伺服系統(tǒng)（第2版）

序
第2版前言
第一章 概述
第一節(jié) 伺服系統(tǒng)的作用及組成
第二節(jié) 伺服系統(tǒng)的基本要求和特點
一、對伺服系統(tǒng)的基本要求
二、伺服系統(tǒng)的主要特點
第三節(jié) 伺服系統(tǒng)的分類
一、按調(diào)節(jié) 理論分類
二、按使用的驅(qū)動元件分類
三、按進給驅(qū)動和主軸驅(qū)動分類
四、按反饋比較控制方式分類
習題和思考題
第二章 伺服控制基礎(chǔ)知識
第一節(jié) 電力電子器件的應用
一、不可控器件
二、半控型器件
三、全控型器件
第二節(jié) 檢測元件
一、速度檢測
二、角度（角位移）檢測
三、位置檢測
習題和思考題
第三章 步進電動機的控制
第一節(jié) 步進電動機的工作原理及驅(qū)動方法
一、步進電動機的種類
二、步進電動機的工作原理
三、步進電動機的驅(qū)動方法
四、步進電動機驅(qū)動電源設(shè)計
五、步進電動機與微機的接口技術(shù)
第二節(jié) 步進電動機的開、閉環(huán)控制
一、步進電動機的開環(huán)控制
二、步進電動機的閉環(huán)控制
第三節(jié) 步進電動機的最佳點-位控制
第四節(jié) 步進電動機控制的程序設(shè)計
一、步進電動機控制信號的產(chǎn)生
二、步進電動機的運行控制及程序設(shè)計
習題和思考題
第四章 直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 直流電動機概述
一、直流電動機的基本結(jié)構(gòu)
二、永磁直流伺服電動機及工作原理
第二節(jié) 直流電動機的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
一、調(diào)速的定義
二、直流電動機的調(diào)速方法
三、調(diào)速指標
四、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
第三節(jié) 雙閉環(huán)直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
一、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成
二、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理
第四節(jié) 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)
一、概述
二、PWM調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
第五節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計法
一、工程設(shè)計方法的基本思路
二、典型系統(tǒng)及其參數(shù)與性能指標的關(guān)系
三、電流調(diào)節(jié) 器設(shè)計
四、轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計
五、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 器飽和限幅時的超調(diào)量和計算
第六節(jié) 伺服控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計
一、伺服控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計的基本原理
二、MＡTLAB／Simulink在伺服控制系統(tǒng)CAD中的應用
三、MＡTLAB的一些工具箱函數(shù)簡介
四、運用MATLＡB的Simulink仿真
習題和思考題
第五章 無刷直流電動機控制系統(tǒng)
第一節(jié) 無刷直流電動機的組成結(jié)構(gòu)和工作原理
一、無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)特點
二、無刷直流電動機的轉(zhuǎn)子位置傳感器
三、無刷直流電動機的換向原理
第二節(jié) 無刷直流電動機的基本公式和數(shù)學模型
一、電樞繞組的反電動勢
二、電磁轉(zhuǎn)矩
第三節(jié) 無刷直流電動機的轉(zhuǎn)矩波動
第四節(jié) 無刷直流電動機的驅(qū)動控制
一、開環(huán)型無刷直流電動機驅(qū)動器
二、速度閉環(huán)的無刷直流電動機驅(qū)動器
三、速度電流雙閉環(huán)的無刷直流電動機驅(qū)動器
第五節(jié) 無位置傳感器的無刷直流電動機的驅(qū)動控制
一、無刷直流電動機轉(zhuǎn)子位置估計方法
二、無位置傳感器無刷直流電動機控制系統(tǒng)的構(gòu)成
第六節(jié) 無刷直流電動機驅(qū)動控制的專用芯片介紹
習題和思考題
第六章 異步電動機調(diào)速系統(tǒng)及主軸驅(qū)動
第一節(jié) 異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)
一、變頻調(diào)速基本原理
二、正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）逆變器
三、U/F變頻調(diào)速系統(tǒng)
第二節(jié) 數(shù)控機床對主軸驅(qū)動和主軸電動機的要求
一、數(shù)控機床對主軸驅(qū)動的要求
二、數(shù)控機床對主軸電動機的要求
第三節(jié) 直流主軸控制單元
第四節(jié) 交流主軸控制單元
一、矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
二、矢量變換控制系統(tǒng)原理及控制方案
第五節(jié) 主軸定向控制
一、主軸定向控制的意義
二、主軸定向控制的實現(xiàn)
習題和思考題
第七章 三相永磁同步伺服電動機的控制
第一節(jié) 三相永磁同步伺服電動機及其數(shù)學模型
第二節(jié) 三相永磁同步伺服電動機的控制策略
第三節(jié) 速度反饋信號的檢測和處理
第四節(jié) 伺服電動機轉(zhuǎn)子初始位置的檢測
第五節(jié) 交流伺服系統(tǒng)的電子齒輪功能
習題和思考題
第八章 進給伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 進給伺服系統(tǒng)概述
一、開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)
二、點位和連續(xù)軌跡控制的伺服系統(tǒng)
第二節(jié) 進給伺服系統(tǒng)分析
一、進給伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型
二、進給伺服系統(tǒng)動、靜態(tài)性能分析
三、前饋控制
四、位置指令信號分析
五、指令值的修正
第三節(jié) 脈沖比較的進給位置伺服系統(tǒng)
一、脈沖比較式進給位置伺服系統(tǒng)
二、脈沖比較進給系統(tǒng)組成原理
三、脈沖比較電路
第四節(jié) 相位比較的進給伺服系統(tǒng)
一、相位伺服進給系統(tǒng)組成原理
二、脈沖調(diào)相器
三、鑒相器
第五節(jié) 幅值比較的進給伺服系統(tǒng)
一、幅值伺服系統(tǒng)組成原理
二、鑒幅器
三、電壓-頻率變換器
四、脈沖調(diào)寬式正、余弦信號發(fā)生器
第六節(jié) 數(shù)據(jù)采樣式進給伺服系統(tǒng)
一、數(shù)據(jù)采樣式進給位置伺服系統(tǒng)
二、反饋補償式步進電動機進給伺服系統(tǒng)
第七節(jié) 交、直流伺服電動機的微機位置閉環(huán)控制
一、直流伺服電動機的微機位置閉環(huán)控制
二、交流伺服電動機的微機位置閉環(huán)控制
習題和思考題
第九章 基于DSP芯片為核心構(gòu)成的伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
一、TMS320LF2407的結(jié)構(gòu)與特點
二、TMS320LF2407DSP CPU控制器的功能結(jié)構(gòu)圖
第二節(jié) 伺服控制通用平臺的軟件編程及調(diào)試環(huán)境
一、程序編寫
二、調(diào)試環(huán)境
三、開發(fā)一個簡單的應用程序
第三節(jié) TMS 320LF2407 A應用實例
一、基于TMS320X2407 A的全數(shù)字直流電動機伺服控制系統(tǒng)
二、基于TMS320LF2407 A的全數(shù)字無刷直流電動機伺服控制系統(tǒng)
三、基于TMS320LF2407 A的全數(shù)字交流電動機伺服控制系統(tǒng)
四、基于DSP LF2407 A和CAN總線的分布式電動機控制系統(tǒng)
第四節(jié) 全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)安裝、操作與運行
一、數(shù)字交流伺服系統(tǒng)
二、通信功能
三、常用輸入/輸出接口
四、運行
習題和思考題
參考文獻