智能傳感器應(yīng)用項(xiàng)目教程：基于教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

第1章 線(xiàn)跟蹤機(jī)器人——QTI傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)QTI傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)QTI傳感器引腳接口
任務(wù)3 安裝QTI傳感器
任務(wù)4 編寫(xiě)QTI傳感器的測(cè)試程序
任務(wù)5 編寫(xiě)應(yīng)用程序——實(shí)現(xiàn)機(jī)器人線(xiàn)跟蹤前進(jìn)
第2章 巡航測(cè)距機(jī)器人——超聲波傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)超聲波傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)超聲波傳感器通信接口
任務(wù)3 編寫(xiě)應(yīng)用程序——讀取和顯示距離
任務(wù)4 編寫(xiě)應(yīng)用程序——實(shí)現(xiàn)機(jī)器人巡航
第3章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控——數(shù)字編碼器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)數(shù)字編碼器
任務(wù)2 安裝并測(cè)試數(shù)字編碼器套件
任務(wù)3 編寫(xiě)程序，讓兩輪機(jī)器人按照設(shè)定的軌道行走
任務(wù)4 編寫(xiě)程序，測(cè)量機(jī)器人的速度并用lcd顯示
第4章 蹺蹺板機(jī)器人——雙軸加速度傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)雙軸加速度傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)雙軸加速度傳感器的接口
任務(wù)3 編寫(xiě)雙軸加速度傳感器驅(qū)動(dòng)程序
任務(wù)4 編寫(xiě)應(yīng)用程序——在串口調(diào)試助手窗口顯示加速度和角度
任務(wù)5 編寫(xiě)應(yīng)用程序——機(jī)器人走蹺蹺板
第5章 地面傾角檢測(cè)機(jī)器人——三軸加速度傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)三軸加速度傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)加速度傳感器通信接口和協(xié)議
任務(wù)3 編寫(xiě)三軸加速度傳感器驅(qū)動(dòng)程序
任務(wù)4 編寫(xiě)應(yīng)用程序——讀取傾角并顯示到串口調(diào)試窗口
任務(wù)5 用LCD來(lái)實(shí)時(shí)顯示角度
第6章 溫濕度檢測(cè)機(jī)器人——Sensirion溫濕度傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)Sensirion溫濕度傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)Sensirion溫濕度傳感器通信接口
任務(wù)3 編寫(xiě)應(yīng)用程序——讀取和發(fā)送數(shù)據(jù)
第7章 色彩導(dǎo)航機(jī)器人——顏色傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)顏色傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)顏色傳感器結(jié)構(gòu)和通信接口
任務(wù)3 編寫(xiě)顏色傳感器的測(cè)試程序
任務(wù)4 編寫(xiě)應(yīng)用程序——色彩導(dǎo)航
第8章 視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人——攝像頭傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)CMUcam視覺(jué)傳感器
任務(wù)2 使用CMUcam攝像頭調(diào)試工具調(diào)試攝像頭
任務(wù)3 編寫(xiě)程序，控制攝像頭狀態(tài)指示燈
任務(wù)4 利用視覺(jué)傳感器導(dǎo)航
第9章 遠(yuǎn)程遙感機(jī)器人——無(wú)線(xiàn)通信與加速度傳感器綜合應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)RF無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊
任務(wù)2 連接RF到控制板的C51芯片，并測(cè)試
任務(wù)3 基于通信協(xié)議的無(wú)線(xiàn)通信
任務(wù)4 結(jié)合雙軸加速度傳感器制作遙控機(jī)器人
附錄A 本書(shū)所使用的智能傳感器套件清單