(jì)依據(jù)與指標(biāo)體系
　1.5 飛行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)
　思考題　
第2章 控制對(duì)象及其運(yùn)動(dòng)特性
　2.1 基礎(chǔ)知識(shí)
　2.1.1 地球的運(yùn)動(dòng)及形狀
　2.1.2 地球大氣
　2.1.3 坐標(biāo)系及其方向余弦陣
　2.2 作用在彈體上的力和力矩
　2.2.1 引力與重力
　2.2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)推力及推力矩
　2.2.3 空氣動(dòng)力與氣動(dòng)力矩
　2.2.4 控制力與控制力矩
　2.2.5 其他作用力與力矩
　2.3 運(yùn)動(dòng)模型及其線性化
　2.3.1 飛行器空間運(yùn)動(dòng)方程
　2.3.2 飛行器簡化運(yùn)動(dòng)方程
　2.3.3 飛行器運(yùn)動(dòng)方程線性化
　2.3.4 運(yùn)動(dòng)方程離散化
　2.4 飛行器運(yùn)動(dòng)特性分析
　2.4.1 彈體運(yùn)動(dòng)傳遞函數(shù)及動(dòng)態(tài)分析
　2.4.2 彈體運(yùn)動(dòng)特性參數(shù)
　思考題　
第3章 敏感裝置及其應(yīng)用
　3.1 飛行控制系統(tǒng)測(cè)量基礎(chǔ)
　3.1.1 敏感裝置基本原理
　3.1.2 飛行控制系統(tǒng)的測(cè)量需求
　3.1.3 敏感裝置性能指標(biāo)
　3.2 大氣參數(shù)測(cè)量裝置
　3.2.1 大氣壓力測(cè)量
　3.2.2 大氣參數(shù)計(jì)算
　3.2.3 攻角／側(cè)滑角傳感器
　3.3 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的敏感裝置
　3.3.1 概述
　3.3.2 陀螺儀及其特性
　3.3.3 加速度計(jì)及其特性
　3.3.4 慣性器件指標(biāo)體系
　3.3.5 慣性器件誤差模型
　……
第4章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用
第5章 飛行控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
第6章 飛行控制系統(tǒng)綜合
第7章 飛行控制系統(tǒng)仿真與試驗(yàn)
參考文獻(xiàn)