分數(shù)階系統(tǒng)分析與設計

第1章 分數(shù)階系統(tǒng)概述
  1.1 分數(shù)階系統(tǒng)簡介
  1.2 分數(shù)階系統(tǒng)求解
  1.3 分數(shù)階系統(tǒng)近似化
  1.4 成比例分數(shù)階系統(tǒng)
  1.5 分數(shù)階PID控制器
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第2章 相關理論基礎
  2.1 基本函數(shù)
  2.2 分數(shù)階微積分定義
    2.2.1 GrUnwald-Letnikov分數(shù)階微積分定義
    2.2.2 Riemann-Liouville分數(shù)階微積分定義
    2.2.3 Caputo分數(shù)階微積分定義
    2.2.4 分數(shù)階微積分定義間的關系
    2.2.5 分數(shù)階微積分的性質
  2.3 分數(shù)階微積分的基本變換
    2.3.1 拉普拉斯變換
    2.3.2 傅里葉變換
  2.4 分數(shù)階微分方程的解
    2.4.1 分數(shù)階微分方程
    2.4.2 解的存在與唯一性
第3章 分數(shù)階系統(tǒng)求解
  3.1 分數(shù)階線性微積分方程求解
    3.1.1 求解算法
    3.1.2 步長的影響
  3.2 分數(shù)階微積分框圖求解法
    3.2.1 分數(shù)階微積分模塊
    3.2.2 框圖法求解分數(shù)階線性微分方程
    3.2.3 框圖法求解分數(shù)階非線性微分方程
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第4章 分數(shù)階微分算子近似
  4.1 直接近似化?法
  4.2 間接近似化方法
  4.3 改進近似法
    4.3.1 系數(shù)的選取
    4.3.2 泰勒級數(shù)的剪切
  4.4 分數(shù)階系統(tǒng)最優(yōu)降階
  4.5 仿真實例
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第5章 成比例分數(shù)階系統(tǒng)
  5.1 成比例分數(shù)階系統(tǒng)表示方法
  5.2 狀態(tài)空間與傳遞函數(shù)的關系
  5.3 成比例分數(shù)階系統(tǒng)的穩(wěn)定性
  5.4 成比例分數(shù)階系統(tǒng)的能控性與能觀性
    5.4.1 能控性
    5.4.2 能觀性
  5.5 成比例分數(shù)階系統(tǒng)的響應分析
  5.6 理想傳遞函數(shù)
  5.7 成比例分數(shù)階系統(tǒng)實例分析
  5.8 成比例分數(shù)階系統(tǒng)的H2范數(shù)
  5.9 控制器設計與仿真
  參考文獻
第6章 分數(shù)階PID控制器設計
  6.1 分數(shù)階PID控制器
  6.2 簡單分數(shù)階系統(tǒng)的分數(shù)階PID控制器設計與仿真
    6.2.1 控制器設計
    6.2.2 仿真實例
  6.3 分數(shù)階系統(tǒng)的分數(shù)階PID控制器設計與仿真
    6.3.1 控制器設計
    6.3.2 仿真實例
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第7章 分數(shù)階PID控制器對比
  7.1 位置伺服系統(tǒng)
  7.2 分數(shù)階PID控制器與模型預測控制盯比較
  7.3 分數(shù)階PID控制器與整數(shù)階PID控制器的對比
    7.3.1 控制器設計
    7.3.2 分數(shù)階PID控制器對于負載變化的魯棒性
    7.3.3 近似中Ⅳ的選取
  7.4 分數(shù)階PI控制器與整數(shù)階PI控制器的對比
    7.4.1 控制器設計
    7.4.2 分數(shù)階PI控制器對于負載變化的魯棒性
  7.5 分數(shù)階控制器對于彈性參數(shù)的魯棒性
    7.5.1 分數(shù)階PID控制器的魯棒性
    7.5.2 分數(shù)階PI控制器的魯棒性
  7.6 分數(shù)階控制器對于機械非線性的魯棒性
  參考文獻
第8章 智能PID溫度控制算法
  8.1 PID參數(shù)模糊自整定溫度測控儀
    8.1.1 模糊PID控制器的設計
    8.1.2 硬件部分
    8.1.3 軟件部分
  8.2 基于遺傳算法的連續(xù)重整裝置智能PID溫度控制系統(tǒng)
    8.2.1 系統(tǒng)組成
    8.2.2 遺傳算法的基本操作
    8.2.3 基于遺傳算法的PID參數(shù)尋優(yōu)的過程
    8.2.4 連續(xù)重整裝置反應器溫度控制系統(tǒng)PID參數(shù)的尋優(yōu)設計
    8.2.5 控制效果分析
  8.3 連續(xù)重整裝置模糊自適應PID溫度控制系統(tǒng)
    8.3.1 PID型模糊控制器結構
    8.3.2 參數(shù)自適應方法
    8.3.3 隸屬度函數(shù)的調整和可調因子的自整定
    8.3.4 控制效果分析
  參考文獻
第9章 風暴災害中的分數(shù)階模型
  9.1 人員傷亡損失評估
  9.2 直接經(jīng)濟損失評估
  9.3 間接經(jīng)濟損失評估
  9.4 實例分析
  參考文獻
第10章 教育評估的分數(shù)階模型
  10.1 教育評估簡介
  10.2 分數(shù)階評估方法
    10.2.1 課程評估指標體系
    10.2.2 確定指標權重
    10.2.3 基于關聯(lián)距離度的評估模型
  10.3 實例分析
  參考文獻