水下導航定位技術

第1章 緒論
1．1 概述
1．2 水下導航發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀
1．2．1 慣性導航
1．2．2 聲學導航
1．2．3 地形／地貌匹配導航
1．2．4 重力匹配導航
!．2．5 地磁匹配導航
小結
第2章 導航坐標系及其相互轉(zhuǎn)換
　2．1 導航常用坐標系
　2．2 坐標系間的轉(zhuǎn)換
2．2．1 慣性坐標系到非慣性坐標系的轉(zhuǎn)換
2．2．2 地球坐標系到導航坐標系的轉(zhuǎn)換
2．2．3 導航坐標系與載體坐標系的轉(zhuǎn)換
2．2．4 載體坐標系與計算坐標系間的轉(zhuǎn)換
小結
第3章 慣性導航系統(tǒng)
　3．1 系統(tǒng)組成及分類
　3．2 平臺式慣性導航系統(tǒng)
3．2．1 慣導平臺
3．2．2 平臺伺服回路性能指標
3．2．3 三軸平臺伺服回路的耦合與隔離
3．2．4 游動方位慣導系統(tǒng)導航參數(shù)的計算
　3．3 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)
3．3．1 捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的姿態(tài)計算
3．3．2 捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)導航參數(shù)的解算
　3．4 慣導系統(tǒng)誤差分析
3．4．1 慣導系統(tǒng)的誤差方程
　……