理論力學(xué)

緒論第1章 靜力學(xué)基礎(chǔ) 1.1 基本概念 1.1.1 力與力系 1.1.2 靜力學(xué)模型 1.2 靜力學(xué)基本公理 1.3 約束與約束力 1.3.1 約束與約束力 1.3.2 工程中常見(jiàn)的約束類型及其約束力 1.4 物體的受力分析 習(xí)題第2章 平面匯交力系 2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法 2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法 2.2.1 力在正交坐標(biāo)軸系的投影與力的解析表達(dá)式 2.2.2 平面匯交力系合成的解析法 習(xí)題第3章 力對(duì)點(diǎn)的矩，平面力偶理論 3.1 力對(duì)點(diǎn)的矩 3.1.1 力對(duì)點(diǎn)之矩(力矩) 3.1.2 合力矩定理 3.1.3 力矩與合力矩的解析表達(dá)式 3.2 力偶與力偶矩 3.2.1 力偶與力偶矩 3.2.2 同平面內(nèi)力偶的等效定理 3.3 平面力偶系的合成和平衡條件 3.3.1 平面力偶系的合成 3.3.2 平面力偶系的平衡條件 本章小結(jié) 習(xí)題第4章 平面任意力系 4.1 平面任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化 4.1.1 力的平移定理 4.1.2 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡(jiǎn)化：主矢和主矩 4.2 平面任意力系簡(jiǎn)化結(jié)果，合力矩定理 4.2.1 平面任意力系簡(jiǎn)化為一個(gè)力偶的情形 4.2.2 平面任意力系簡(jiǎn)化為一個(gè)合力的情形·合力矩定理 4.2.3 平面任意力系平衡的情形 4.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程 4.4 平面平行力系的平衡方程 4.5 物體系的平衡，靜定與超靜定問(wèn)題 本章小結(jié) 習(xí)題第5章 空間力系 5.1 空間匯交力系 5.1.1 力在直角坐標(biāo)軸上的投影 5.1.2 空間匯交力系的合成與平衡條件 5.2 力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之矩 5.2.1 力對(duì)點(diǎn)之矩 5.2.2 力對(duì)軸之矩 5.2.3 力對(duì)點(diǎn)之矩與力對(duì)軸之矩的關(guān)系 5.3 空間力偶系 5.3.1 力偶的概念 5.3.2 力偶矩矢量 5.3.3 力偶矩的性質(zhì) 5.3.4 空間力偶系的合成與平衡條件 5.4 空間力系向任意一點(diǎn)簡(jiǎn)化 5.5 空間力系的簡(jiǎn)化結(jié)果 5.6 空間任意力系的平衡方程 5.7 物體的重心和形心 5.7.1 重心的坐標(biāo)公式 5.7.2 確定物體重心的方法 習(xí)題第6章 摩擦 6.1 摩擦現(xiàn)象 6.2 滑動(dòng)摩擦 6.2.1 靜滑動(dòng)摩擦力 6.2.2 滑動(dòng)摩擦力 6.3 摩擦角與摩擦自鎖 6.3.1 摩擦角 6.3.2 摩擦自鎖 6.4 考慮滑動(dòng)摩擦的平衡問(wèn)題 6.5 滾動(dòng)摩擦 習(xí)題第7章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 7.1 用矢量法研究點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 7.1.1 運(yùn)動(dòng)方程 7.1.2 速度 7.1.3 加速度 7.2 用直角坐標(biāo)法研究點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 7.2.1 運(yùn)動(dòng)方程 7.2.2 速度 7.2.3 加速度 7.2.4 舉例 7.3 用自然法研究點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 7.3.1 弧坐標(biāo)及自然軸系 7.3.2 速度 7.3.3 加速度 7.3.4 計(jì)算舉例 習(xí)題第8章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng) 8.1 剛體的平動(dòng) 8.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 8.2.1 轉(zhuǎn)角 8.2.2 角速度 8.2.3 角加速度 8.2.4 討論兩類特殊情形 8.3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度 8.3.1 運(yùn)動(dòng)方程 8.3.2 速度 8.3.3 加速度 8.3.4 計(jì)算舉例 習(xí)題第9章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) 9.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念 9.2 點(diǎn)的速度合成定理 9.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的點(diǎn)的加速度 習(xí)題第10章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 10.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解 10.1.1 剛體的平面運(yùn)動(dòng)方程 10.1.2 剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解 10.2 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法 10.2.1 基點(diǎn)法 10.2.2 速度投影法 10.3 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法 10.3.1 速度瞬心法 10.3.2 確定瞬心位置的方法 10.3.3 計(jì)算舉例 習(xí)題第11章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 11.1 動(dòng)力學(xué)引言 11.2 動(dòng)力學(xué)的基本定律 11.3 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 11.4 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本題 習(xí)題第12章 動(dòng)量定理 12.1 動(dòng)量 12.1.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量 12.1.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量 12.1.3 質(zhì)心·質(zhì)點(diǎn)系及剛體的動(dòng)量 12.2 力的沖量 12.3 動(dòng)量定理 12.3.1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理 12.3.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理 12.3.3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律 12.4 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 12.4.1 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 12.4.2 質(zhì)心守恒定律 本章小結(jié) 習(xí)題第13章 動(dòng)量矩定理 13.1 質(zhì)心和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩 13.1.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩 13.1.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩 13.1.3 剛體的動(dòng)量矩 13.2 動(dòng)量矩定理 13.2.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理 13.2.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理 13.2.3 動(dòng)量矩守恒定律 13.3 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量·平行移軸公式 13.3.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念和計(jì)算 13.3.2 回轉(zhuǎn)半徑(慣性半徑) 13.3.3 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平行移軸定理 13.4 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 習(xí)題第14章 動(dòng)能定理 14.1 力的功·元功·功率 14.1.1 常力的功 14.1.2 元功·變力的功 14.1.3 合力的功 14.1.4 功率 14.2 幾種常見(jiàn)力的功 14.2.1 重力的功 14.2.2 彈性力的功 14.2.3 作用在定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上的力的功·力偶的功 14.2.4 質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力的功 14.2.5 理想約束的約束反力的功 14.3 動(dòng)能 14.3.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能 14.3.2 剛體的動(dòng)能 14.3.3 系統(tǒng)的動(dòng)能 14.4 動(dòng)能定理 14.4.1 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理 14.4.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理 14.5 基本定理的綜合應(yīng)用 習(xí)題第15章 達(dá)朗貝爾原理 15.1 慣性力達(dá)朗貝爾原理 15.1.1 慣性力質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理 15.1.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理 15.2 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 15.2.1 剛體作平動(dòng)的情況 15.2.2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的情況 15.2.3 剛體作平面運(yùn)動(dòng)(平行于質(zhì)量對(duì)稱面)的情況 15.3 動(dòng)靜法 習(xí)題第16章 虛位移原理 16.1 虛位移原理簡(jiǎn)介 16.1.1 約束 16.1.2 自由度與廣義坐標(biāo) 16.1.3 虛位移與虛功 16.1.4 理想約束 16.1.5 基本公式 16.1.6 解題的一般步驟及應(yīng)注意的問(wèn)題 16.2 虛位移原理應(yīng)用舉例 習(xí)題參考文獻(xiàn)