自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)

第一部分 MATLAB在自動(dòng)控制理論中應(yīng)用
第一單元 線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
一、傳遞函數(shù)描述法
二、自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖的模型表示
三、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
四、線性系統(tǒng)的頻域分析
五、線性系統(tǒng)的根軌跡分析
六、狀態(tài)空間描述法
七、極點(diǎn)配置
八、最優(yōu)二次型設(shè)計(jì)
第二單元 MATLAB仿真的使用
一、基本模塊
二、模塊的參數(shù)和屬性設(shè)置
三、離散系統(tǒng)仿真
四、PID校正的仿真
五、子系統(tǒng)
六、條件執(zhí)行子系統(tǒng)
七、子系統(tǒng)的封裝
八、用MATLAB命令創(chuàng)建和運(yùn)行Simulink模型
第二部分 自動(dòng)控制理論原理實(shí)驗(yàn)
第三單元 原理驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)的模擬研究
實(shí)驗(yàn)二 二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
實(shí)驗(yàn)三 三階系統(tǒng)的穩(wěn)定性和瞬態(tài)響應(yīng)
實(shí)驗(yàn)四 線性控制系統(tǒng)的頻域分析
實(shí)驗(yàn)五 一階與二階系統(tǒng)的頻率法建模
實(shí)驗(yàn)六 二階開(kāi)環(huán)及閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線
實(shí)驗(yàn)七 線性系統(tǒng)的校正與狀態(tài)反饋
一、頻域法串聯(lián)超前校正
二、頻域法串聯(lián)滯后校正
實(shí)驗(yàn)八 時(shí)域法校正
一、時(shí)域法串聯(lián)比例微分校正
二、時(shí)域法局部比例反饋校正
三、時(shí)域法微分反饋校正
實(shí)驗(yàn)九 線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點(diǎn)配置
實(shí)驗(yàn)十 非線性系統(tǒng)的相平面分析
一、典型非線性環(huán)節(jié)
二、二階非線性控制系統(tǒng)
三、三階非線性控制系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)十一 采樣控制系統(tǒng)分析
實(shí)驗(yàn)十二 數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)
第四單元 自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一 PID參數(shù)自整定
實(shí)驗(yàn)二 頻率法分析與設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)