可編程控制器簡明教程

第1章 概述1
1.1 可編程序控制器概述
1.1.1 可編程序控制器的誕生與發(fā)展
1.1.2 可編程序控制器的發(fā)展
1.2 可編程序控制器的定義及特點(diǎn)
1.2.1 可編程序控制器的定義
1.2.2 可編程序控制器的特點(diǎn)
1.3 可編程序控制器的分類和功能
1.3.1 可編程序控制器的分類
1.3.2 可編程序控制器的功能
1.4 可編程序控制器的技術(shù)指標(biāo)和應(yīng)用
1.4.1 可編程序控制器的技術(shù)指標(biāo)
1.4.2 可編程序控制器的應(yīng)用
思考與練習(xí)題
第2章 繼電器、接觸器控制系統(tǒng)
2.1 常用低壓電器
2.1.1 接觸器
2.1.2 繼電器
2.1.3 常用的開關(guān)電器
2.1.4 熔斷器
2.1.5 主令電器
2.1.6 常用低壓電器故障的排除
2.2 電氣控制線路的圖形、文字符號及繪制原則
2.2.1 常用電氣設(shè)備圖形符號及文字符號
2.2.2 電氣原理圖
2.2.3 電氣元件布置圖
2.2.4 電氣安裝接線圖
2.3 三相異步電動機(jī)電氣控制線路
2.3.1 三相異步電動機(jī)的基本控制電路
2.3.2 三相異步電動機(jī)的啟動控制電路
2.3.3 異步電動機(jī)的制動控制電路
思考與練習(xí)題
第3章 PLC控制系統(tǒng)
3.1 控制系統(tǒng)概述
3.2 PLC控制系統(tǒng)的分類
3.3 PLC控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)
3.3.1 可編程控制器
3.3.2 輸入/輸出設(shè)備
3.3.3 外部設(shè)備
3.3.4 擴(kuò)展模塊
3.4 PLC控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)
3.4.1 系統(tǒng)程序
3.4.2 用戶程序
3.5 可編程序控制器(主機(jī))的工作原理
3.5.1 可編程控制器的基本概念
3.5.2 可編程控制器的工作過程
3.5.3 可編程序控制器PLC控制系統(tǒng)的工作原理
3.5.4 PLC控制系統(tǒng)的中斷處理
3.6 可編程序控制器的編程語言
3.6.1 梯形圖
3.6.2 指令表
3.6.3 功能塊圖
3.6.4 順序功能流程圖
3.7 可編程序控制器的程序
3.7.1 邏輯塊
3.7.2 數(shù)據(jù)塊
3.7.3 參數(shù)塊
3.8 可編程序控制器的程序結(jié)構(gòu)
3.8.1 線性化程序
3.8.2 結(jié)構(gòu)化程序
3.9 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
思考與練習(xí)題
第4章 SIMATIC S7-300系列PLC
4.1 概述
4.2 SIMATIC S7-300系列PLC的基本構(gòu)成
4.2.1 SIMATIC S7-300 PLC的主要功能
4.2.2 SIMATIC S7-300 PLC的基本構(gòu)成
4.2.3 S7-300 PLC的硬件配置
4.2.4 S7-300 PLC模塊的地址
4.2.5 S7-300 PLC的存儲器
4.3 S7-300 系列PLC模塊
4.3.1 電源模塊
4.3.2 CPU模塊
4.3.3 接口模塊
4.3.4 數(shù)字量模塊(DI/DO)
4.3.5 模擬量模塊(AI/AO)
4.3.6 功能模塊
4.3.7 通信模塊
4.3.8 特殊模塊及其他
4.4 S7-300模塊的電流耗量和功率損耗
思考與練習(xí)題
第5章 基本指令系統(tǒng)及編程
5.1 指令結(jié)構(gòu)
5.1.1 指令
5.1.2 操作數(shù)的存儲
5.1.3 狀態(tài)字結(jié)構(gòu)及其含義
5.2 位邏輯指令
5.2.1 位邏輯運(yùn)算指令
5.2.2 位操作指令
5.2.3 位測試指令
5.2.4 位邏輯指令編程舉例
5.2.5 觸點(diǎn)的串并聯(lián)組合
5.3 尋址方式
5.3.1 立即尋址
5.3.2 直接尋址
5.3.3 存儲器間接尋址
5.3.4 寄存器間接尋址
5.4 定時器
5.4.1 定時器概述
5.4.2 定時器的種類和定時特點(diǎn)
5.4.3 定時器啟動指令
5.4.4 定時器指令的使用
5.4.5 定時器編程舉例
5.5 計數(shù)器
5.5.1 計數(shù)器概述
5.5.2 計數(shù)器種類和計數(shù)特點(diǎn)
5.5.3 計數(shù)器指令
5.5.4 計數(shù)器指令的使用
5.5.5 計數(shù)器編程舉例
5.6 數(shù)據(jù)處理指令
5.6.1 裝入和傳送指令
5.6.2 方塊傳送指令
5.6.3 比較指令
5.6.4 移位和循環(huán)移位指令
5.7 轉(zhuǎn)換指令
5.7.1 BCD與整數(shù)間的轉(zhuǎn)換
5.7.2 整數(shù)轉(zhuǎn)換為長整數(shù)
5.7.3 實(shí)數(shù)和長整數(shù)間的轉(zhuǎn)換
5.7.4 數(shù)的取反和求補(bǔ)
5.7.5 累加器和地址寄存器操作指令
5.8 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令
5.8.1 加、減、乘、除算術(shù)運(yùn)算指令
5.8.2 實(shí)數(shù)算術(shù)運(yùn)算
5.8.3 字邏輯運(yùn)算指令
5.9 控制指令
5.9.1 邏輯控制指令
5.9.2 程序控制指令
5.9.3 主控繼電器指令
思考與練習(xí)題
第6章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用舉例
6.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計概述
6.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計原則
6.1.2 系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試的主要步驟
6.1.3 控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容
6.2 PLC的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時控制的要求
6.3 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例
6.3.1 十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
6.3.2 PLC控制起重機(jī)動作機(jī)構(gòu)設(shè)計
思考與練習(xí)題
第7章 實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)
7.1 S7-300PLC編程軟件STEP 7
7.1.1 安裝STEP 7
7.1.2 SIMATIC Manager(管理器)窗口
7.1.3 啟動和退出SIMATIC Manager
7.1.4 建立項(xiàng)目
7.1.5 設(shè)置參數(shù)
7.1.6 硬件組態(tài)的保存、下載和上傳
7.1.7 編輯程序
7.1.8 保存、下載程序
7.1.9 測試程序
7.1.10 編輯器的設(shè)置
7.1.11 結(jié)構(gòu)化編程
7.1.12 中斷組織塊
7.2 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
7.2.1 STEP 7的使用環(huán)境及S7-300的組態(tài)
7.2.2 簡單位邏輯控制
7.2.3 定時器指令
7.2.4 計數(shù)器指令
7.2.5 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令
7.2.6 數(shù)據(jù)處理指令
7.2.7 結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計
7.3 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
7.3.1 雙門通道控制
7.3.2 化學(xué)反應(yīng)器的PLC控制
7.3.3 傳送帶控制
7.3.4 裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制273
7.3.5 水泵控制
7.3.6 水箱水位控制
7.3.7 自動藥片裝瓶機(jī)控制
7.3.8 全自動洗衣機(jī)的PLC控制
7.3.9 某電動單梁起重機(jī)質(zhì)量檢測系統(tǒng)的PLC控制
7.3.10 三層電梯的PLC控制
參考文獻(xiàn)