SIEMENS數(shù)控技術(shù)應(yīng)用工程師： SINUMERIK 802D Solution Line綜合應(yīng)用教程

第1章　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能配置　
　1.1　SINUMERIK 802D Solution Line概述　
　1.2　SINUMERIK 802D Solution Line的功能特性　
　1.3　SINAMICS S120的功能特性　
　1.4　SINUMERIK 802D Solution Line學(xué)習(xí)流程與常用工具　
　　1.4.1　SINUMERIK 802D Solution Line學(xué)習(xí)流程　
　　1.4.2　SINUMERIK 802D Solution Line常用工具　
第2章　硬件系統(tǒng)及功能　
　2.1　面板控制單元PCU　
　2.2　PCU單元的接口功能定義　
　　2.2.1　CF卡　
　　2.2.2　以太網(wǎng)接口　
　　2.2.3　RS232串口　
　　2.2.4　PROFIBUS-DP接口　
　　2.2.5　DRIVE-CLiQ接口　
　　2.2.6　手輪接口　
　　2.2.7　數(shù)字輸入/輸出端　
　2.3　MCPA模塊及其接口　
　2.4　機(jī)床控制面板(MCP)　
　2.5　外設(shè)模塊PP72/48　
　2.6　SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)　
　2.7　系統(tǒng)連接　
　2.8　PROFIBUS連接　
第3章　操作基礎(chǔ)與NC編程指令　
　3.1　SINUMERIK 802D Solution Line的操作區(qū)域及操作模式　
　　3.1.1　操作區(qū)域　
　　3.1.2　操作模式　
　3.2　加工前的準(zhǔn)備操作　
　　3.2.1　回參考點(diǎn)　
　　3.2.2　刀具參數(shù)的確定　
　　3.2.3　啟動(dòng)零件程序　
　3.3　NC編程基礎(chǔ)與常用G功能指令　
　　3.3.1　NC程序基本結(jié)構(gòu)　
　　3.3.2　G功能指令　
　　3.3.3　輔助功能指令　
　3.4　編程舉例　
第4章　柔性化編程技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)編程　
　4.1　參數(shù)化編程　
　　4.1.1　計(jì)算R參數(shù)　
　　4.1.2　局部用戶數(shù)據(jù)LUD　
　　4.1.3　系統(tǒng)變量的應(yīng)用　
　4.2　程序跳轉(zhuǎn)　
　　4.2.1　無條件跳轉(zhuǎn)　
　　4.2.2　有條件跳轉(zhuǎn)　
　4.3　子程序技術(shù)　
　4.4　銑削循環(huán)　
　　4.4.1　銑削典型循環(huán)介紹　
　　4.4.2　銑削典型循環(huán)綜合實(shí)例　
　4.5　車削循環(huán)　
　　4.5.1　典型車削循環(huán)介紹　
　　4.5.2　典型車削循環(huán)應(yīng)用綜合實(shí)例　
　4.6　自由輪廓編程　
第5章　NC高級(jí)編程指令的應(yīng)用　
　5.1　端面銑削加工　
　5.2　柱面銑削加工TRACYL　
　5.3　磨具加工編程指令　
　　5.3.1　涉及的G功能指令　
　　5.3.2　應(yīng)用案例　
第6章　SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及連接　
　6.1　SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)的基本原理　
　　6.1.1　PWM控制技術(shù)基礎(chǔ)　
　　6.1.2　二極管整流電路　
　　6.1.3　晶閘管整流電路　
　　6.1.4　PWM整流電路　
　　6.1.5　直流中間電路　
　　6.1.6　開關(guān)電源電路　
　　6.1.7　逆變電路　
　　6.1.8　伺服控制回路　
　6.2　電源供電系統(tǒng)及外圍部件　
　　6.2.1　電源供電系統(tǒng)　
　　6.2.2　電源濾波器與電抗器　
　6.3　電源模塊　
　　6.3.1　調(diào)節(jié)型電源模塊　
　　6.3.2　智能型電源模塊　
　6.4　電機(jī)模塊　
　6.5　直流母線組件　
　　6.5.1　制動(dòng)模塊　
　　6.5.2　電容模塊　
　　6.5.3　控制電源模塊　
　　6.5.4　電壓鉗位模塊　
　6.6　SINAMICS S120的電機(jī)系統(tǒng)　
　　6.6.1　典型工作制　
