無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)TinyOS

第1章 緒論
1.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述
1.1.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究進(jìn)展
1.1.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系特征
1.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)
1.2.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)對操作系統(tǒng)的需求
1.2.2 現(xiàn)有的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)
1.3 TinyOS操作系統(tǒng)概述
1.3.1 設(shè)計理念
1.3.2 技術(shù)特點
1.3.3 體系結(jié)構(gòu)
1.3.4 版本說明
1.4 與其他WSN操作系統(tǒng)的比較
1.5 本書章節(jié)安排
第2章 開發(fā)環(huán)境
2.1 TinyOS 2.1在Windows中的安裝
2.1.1 搭建Java環(huán)境
2.1.2 安裝Cygwin平臺
2.1.3 安裝平臺交叉編譯器
2.1.4 安裝TinyOS源碼與工具包
2.1.5 安裝Graphviz圖形工具
2.2 其他安裝方法
2.2.1 在Ubuntu 9.10中的安裝
2.2.2 使用RPM包的手動安裝
2.2.3 TinyOS 1.x升級到TinyOS 2.x
2.2.4 使用CVS更新TinyOS 2.x文件
2.3 TinyOS安裝后的測試
2.3.1 TinyOS文件概覽
2.3.2 檢查運(yùn)行環(huán)境
2.3.3 仿真測試
2.4 程序的編譯和下載
2.4.1 代碼編輯工具
2.4.2 編譯程序
2.4.3 USB串口驅(qū)動
2.4.4 下載程序
2.5 本章小結(jié)
第3章 nesC編程語言
3.1 nesC語言簡介
3.2 nesC語言規(guī)范
3.2.1 接口
3.2.2 組件
3.2.3 模塊及其組成
3.2.4 配件及其組成
3.3 基于nesC語言的應(yīng)用程序
3.3.1 nesC應(yīng)用程序簡介
3.3.2 Blink實例
3.3.3 BlinkSingle實例
3.3.4 移植TinyOS 1.x代碼到2.x
3.4 nesC程序運(yùn)行模型
3.4.1 任務(wù)
3.4.2 內(nèi)部函數(shù)
3.4.3 分階段作業(yè)
3.4.4 同步與異步
3.4.5 原子性代碼
3.4.6 無線模塊的開啟過程
3.5 編程約定
3.5.1 通用約定
3.5.2 軟件包
3.5.3 語法約定
3.5.4 TinyOS約定
3.6 可視化組件關(guān)系圖
3.7 本章小結(jié)
第4章 基本操作
4.1 點對點的無線通信
4.1.1 主動消息概述
4.1.2 通信接口和組件
4.1.3 消息緩存抽象
4.1.4 通過無線電發(fā)送消息
4.1.5 通過無線電接收消息
4.2 節(jié)點與PC的串口通信
4.2.1 信息源和端口測試
4.2.2 基站和監(jiān)聽工具
4.2.3 MIG消息接口生成工具
4.2.4 SerialForwarder和其他信息源
4.2.5 發(fā)送信息包到串口
4.2.6 基于printf庫的打印調(diào)試
4.2.7 常見的串口通信故障
4.3 傳感
4.3.1 傳感簡介
4.3.2 Sense實例
4.3.3 Oscilloscope實例
4.4 存儲
4.4.1 存儲簡介
4.4.2 配置數(shù)據(jù)的存儲
4.4.3 日志數(shù)據(jù)的存儲
4.4.4 大數(shù)據(jù)塊的存儲
4.5 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)內(nèi)核
5.1 硬件抽象架構(gòu)
5.1.1 架構(gòu)簡介
5.1.2 不同層次抽象的結(jié)合
5.1.3 橫向分解
5.1.4 微處理器抽象
5.1.5 HIL抽象級別
5.2 任務(wù)和調(diào)度
5.2.1 任務(wù)簡介
5.2.2 TinyOS 1.x的任務(wù)和調(diào)度器
