大型自行式液壓載重車

第一篇 大型自行式液壓載重車基礎(chǔ)
第一章 緒論
第一節(jié) 自行式液壓載重車概述
一、自行式液壓載重車
二、以液壓載重車為基礎(chǔ)派生的自行式工程機(jī)械型譜
第二節(jié) 液壓載重車主要應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展現(xiàn)狀
一、液壓載重車國外發(fā)展現(xiàn)狀
二、液壓載重車國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
第三節(jié) 自行式液壓載重車技術(shù)特點
一、模塊化、系列化
二、在線安全監(jiān)測
三、節(jié)能
四、環(huán)保
五、智能化
第四節(jié) 自行式液壓載重車關(guān)鍵技術(shù)
一、液壓載重車的組成及各部分功用
二、傳動技術(shù)
三、轉(zhuǎn)向技術(shù)
四、懸掛技術(shù)
五、協(xié)調(diào)控制
六、仿真技術(shù)
七、參數(shù)匹配
八、電液比例技術(shù)
九、現(xiàn)場總線技術(shù)
十、故障診斷·技術(shù)
第五節(jié) 自行式液壓載重車的基本理論
一、行駛理論
二、Ackerman轉(zhuǎn)向梯形
三、獨立轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)向運(yùn)動學(xué)
四、多軸驅(qū)動寄生功率、打滑與防滑驅(qū)動
第六節(jié) 自行式液壓載重車存在的主要問題
一、國外液壓載重車存在的問題
二、國內(nèi)液壓載重車存在的問題
三、目前國內(nèi)液壓載重車亟待解決的問題
第二章 自行式液壓載重車的設(shè)計
第一節(jié) 液壓載重車的基本要求
第二節(jié) 液壓載重車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
一、車架結(jié)構(gòu)
二、懸掛結(jié)構(gòu)
三、動力艙和駕駛室
第三節(jié) 液壓載重車的液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
一、液壓載重車的驅(qū)動布置方案選擇
二、液壓載重車的液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
三、整車調(diào)速控制
四、差速控制
五、防滑控制
第四節(jié) 液壓載重車的液壓懸掛升降系統(tǒng)設(shè)計
一、原有懸掛升降系統(tǒng)原理
二、懸掛升降系統(tǒng)存在的問題
三、新型液壓懸掛升降系統(tǒng)設(shè)計
第五節(jié) 液壓載重車的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計
一、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的基本要求及數(shù)學(xué)模型建立
二、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)原理設(shè)計
三、負(fù)荷敏感技術(shù)在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用
四、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)
五、液壓載重車轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)性控制
第六節(jié) 液壓載重車的制動系統(tǒng)設(shè)計
第七節(jié) 自行式液壓載重車的模塊化設(shè)計
一、自行式液壓載重車型譜及主要技術(shù)參數(shù)
二、液壓載重車模塊劃分
三、液壓載重車模塊化設(shè)計開發(fā)
四、液壓載重車的拼接組合
五、液壓載重車模塊化設(shè)計效果
第三章 自行式液壓載重車的節(jié)能設(shè)計
第一節(jié) 液壓載重車發(fā)動機(jī)功率分配
一、功率分析
二、發(fā)動機(jī)與液壓系統(tǒng)功率匹配基本原理
三、柴油機(jī)最佳工作點的選取
四、負(fù)載與泵的匹配
五、發(fā)動機(jī)與液壓系統(tǒng)功率匹配的實現(xiàn)
第二節(jié) 減輕液壓載重車自重節(jié)能
一、JHP250ZXP型動力平板車有限元分析
二、JHP250ZXP型液壓載重車現(xiàn)場試驗
第三節(jié) 合理設(shè)計液壓系統(tǒng)節(jié)能
一、采用負(fù)荷敏感系統(tǒng)的節(jié)能設(shè)計
二、基于交流液壓原理的節(jié)能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
第四節(jié) 獨立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計
一、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型的建立
二、優(yōu)化設(shè)計結(jié)果分析
三、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的改進(jìn)
四、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真建模
五、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真分析
第四章 自行式液壓載重車安全控制
第一節(jié) 負(fù)載重心允許裝載區(qū)域的確定
一、三點支撐下允許裝載區(qū)域的確定
二、四點支撐下允許裝載區(qū)域的確定
第二節(jié) 液壓載重車調(diào)平控制
一、液壓載重車車身狀態(tài)的檢測
二、調(diào)平控制策略
