智能傳感器應(yīng)用項目教程：基于教育機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

第1章 線跟蹤機器人——QTI傳感器應(yīng)用項目
任務(wù)1 認(rèn)識QTI傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識QTI傳感器引腳接口
任務(wù)3 安裝QTI傳感器
任務(wù)4 編寫QTI傳感器的測試程序
任務(wù)5 編寫應(yīng)用程序——實現(xiàn)機器人線跟蹤前進(jìn)
第2章 巡航測距機器人——超聲波傳感器應(yīng)用項目
任務(wù)1 認(rèn)識超聲波傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識超聲波傳感器通信接口
任務(wù)3 編寫應(yīng)用程序——讀取和顯示距離
任務(wù)4 編寫應(yīng)用程序——實現(xiàn)機器人巡航
第3章 機器人的運動監(jiān)控——數(shù)字編碼器應(yīng)用項目
任務(wù)1 認(rèn)識數(shù)字編碼器
任務(wù)2 安裝并測試數(shù)字編碼器套件
任務(wù)3 編寫程序，讓兩輪機器人按照設(shè)定的軌道行走
任務(wù)4 編寫程序，測量機器人的速度并用lcd顯示
第4章 蹺蹺板機器人——雙軸加速度傳感器應(yīng)用項目
任務(wù)1 認(rèn)識雙軸加速度傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識雙軸加速度傳感器的接口
任務(wù)3 編寫雙軸加速度傳感器驅(qū)動程序
任務(wù)4 編寫應(yīng)用程序——在串口調(diào)試助手窗口顯示加速度和角度
任務(wù)5 編寫應(yīng)用程序——機器人走蹺蹺板
第5章 地面傾角檢測機器人——三軸加速度傳感器應(yīng)用項目
任務(wù)1 認(rèn)識三軸加速度傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識加速度傳感器通信接口和協(xié)議
任務(wù)3 編寫三軸加速度傳感器驅(qū)動程序
任務(wù)4 編寫應(yīng)用程序——讀取傾角并顯示到串口調(diào)試窗口
任務(wù)5 用LCD來實時顯示角度
第6章 溫濕度檢測機器人——Sensirion溫濕度傳感器應(yīng)用項目
任務(wù)1 認(rèn)識Sensirion溫濕度傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識Sensirion溫濕度傳感器通信接口
任務(wù)3 編寫應(yīng)用程序——讀取和發(fā)送數(shù)據(jù)
第7章 色彩導(dǎo)航機器人——顏色傳感器應(yīng)用項目
任務(wù)1 認(rèn)識顏色傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識顏色傳感器結(jié)構(gòu)和通信接口
任務(wù)3 編寫顏色傳感器的測試程序
任務(wù)4 編寫應(yīng)用程序——色彩導(dǎo)航
第8章 視覺導(dǎo)航機器人——攝像頭傳感器應(yīng)用項目
任務(wù)1 認(rèn)識CMUcam視覺傳感器
任務(wù)2 使用CMUcam攝像頭調(diào)試工具調(diào)試攝像頭
任務(wù)3 編寫程序，控制攝像頭狀態(tài)指示燈
任務(wù)4 利用視覺傳感器導(dǎo)航
第9章 遠(yuǎn)程遙感機器人——無線通信與加速度傳感器綜合應(yīng)用項目
任務(wù)1 認(rèn)識RF無線收發(fā)模塊
任務(wù)2 連接RF到控制板的C51芯片，并測試
任務(wù)3 基于通信協(xié)議的無線通信
任務(wù)4 結(jié)合雙軸加速度傳感器制作遙控機器人
附錄A 本書所使用的智能傳感器套件清單