嵌入式系統(tǒng)組成與設(shè)計(jì)

第1章　嵌人式系統(tǒng)概述
　1.1　嵌入式系統(tǒng)的定義
　　1.1.1　從不同的角度定義
　　1.1.2　從不同的組織結(jié)構(gòu)定義
　1.2　嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史
　　1.2.1　嵌入式系統(tǒng)的分類(lèi)
　　1.2.2　32位嵌入控制系統(tǒng)
　1.3　嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)
　　1.3.1　特點(diǎn)
　　1.3.2　嵌入式處理器的共性
　1.4　嵌入式系統(tǒng)的組成
　　1.4.1　嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
　　1.4.2　嵌入式外圍設(shè)備
　　1.4.3　嵌入式軟件子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
　1.5　嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用
　　1.5.1　嵌入式技術(shù)在個(gè)人電子通信中的應(yīng)用
　　1.5.2　嵌入式系統(tǒng)在信息家電中的應(yīng)用
　　1.5.3　嵌入式技術(shù)在交通管理和環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用
　　1.5.4　嵌入式技術(shù)在工業(yè)方面的應(yīng)用
　　1.5.5　高性能武器平臺(tái)的基礎(chǔ)
　　1.5.6　嵌入式技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用
　　1.5.7　計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的基本硬件設(shè)備
　　1.5.8　人工智能設(shè)備
　　1.5.9　家庭智能管理系統(tǒng)
　　1.5.10　精確農(nóng)業(yè)
　　1.5.11　機(jī)器人技術(shù)
　1.6　嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向
　　1.6.1　硬件
　　1.6.2　軟件　
　　1.6.3　嵌入式系統(tǒng)在各行業(yè)的發(fā)展應(yīng)用
　1.7　小結(jié)
第2章　嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程
　2.1　嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　2.2　需求分析
　　2.2.1　分析用戶(hù)的需求
　　2.2.2　確定硬件和軟件
　　2.2.3　檢查需求分析的結(jié)果
　　2.2.4　確定項(xiàng)目的約束條件
　　2.2.5　概要設(shè)計(jì)
　2.3　系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　2.3.1　概要設(shè)計(jì)內(nèi)容
　　2.3.2　詳細(xì)設(shè)計(jì)階段
　　2.3.3　硬件平臺(tái)簡(jiǎn)介
　2.4　科研開(kāi)發(fā)
　　2.4.1　選擇硬件平臺(tái)處理機(jī)的考慮
　　2.4.2　選擇操作系統(tǒng)
　　2.4.3　編程語(yǔ)言的選擇
　　2.4.4　關(guān)于評(píng)估板
　　2.4.5　關(guān)于板級(jí)支持包
　　2.4.6　軟件開(kāi)發(fā)
　　2.4.7　文檔
　2.5　系統(tǒng)測(cè)試
　　2.5.1　測(cè)試的原因
　　2.5.2　測(cè)試的時(shí)間
　　2.5.3　測(cè)試的內(nèi)容
　　2.5.4　何時(shí)停止測(cè)試
　　2.5.5　選擇測(cè)試用例
　　2.5.6　實(shí)時(shí)失敗模式
　　2.5.7　評(píng)估測(cè)試的覆蓋率
　　2.5.8　性能測(cè)試
　　2.5.9　維護(hù)和測(cè)試
　2.6　嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)調(diào)試方法
　　2.6.1?。篗onitor方式
　　2.6.2　遠(yuǎn)程調(diào)試器與調(diào)試內(nèi)核調(diào)試模式
　　2.6.3　ROM仿真器
　　2.6.4　BDM調(diào)試器(片上調(diào)試)
　　2.6.5　JTAG仿真器
　　2.6.6　軟件仿真器
　　2.6.7　主機(jī)的調(diào)試
　2.7　小結(jié)
第3章　嵌入式硬件子系統(tǒng)
　3.1　微處理器的發(fā)展
　　3.1.1　嵌入式處理器的分類(lèi)
　　3.1.2　ARM系列嵌入式處理器體系結(jié)構(gòu)
　　3.1.3 ARM內(nèi)核分類(lèi)
　　3.1.4　ARM處理器的工作模式
　　3.1.5　ARM寄存器介紹
　　3.1.6　ARM體系結(jié)構(gòu)中的存儲(chǔ)系統(tǒng)
　3.2　ARM存儲(chǔ)系統(tǒng)
　　3.2.1　ARM存儲(chǔ)系統(tǒng)概述
　　3.2.2　存儲(chǔ)管理單元MMU
　　3.2.3　存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　3.3　ARM的指令系統(tǒng)
　　3.3.1　ARM微處理器指令的分類(lèi)與格式
　　3.3.2　指令的條件域
　　3.3.3　ARM指令的尋址方式
　　3.3.4　Thumb指令及應(yīng)用
　3.4　基于A(yíng)RM的嵌入式系統(tǒng)的I／O模塊介紹
　　3.4.1　電源電路設(shè)計(jì)
　　3.4.2　Reset電路設(shè)計(jì)
　　3.4.3　時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)
　　3.4.4　串行接口電路
　　3.4.5　以太網(wǎng)接口電路
　　3.4.6　USB接口電路
　　3.4.7　LCD接口電路
　　3.4.8　觸摸屏
　　3.4.9　鍵盤(pán)
　3.5　嵌入式可編程邏輯器件設(shè)計(jì)介紹
　　3.5.1　可編程邏輯器件
　　3.5.2　硬件描述語(yǔ)言
　　3.5.3　Ahera丁編程邏輯器件開(kāi)發(fā)軟件
　　3.5.4　可編程邏輯器件的設(shè)計(jì)
　3.6　小結(jié)
第4章　嵌人式軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　4.1　嵌入式系統(tǒng)軟件概況
　　4.1.1　嵌入式系統(tǒng)軟件的發(fā)展
　　4.1.2　嵌入式系統(tǒng)軟件的組成
　　4.1.3　各部分功能
　　4.1.4　嵌入式操作系統(tǒng)