　　6.6.2　進(jìn)給電機(jī)的特性　
　　6.6.3　SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用的進(jìn)給電機(jī)　
　　6.6.4　主軸電機(jī)　
　　6.6.5　力矩電機(jī)　
　　6.6.6　直線電機(jī)　
　6.7　測量元件　
　　6.7.1　編碼器測量系統(tǒng)　
　　6.7.2　旋轉(zhuǎn)變壓器　
　　6.7.3　光柵尺　
　6.8　SINUMERIK 802D Solution Line訂貨與連接實(shí)例　
第7章　STARTER與Start Up Tool驅(qū)動(dòng)調(diào)試工具的應(yīng)用　
　7.1　STARTER調(diào)試工具的連接　
　　7.1.1　STARTER介紹　
　　7.1.2　聯(lián)機(jī)設(shè)置　
　　7.1.3　STARTER的操作原理　
　　7.2　STARTER建立離線項(xiàng)目　
　7.3　STARTER調(diào)試軟件的常用功能　
　　7.3.1　項(xiàng)目上傳與下載　
　　7.3.2　SINAMICS固件升級(jí)　
　　7.3.3　拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)　
　　7.3.4　查看參數(shù)　
　　7.3.5　PCU X20/X21端子狀態(tài)　
　　7.3.6　驅(qū)動(dòng)配置　
　　7.3.7　控制邏輯　
　　7.3.8　速度控制器　
　　7.3.9　電流環(huán)濾波器　
　　7.3.10　電流環(huán)控制器　
　　7.3.11　抱閘控制　
　　7.3.12　控制面板　
　　7.3.13　報(bào)警診斷　
　7.4　利用STARTER配置第二測量系統(tǒng)　
　7.5　Start Up Tool驅(qū)動(dòng)調(diào)試工具　
　　7.5.1　Start Up Tool軟件接口設(shè)定與在線連接　
　　7.5.2　Start Up Tool與PCU210.3聯(lián)機(jī)　
　　7.5.3　利用Start Up Tool實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)優(yōu)化　
　　7.5.4　圓度測試　
第8章　SINUMERIK 802D Solution Line啟動(dòng)與基本調(diào)試　
　8.1　系統(tǒng)調(diào)試準(zhǔn)備　
　8.2　TOOLBOX工具盤　
　8.3　系統(tǒng)初始化　
　　8.3.1　權(quán)限的建立　
　　8.3.2　RCS 802聯(lián)機(jī)　
　　8.3.3　RCS 802的文件與數(shù)據(jù)管理　
　　8.3.4　用CF卡進(jìn)行工藝設(shè)定　
　8.4　設(shè)置PROFIBUS 地址　
　8.5　PLC調(diào)試　
　　8.5.1　聯(lián)機(jī)設(shè)置　
　　8.5.2　PLC用戶程序的調(diào)試　
　　8.5.3　PLC報(bào)警　
　8.6　SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)調(diào)試　
　8.7　數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)　
第9章　S7-200 PLC在802D Solution Line中的應(yīng)用　
　9.1　編程工具概述　
　9.2　CPU的存儲(chǔ)區(qū)　
　　9.2.1　數(shù)字量輸入　
　　9.2.2　數(shù)字量輸出　
　　9.2.3　變量寄存器　
　　9.2.4　輔助繼電器　
　　9.2.5　特殊標(biāo)志位　
　　9.2.6　定時(shí)器　
　　9.2.7　計(jì)數(shù)器　
　　9.2.8　累加器　
　9.3　基本指令　
　　9.3.1　位邏輯指令　
　　9.3.2　線圈　
　　9.3.3　邏輯堆棧指令　
　　9.3.4　定時(shí)器　
　　9.3.5　計(jì)數(shù)器指令　
　　9.3.6　比較指令　
　9.4　程序控制指令　
　　9.4.1　條件結(jié)束與停止指令　
　　9.4.2　跳轉(zhuǎn)指令　
　　9.4.3　子程序指令　
　9.5　指令應(yīng)用示例　
　　9.5.1　電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止控制　
　　9.5.2　電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制　
