可編程序控制器原理與應用

第一章 可編程序控制器概論
1.1 發(fā)展過程
1.2 基本原理
1.2.1 輸入采樣
1.2.2 程序執(zhí)行
1.2.3 輸出刷新
1.3 PLC編程語言
1.3.1 梯形圖
1.3.2 指令表
1.3.3 順序功能塊圖
1.4 PLC內部軟繼電器及編號
1.4.1 輸入繼電器（X）
1.4.2 輸出繼電器（Y）
1.4.3 輔助繼電器（M）
1.4.4 狀態(tài)繼電器（S）
1.4.5 定時器
1.4.6 計數(shù)器（C）
1.4.7 數(shù)據(jù)寄存器
1.4.8 常數(shù)（K／H）
1.5 產(chǎn)業(yè)應用
1.5.1 開關量邏輯控制
1.5.2 運動控制
1.5.3 閉環(huán)過程控制
1.5.4 數(shù)據(jù)處理
1.5.5 通信聯(lián)網(wǎng)
思考與練習
第二章 可編程序控制器的結構
2.1 硬件構成
2.1.1 中央處理單元
2.1.2 內存單元
2.1.3 輸入輸出單元
2.2 內存單元
2.3 輸入／輸出單元
2.3.1 輸入單元
2.3.2 輸出單元
2.3.3 繼電器輸出回路的主要規(guī)格
2.3.4 晶體管輸出回路的主要規(guī)格
2.4 PLC處理程序
2.4.1 輸入處理
2.4.2 程序處理
2.4.3 輸出處理
思考與練習
第三章基本指令與應用
3.1基本I／O指令的用法（LD，LDI，LDP，LDF，OUT）
3.1.1 LD、LDI
3.1.2 LDP
3.1.3 LDF
3.1.4 OUT
3.2 單個觸點及電路塊串并聯(lián)指令的用法（AND，ANI，ANB，ORB）
3.2.1 單個觸點的串聯(lián)指令（AND，ANI，ANDP，ANDF）
3.2.2 單個觸點并聯(lián)指令（OR，ORI，ORP，ORF）
3.2.3 電路塊的串并聯(lián)指令（ANB，ORB）
3.3 棧指令的用法（MPS，MRD，MPP）
3.3.1 堆棧指令（MPS）
3.3.2 讀棧指令（MRD）
3.3.3 堆棧結束指令（MPP）
3.4 主控指令的用法
3.5 置位復位指令的用法
3.5.1 置位指令（SET）
3.5.2 復位指令（RST）
3.6 微分指令的用法（PLS，PLF）
3.6.1 PLS
3.6.2 PLF
3.7 空操作、取反、結束指令的用法
3.7.1 運算結果取反（INV）
3.7.2 空操作指令（NOP）
3.7.3 程序結束指令（END）
思考與練習
第四章 功能指令與應用
4.1 指令格式（功能指令的表示）
4.2 程序流程指令
4.2.1 條件跳轉指令CJ（FNCOO
4.2.2 子程序調用指令CALL（FNCO1）、子程序返回指令SRET（FNC02）、主程序結束指令FEND（FNC06）
4.2.3 中斷指令IRET（FNC03）、EI（FNC04）、DI（FNC05）
4.2.4 看門狗計時器再生指令WI）T（FNC07）
4.2.5 循環(huán)開始指令FOR（FNC08）、循環(huán)結束指令NEXT（FNC09）
4.3 傳送、比較功能指令（FNClO～FNCl9）
4.3.1 資料比較指令CMP（FNCl0）
4.3.2 資料區(qū)間比較指令ZCP（FNCll）
4.3.3 資料傳送指令MOV（FNCl2）
4.3.4 資料移位傳送指令SMOV（FNCl3）
4.3.5 資料反向傳送指令CML（FNCl4）
4.3.6 資料區(qū)塊傳送指令BMOV（FNCl5）
4.3.7 單一數(shù)值傳送指令FMOV（FNCl6）
4.3.8 資料交換指令XCH（FNCl7）
4.3.9 BCD碼指令（FNCl8）
4.3.1 0BIN指令（FNCl9）
4.4 算術四則運算及邏輯運算
4.4.1 加法指令ADD（FNC20）
4.4.2 減法指令SUB（FNC21）
4.4.3 乘法指令MUL（FNC22）
4.4.4 除法指令DIV（FNC23）
4.4.5 加一指令INC（FNC24）
4.4.6 減一指令DEC（FNC24）
4.4.7 邏輯字元AND運算指令（FNC26）
4.4.8 邏輯或運算OR（FNC27）
4.4.9 異或運算指令XOR（FNC28）
4.4.10 求補數(shù)指令NEG（FNC29）
4.5 旋轉及移位指令
4.5.1 右旋轉指令ROR（FNC30）
4.5.2 左旋轉指令ROL（FNC31）
4.5.3 帶進位位的右旋轉指令RCR（FN（：32）
4.5.4 帶進位位的左旋轉指令RCL（FNC33）
4.5.5 位元右移指令SFTR（FNC34）
4.5.6 位元左移指令SFTL（FNC35）
4.5.7 字元右移指令WSFR（FNC36）
4.5.8 字元左移指令WSFL（FNC37）
4.5.9 位移暫存器寫入SFWR（FNC38）
4.5.10 位移暫存器讀出SFRD（FNC39）
4.6 資料處理指令
4.6.1 區(qū)間復位指令ZRST（FNC40）
4.6.2 解碼指令DECO（FNC41）
4.6.3 編碼指令ENCO（FNC42）
4.6.4 求ON位元位數(shù)的和指令SUM（FNC43）
4.6.5 指定位元狀態(tài)檢查指令BON（FNC44）
4.6.6 求平均值指令MEAN（FNC45）
4.6.7 警報點設定ANS（FNC46）
思考與練習
第五章 PLC程序編輯
5.1 手持式編輯器的組成
5.2 手持程序編程器的使用
5.2.1 編程器的操作準備
5.2.2 在線編程方式
5.2.3 對用戶程序初始化
5.2.4 編程操作
5.3 程序編輯軟件的應用（PC機上）
5.3.1 系統(tǒng)配置
5.3.2 編程軟件的使用
第六章 PLC程序設計
第七章 應用實例
第八章 可編程控制的通信及組網(wǎng)
附錄一
附錄二
附錄三
附錄四
附錄五