5.2.3 TinyOS 2.x的任務(wù)
5.2.4 TinyOS 2.x的調(diào)度器
5.2.5 調(diào)度器的替換
5.2.6 調(diào)度器的具體實現(xiàn)
5.3 系統(tǒng)啟動順序
5.3.1 啟動順序簡介
5.3.2 TinyOS 1.x的啟動順序
5.3.3 TinyOS 2.x的啟動接口
5.3.4 TinyOS 2.x的啟動順序
5.3.5 系統(tǒng)啟動和軟件初始化
5.4 資源仲裁
5.4.1 資源簡介
5.4.2 資源類型
5.4.3 資源仲裁
5.4.4 共享資源的應(yīng)用實例
5.5 微控制器的電源管理
5.5.1 微控制器電源管理簡介
5.5.2 TinyOS 1.x的電源管理
5.5.3 TinyOS 2.x的電源管理
5.5.4 外圍設(shè)備和子系統(tǒng)
5.6 外圍設(shè)備的電源管理
5.6.1 外圍設(shè)備電源管理簡介
5.6.2 電源管理模型
5.6.3 顯式電源管理
5.6.4 隱式電源管理
5.7 串口通信
5.7.1 串口通信協(xié)議簡介
5.7.2 串口協(xié)議棧的實現(xiàn)
5.7.3 串口協(xié)議棧的抽象
5.8 本章小結(jié)
第6章 平臺與仿真
6.1 平臺
6.1.1 平臺簡介
6.1.2 底層I/O口
6.1.3 新平臺的建立
6.1.4 CC2430平臺的移植
6.2 編譯系統(tǒng)
6.2.1 編譯系統(tǒng)簡介
6.2.2 自定義編譯系統(tǒng)
6.2.3 makefile入門
6.2.4 編寫Makefile文件
6.2.5 編譯工具
6.3 TOSSIM仿真
6.3.1 TOSSIM簡介
6.3.2 仿真編譯
6.3.3 基于Python的仿真
6.3.4 調(diào)試語句
6.3.5 網(wǎng)絡(luò)配置
6.3.6 變量的觀察
6.3.7 注入消息包
6.3.8 C++接口
6.3.9 gdb調(diào)試
6.4 本章小結(jié)
第7章 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
7.1 分發(fā)協(xié)議
7.1.1 分發(fā)協(xié)議簡介
7.1.2 相關(guān)接口和組件
7.1.3 EasyDissemination實例
7.1.4 Drip庫和DIP庫
7.2 匯聚協(xié)議
7.2.1 匯聚協(xié)議簡介
7.2.2 相關(guān)接口和組件
7.2.3 CTP協(xié)議
7.2.4 CTP實現(xiàn)
7.2.5 EasyCollection實例
7.3 本章小結(jié)
第8章 高級應(yīng)用技術(shù)
8.1 低功耗應(yīng)用程序
8.1.1 能耗管理簡介
8.1.2 外圍設(shè)備的電源管理
8.1.3 無線模塊的電源管理
8.1.4 微處理器的電源管理
8.1.5 低功耗傳感的應(yīng)用實例
8.2 低功耗監(jiān)聽
8.2.1 低功耗監(jiān)聽簡介
8.2.2 相關(guān)接口
8.2.3 message_t元數(shù)據(jù)
8.2.4 HAL層的改進(jìn)建議
8.3 TOSThreads線程
8.3.1 TOSThreads線程簡介
8.3.2 nesC語言的API接口
8.3.3 C語言的API接口
8.3.4 支持新的系統(tǒng)服務(wù)
8.4 CC2420聯(lián)網(wǎng)安全功能
8.4.1 CC2420安全模式簡介
8.4.2 發(fā)送端的配置
8.4.3 接收端的配置
8.4.4 RadioCountToLeds實例
8.5 本章小結(jié)
第9章 基于TinyOS的應(yīng)用開發(fā)實例
9.1 基于TSL2550傳感器的光照檢測
9.1.1 TSL2550簡介
9.1.2 驅(qū)動實現(xiàn)
9.1.3 傳感測試
9.2 基于GSM短信的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸
9.2.1 系統(tǒng)簡介
9.2.2 功能實現(xiàn)
9.2.3 短信測試
9.3 基于簡單蟻群算法的路由協(xié)議
9.3.1 算法簡介
9.3.2 協(xié)議實現(xiàn)
9.3.3 仿真測試
9.4 本章小結(jié)
附錄A nesC語言基本語法
附錄B TinyOS編程技巧
附錄C 英漢對照術(shù)語表
參考文獻(xiàn)與網(wǎng)址