　　4.1.5　網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧
　　4.1.6　應(yīng)用軟件
　　4.1.7　GUI
　　4.1.8　嵌入式操作系統(tǒng)運(yùn)行的必要條件
　4.2　嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程
　　4.2.1　軟件開(kāi)發(fā)流程
　　4.2.2　基于A(yíng)RM／ADS開(kāi)發(fā)平臺(tái)的軟件開(kāi)發(fā)流程
　4.3　嵌入式軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
　　4.3.1　無(wú)操作系統(tǒng)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)
　　4.3.2　基于嵌入式操作系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
　4.4　軟件的移植
　　4.4.1　移植的必要性
　　4.4.2　嵌入式軟件的移植
　4.5　嵌入式系統(tǒng)傳統(tǒng)編程模式
　　4.5.1　面向寄存器的編程模式特點(diǎn)
　　4.5.2　面向API的編程模式特點(diǎn)
　　4.5.3　面向端口的編程模式特點(diǎn)
　　4.5.4　傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備開(kāi)發(fā)模式分析
　　4.5.5　AnyWhere——面向設(shè)備的編程
　4.6　軟件組件化設(shè)計(jì)
　4.7　小結(jié)
第5章　嵌人式RTOS
　5.1　概述
　5.2　操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　5.3　嵌入式RTOS
　　5.3.1　RTOS基本概念
　　5.3.2　實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程
　　5.3.3　實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的主要研究方向
　　5.3.4　RTOS的基本結(jié)構(gòu)
　5.4　實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS的功能
　　5.4.1　任務(wù)管理
　　5.4.2　任務(wù)間同步和通信
　　5.4.3　內(nèi)存管理
　　5.4.4　實(shí)時(shí)時(shí)鐘服務(wù)
　　5.4.5　中斷管理服務(wù)
　　5.4.6　優(yōu)先級(jí)倒置發(fā)生的條件和解決途徑
　　5.4.7　文件管理
　　5.4.8　設(shè)備管理
　　5.4.9　提供良好的人機(jī)接口
　5.5　實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的幾個(gè)重要評(píng)價(jià)指標(biāo)及工作特性
　　5.5.1　評(píng)價(jià)指標(biāo)
　　5.5.2　實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)工作特性
　5.6　RTOS基本術(shù)語(yǔ)
　　5.6.1　硬實(shí)時(shí)
　　5.6.2　優(yōu)先級(jí)驅(qū)動(dòng)
　　5.6.3　優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)
　　5.6.4　優(yōu)先級(jí)繼承
　　5.6.5　實(shí)時(shí)執(zhí)行體／內(nèi)核
　　5.6.6　任務(wù)
　　5.6.7　任務(wù)上下文
　　5.6.8　調(diào)度延遲
　　5.6.9　可伸縮的體系結(jié)構(gòu)
　　5.6.10　中斷延遲
　　5.6.11　互斥
　　5.6.12　搶占
　5.7　系統(tǒng)對(duì)RTOS要求
　5.8　基于RTOS的應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
　　5.8.1　初始化與板級(jí)支持包
　　5.8.2　任務(wù)控制
　　5.8.3　任務(wù)之間的通信
　　5.8.4　任務(wù)之間的同步
　5.9　如何選擇嵌入式RTOS
　5.10　實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化——uTRON
　5.11　實(shí)時(shí)系統(tǒng)需求分析、設(shè)計(jì)方法綜述以及實(shí)時(shí)程序設(shè)計(jì)
　　5.11.1　實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一些基本問(wèn)題
　　5.11.2　實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一些基本概念
　　5.11.3　實(shí)時(shí)系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)常用的方法
　　5.11.4　實(shí)時(shí)系統(tǒng)的并發(fā)
　　5.11.5　面向?qū)ο蟮牟l(fā)模型概述
　　5.11.6　面向?qū)ο蟮膶?shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法——OCTOPUS概述
　　5.11.7　實(shí)時(shí)程序設(shè)計(jì)的一些準(zhǔn)則
　5.12　小結(jié)
第6章　嵌人式Linux的軟件設(shè)計(jì)
　6.1　Linux介紹與安裝
　　6.1.1　什么是Linux操作系統(tǒng)
　　6.1.2　Linux操作系統(tǒng)安裝
　　6.1.3　uCOSII操作系統(tǒng)介紹
　6.2　ADS開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹
　　6.2.1　ADS安裝
　　6.2.2　燒寫(xiě)電纜與仿真軟件安裝
　　6.2.3　ADSl.2　下建立工程
　　6.2.4　ADSl.2　下仿真、調(diào)試
　　6.2.5　在A(yíng)DS環(huán)境下移植uCOSII操作系統(tǒng)
　　6.2.6　基于uCOSII的串口驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)
　6.3　Boot　Loacler程序說(shuō)明
　　6.3.1　vivi程序架構(gòu)
　　6.3.2　vivi程序流程
　　6.3.3　vivi命令使用說(shuō)明
　　6.3.4　vivi的燒寫(xiě)
　6.4　嵌入式Linux的移植
　　6.4.1　Linux內(nèi)核目錄結(jié)構(gòu)說(shuō)明
　　6.4.2　內(nèi)核配置介紹
　　6.4.3　交叉編譯環(huán)境安裝
　　6.4.4　NFS配置
　　……
參考文獻(xiàn)