　　9.5.3　長延時(shí)電路　
　9.6　運(yùn)算指令　
　9.7　字邏輯操作與轉(zhuǎn)換指令　
　　9.7.1　移位和循環(huán)指令　
　　9.7.2　邏輯運(yùn)算指令　
　　9.7.3　轉(zhuǎn)換指令　
　9.8　程序調(diào)試與程序運(yùn)行　
　　9.8.1　程序的基本單元　
　　9.8.2　處理錯(cuò)誤　
　　9.8.3　符號(hào)編址　
　　9.8.4　狀態(tài)圖監(jiān)控　
　　9.8.5　交叉參考表　
第10章　SINUMERIK 802D Solution Line系統(tǒng)中PLC子程序的應(yīng)用　
　10.1　PLC應(yīng)用子程序的概述　
　10.2　系統(tǒng)資源與用戶資源　
　　10.2.1　系統(tǒng)資源　
　　10.2.2　用戶資源　
　　10.2.3　實(shí)例程序預(yù)留資源　
　10.3　子程序應(yīng)用　
　　10.3.1　PLC_INI(PLC初始化)　
　　10.3.2　EMG_STOP(急停處理)　
　　10.3.3　MCP_802D(MCP信號(hào)傳遞)　
　　10.3.4　SPD_OVR(按鍵選擇主軸倍率)　
　　10.3.5　MCP_NCK(MCP和HMI信號(hào)處理)　
　　10.3.6　HANDWHL(根據(jù)HMI接口信號(hào)選擇手輪)　
　　10.3.7　AXES_CTL(主軸和進(jìn)給軸控制)　
　　10.3.8　PLC_AXIS　
　　10.3.9　COOLING(冷卻控制)　
　　10.3.10　LUBRICATE(潤滑控制)　
第11章　NC調(diào)整與系統(tǒng)功能應(yīng)用　
　11.1　接口信號(hào)概述　
　11.2　軸的監(jiān)控功能　
　　11.2.1　給定值與設(shè)定值　
　　11.2.2　測量系統(tǒng)設(shè)定　
　　11.2.3　測量系統(tǒng)監(jiān)控　
　　11.2.4　速度監(jiān)控　
　　11.2.5　極限監(jiān)控　
　　11.2.6　誤差監(jiān)控　
　　11.2.7　監(jiān)控類報(bào)警故障實(shí)例　
　11.3　參考點(diǎn)調(diào)整　
　　11.3.1　參考點(diǎn)調(diào)整概要　
　　11.3.2　增量式編碼器參考點(diǎn)調(diào)整　
　　11.3.3　絕對(duì)值編碼器參考點(diǎn)調(diào)整　
　　11.3.4　帶距離編碼的測量系統(tǒng)回參考點(diǎn)　
　　11.3.5　參考點(diǎn)調(diào)整常見故障處理　
　11.4　主軸運(yùn)行　
　　11.4.1　主軸運(yùn)行模式　
　　11.4.2　齒輪級(jí)與主軸換擋　
　　11.4.3　齒輪級(jí)與主軸監(jiān)控　
　11.5　系統(tǒng)補(bǔ)償功能　
　　11.5.1　螺距誤差補(bǔ)償　
　　11.5.2　反向間隙補(bǔ)償　
　　11.5.3　垂度補(bǔ)償　
　11.6　龍門軸調(diào)試　
　　11.6.1　定義及相關(guān)術(shù)語　
　　11.6.2　監(jiān)控實(shí)時(shí)數(shù)值差　
　　11.6.3　龍門軸的回參考點(diǎn)和同步　
　　11.6.4　自動(dòng)同步　
　　11.6.5　調(diào)試龍門軸　
　　11.6.6　龍門軸配置示例　
　11.7　動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換功能　
　　11.7.1　坐標(biāo)系與軸的概念　
　　11.7.2　TRANSMIT轉(zhuǎn)換功能　
　　11.7.3　配置TRANSMIT功能　
　　11.7.4　TRACYL轉(zhuǎn)換功能　
第12章　故障診斷思路與電氣柜的電磁兼容設(shè)計(jì)　
　12.1　數(shù)控機(jī)床維修的常規(guī)思路　
　　12.1.1　故障排除思路　
　　12.1.2　故障排除的原則　
　12.2　數(shù)控系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì)　
　　12.2.1　電磁兼容的安裝規(guī)范　
　　12.2.2　保護(hù)接地技術(shù)　
　　12.2.3　工作接地技術(shù)　
　　12.2.4　屏蔽接地技術(shù)　
　12.3　SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置安裝規(guī)范　
　　12.3.1　電氣控制柜中各元器件的安裝　
　　12.3.2　電纜的安裝