移動機器人自主控制理論與技術(shù)

　　移動機器人技術(shù)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和交通運輸業(yè)中具有廣泛的應(yīng)用前景，是國家工業(yè)化與信息化進程中的關(guān)鍵技術(shù)和重要推動力。由于應(yīng)用環(huán)境和任務(wù)的復雜性，提高移動機器人自主行為能力的自主控制理論與技術(shù)是當前機器人學研究的前沿和熱點領(lǐng)域。本書內(nèi)容結(jié)合作者多年來的研究成果，圍繞移動機器人自主控制的若干核心問題展開論述。內(nèi)容包括空中、地面與水下移動機器人自主控制的新理論、新技術(shù)及其應(yīng)用概況，重點闡述了無人機自主控制、旋翼飛行機器人自主控制、多無人機協(xié)同控制、地面無人車輛自主駕駛的關(guān)鍵理論與技術(shù)，動力學約束下基于微分乎坦的智能車輛軌跡規(guī)劃、水下機器人仿生流場適應(yīng)性控制、移動機器人SLAM技術(shù)，提高移動機器人自主行為能力的增強學習理論與方法等方面的內(nèi)容。本書反映了作者在相關(guān)領(lǐng)域的最新研究工作，具有新穎性、前沿性、理論與應(yīng)用密切結(jié)合的特點。《移動機器人自主控制理論與技術(shù)》可作為高等學校與科研院所中從事機器人與智能控制、模式識別等專業(yè)領(lǐng)域的研究用書，也可作為自動化、計算機領(lǐng)域其他相關(guān)專業(yè)師生及科研人員的參考用書。

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