三、調(diào)平安全策略
四、液壓軟管防爆
第三節(jié) 自行式全液壓載重車安全監(jiān)測系統(tǒng)
一、監(jiān)測系統(tǒng)主要功能
二、監(jiān)測參數(shù)的選擇
三、狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
四、狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)軟件的設(shè)計
五、現(xiàn)場試驗及調(diào)試
第五章 液壓載重車電液控制系統(tǒng)仿真與試驗
第一節(jié) 液壓驅(qū)動系統(tǒng)仿真
一、系統(tǒng)負(fù)載的等效處理
二、仿真模型的建立
三、系統(tǒng)仿真分析
四、系統(tǒng)試驗分析
第二節(jié) 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真
一、系統(tǒng)原理
二、系統(tǒng)模型的建立
三、系統(tǒng)仿真與分析
第三節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制試驗研究
一、空載試驗
二、重載試驗
三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制仿真與試驗分析
第六章 自行式液壓載重車液壓系統(tǒng)故障診斷研究
第一節(jié) 故障診斷概述
一、原始故障
二、自然故障
三、故障診斷的意義
第二節(jié) 故障診斷模型和任務(wù)分解策略
一、載重車故障診斷系統(tǒng)的要求及特點
二、基于分布式的層次診斷模型
三、故障診斷的任務(wù)分解策略
第三節(jié) 載重車電液控制系統(tǒng)故障分析及建模
一、液壓元件失效模式及失效機(jī)理
二、基于故障樹的建模
第四節(jié) 載重車電液系統(tǒng)故障定位策略研究
一、最優(yōu)定位策略的求解算法
二、規(guī)范化搜索決策矩陣
三、模糊決策矩陣
四、求解算法
五、程序?qū)崿F(xiàn)
六、故障定位實例
第五節(jié) 載重車遠(yuǎn)程故障監(jiān)測與診斷系統(tǒng)
一、設(shè)備監(jiān)控層的邏輯結(jié)構(gòu)
二、局部診斷中心的邏輯結(jié)構(gòu)
三、遠(yuǎn)程診斷中心的邏輯結(jié)構(gòu)
四、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)智能前端設(shè)計與實現(xiàn)
第七章 自行式液壓載重車可靠性設(shè)計
第一節(jié) 大型自行式全液壓載重車液壓系統(tǒng)的可靠性研究
一、可靠性在液壓載重車中的作用
二、可靠性工程基本概念
三、可靠性基本函數(shù)
四、可靠性工程常用的統(tǒng)計分布
五、常用可靠性設(shè)計方法
第二節(jié) 液壓載重車可靠性分析與研究
一、可靠性常用典型系統(tǒng)模型
二、液壓載重車液壓系統(tǒng)的失效模式和可靠性分析
三、900t提梁機(jī)液壓系統(tǒng)的可靠性研究
第三節(jié) 液壓載重車液壓懸掛可靠性測定試驗
一、液壓載重車液壓懸掛及其可靠性測定原理介紹
二、試驗硬件、軟件系統(tǒng)的組成
三、懸掛鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)變數(shù)據(jù)的采集、處理及仿真
第四節(jié) 液壓載重車電液懸掛系統(tǒng)的模糊可靠性分析
一、液壓載重車電液懸掛系統(tǒng)原理
二、模糊可靠性模型的建立
三、系統(tǒng)模糊可靠度計算模型
四、系統(tǒng)模糊可靠度計算
第二篇 大型自行式液壓載重車應(yīng)用
第一章 高速鐵路橋梁預(yù)制梁運(yùn)輸車
第一節(jié) 運(yùn)梁車概述
一、運(yùn)梁車的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
二、運(yùn)梁車的技術(shù)性能
第二節(jié) 運(yùn)梁車機(jī)械結(jié)構(gòu)
一、運(yùn)梁車車架結(jié)構(gòu)
二、運(yùn)梁車懸掛結(jié)構(gòu)
三、運(yùn)梁車枕梁
四、運(yùn)梁車動力艙和駕駛室
第三節(jié) 運(yùn)梁車與架橋機(jī)配合
一、運(yùn)梁車與雙導(dǎo)梁架橋機(jī)配合
二、運(yùn)梁車與龍門式架橋機(jī)配合
三、運(yùn)梁車與下導(dǎo)梁定點起吊架橋機(jī)配合
第四節(jié) 運(yùn)梁車技術(shù)特點
一、電液控制系統(tǒng)
二、自動輔助駕駛系統(tǒng)
三、遙控操作系統(tǒng)
四、定位與防撞系統(tǒng)
五、故障報警及識別系統(tǒng)
第五節(jié) 運(yùn)梁車架梁穩(wěn)定性研究
一、架梁工況穩(wěn)定性分析
二、液壓懸掛系統(tǒng)
三、調(diào)平及升降控制
四、雙管路防爆閥
第六節(jié) 運(yùn)梁車電液控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計
一、運(yùn)梁車性能測試
二、液壓驅(qū)動系統(tǒng)與發(fā)動機(jī)功率匹配
三、轉(zhuǎn)向同步性控制優(yōu)化設(shè)計
第二章 船廠用自行式液壓載重車
第一節(jié) 船廠用自行式液壓載重車概述
一、船廠用自行式液壓載重車的發(fā)展現(xiàn)狀
二、船廠用自行式液壓載重車整體結(jié)構(gòu)與主要技術(shù)參數(shù)
第二節(jié) 船廠用載重車主要結(jié)構(gòu)設(shè)計
……
第三章 鋼廠用框架車
第四章 煤礦設(shè)備運(yùn)輸車
第五章 高速鐵路大型提梁機(jī)
第六章 高空作業(yè)車
第七章 鋼鐵企業(yè)用抱罐車
第八章 自行車液壓載重車的使用與維護(hù)
參考文獻(xiàn)