劉朝山編著的《彈載星敏感器原理及系統(tǒng)應用》較為詳細地介紹了星敏感器的原理及組成,第1章介紹了星光導航的坐標系、星等、時間等基本概念。第2章介紹星敏感器原理,分析了星像提取的各項關鍵技術,如像平面快速掃描、連通分析,質心提取算法;分析透光孔徑、曝光時間、視場大小、焦距、像元大小、姿態(tài)精度、動態(tài)、星等閾值的關系。提出了較大的視場、較短的曝光時間對恒星的可獲性和增加動態(tài)范圍是有益的論點。第3章主要介紹三角形星圖匹配算法及其改進技術,系統(tǒng)地分析了導航星提取、模式特征提取、星庫生成、星庫檢索等方法。第4章研究了基于雙星敏感器/慣性的導彈姿態(tài)解算和誤差模型;以星光/光纖陀螺捷聯慣導組合為依托,研究了具有強跟蹤特性的濾波算法。第5章介紹了現有星光/慣性組合系統(tǒng)修正慣性基準漂移誤差和初始定向定位誤差分離方法,研究了基于星敏感器的全自主星光/FSINS系統(tǒng)的誤差分離與導航參數補償算法。各關鍵知識點均附有相應的MATLAB代碼,以供參考。 《彈載星敏感器原理及系統(tǒng)應用》既可以為從事導航技術研究的工程技術人員提供參考,也可作為相關專業(yè)研究生、本科生的教材和參考書。