基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實踐

第1章　ARM Cortex-M3處理器編程環(huán)境與嵌入式系統(tǒng)
1.1　單片機與ARM Cortex-M3處理器
1.2　基于ARM Cortex-M3的STM32單片機教學(xué)開發(fā)板
任務(wù)一　獲得軟件
任務(wù)二　安裝軟件
任務(wù)三　硬件連接
1.3　創(chuàng)建工程和執(zhí)行程序
任務(wù)四　你的第一個工程
任務(wù)五　你的第一個程序
任務(wù)六　下載可執(zhí)行文件到教學(xué)開發(fā)板
任務(wù)七　用串口調(diào)試軟件查看單片機輸出信息
任務(wù)八　做完實驗關(guān)斷電源
工程素質(zhì)和技能歸納
第2章　STM32單片機IO端口與伺服電機控制
2.1　STM32單片機的輸入/輸出端口
任務(wù)一　認識封裝
任務(wù)二　單燈閃爍控制
2.2　STM32單片機的時鐘配置
2.3　STM32單片機的IO端口配置
任務(wù)三　該你了——讓另一個LED閃爍
任務(wù)四　流水燈
2.4　STM32單片機IO端口的應(yīng)用
任務(wù)五　機器人伺服電機控制信號
任務(wù)六　計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
任務(wù)七　用你的計算機來控制機器人的運動
工程素質(zhì)和技能歸納
第3章　STM32單片機程序模塊化設(shè)計與機器人運動控制
3.1　STM32單片機程序調(diào)試方法
任務(wù)一　程序調(diào)試
3.2　STM32單片機程序模塊化設(shè)計
任務(wù)二　基本巡航動作
任務(wù)三　勻加速/減速運動
任務(wù)四　用函數(shù)調(diào)用簡化運動程序
任務(wù)五　高級主題——用數(shù)組建立復(fù)雜運動
工程素質(zhì)和技能歸納
第4章　STM32單片機中斷編程與機器人觸覺導(dǎo)航
4.1　TM32單片機按鍵輸入檢測
任務(wù)一　按鍵檢測
4.2　STM32單片機輸入端口的應(yīng)用
任務(wù)二　安裝并測試機器人的觸覺——胡須
任務(wù)三　基于胡須的機器人觸覺導(dǎo)航
任務(wù)四　機器人進入死區(qū)后的人工智能決策
4.3　STM32單片機中斷編程
任務(wù)五　按鍵中斷
任務(wù)六　中斷方式測試機器人觸覺
工程素質(zhì)和技能歸納
第5章　STM32單片機輸入/輸出接口綜合應(yīng)用與紅外導(dǎo)航
任務(wù)一　搭建電路并測試紅外發(fā)射和接收
任務(wù)二　探測和避開障礙物
任務(wù)三　高性能的紅外導(dǎo)航
任務(wù)四　俯視的探測器
工程素質(zhì)和技能歸納
第6章　STM32單片機定時器編程與機器人的距離檢測
6.1　STM32單片機通用定時器
任務(wù)一　通用定時器控制LED閃爍
6.2　STM32單片機通用定時器的應(yīng)用
任務(wù)二　距離探測
任務(wù)三　尾隨小車
任務(wù)四　跟蹤條紋帶
6.3　STM32單片機高級控制定時器
任務(wù)五　高級控制定時器控制LED閃爍
任務(wù)六　使用高級控制定時器實現(xiàn)PWM控制
工程素質(zhì)和技能歸納
第7章　STM32單片機串口編程及其應(yīng)用
7.1　STM32單片機串行通信接口
任務(wù)一　編寫串口通信程序
7.2　串行RS-232電平與TTL電平轉(zhuǎn)換
任務(wù)二　串口Echo回應(yīng)程序
工程素質(zhì)和技能歸納
第8章　STM32單片機LCD顯示接口編程及其應(yīng)用
8.1　LCD介紹
任務(wù)一　認識LCD模塊
8.2　STM32單片機LCD接口編程
任務(wù)二　編寫LCD模塊驅(qū)動程序
任務(wù)三　用LCD顯示機器人運動狀態(tài)
工程素質(zhì)和技能歸納
第9章　STM32單片機模數(shù)轉(zhuǎn)換編程及其應(yīng)用
9.1　A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換介紹
任務(wù)一　認識傳感器
9.2　STM32單片機A/D轉(zhuǎn)換編程
任務(wù)二　編寫A/D程序
任務(wù)三　環(huán)境溫度測量
工程素質(zhì)和技能歸納
第10章　STM32單片機DMA編程及其應(yīng)用
10.1　DMA介紹
10.2　STM32單片機DMA編程
任務(wù)一　利用DMA方式進行A/D數(shù)據(jù)采集
任務(wù)二　DMA與USART、ADC、定時器綜合編程
工程素質(zhì)和技能歸納
第11章　STM32單片機實時時鐘編程及其應(yīng)用
11.1　RTC實時時鐘介紹
任務(wù)一　進一步認識晶振
11.2　STM32單片機RTC的結(jié)構(gòu)和寄存器
11.3　STM32單片機的備份寄存器和電源控制寄存器
任務(wù)二　編寫RTC程序
任務(wù)三　RTC時間設(shè)置編程
任務(wù)四　鬧鐘提醒機器人編程
11.4　STM32單片機的侵入檢測
任務(wù)五　侵入檢測編程
11.5　STM32單片機的電源控制
任務(wù)六　電源控制編程
工程素質(zhì)和技能歸納
第12章　STM32單片機看門狗編程及其應(yīng)用
12.1　看門狗介紹
12.2　STM32單片機獨立看門狗編程
任務(wù)一　獨立看門狗編程
任務(wù)二　認識系統(tǒng)節(jié)拍定時器
12.3　STM32單片機窗口看門狗編程
任務(wù)三　窗口看門狗編程
工程素質(zhì)和技能歸納
附錄A　本書所用STM32教學(xué)開發(fā)板主要電路圖
附錄B　基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理歸納
B.1　基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F10x微控制器結(jié)構(gòu)
B.2　存儲映像地址
B.3　芯片編號和引腳說明
附錄C　STM32固件庫說明
附錄D　本書所使用的器材清單
參考文獻