工業(yè)機(jī)器人程序控制技能實訓(xùn)

前言
第一章 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
第一節(jié) 工業(yè)機(jī)器人概述
第二節(jié) FANUC工業(yè)機(jī)器人
第三節(jié) 控制器
第四節(jié) 點動控制機(jī)器人
第五節(jié) 安全注意事項
技能實訓(xùn)1 認(rèn)識FUNAC機(jī)器人
第二章 設(shè)置坐標(biāo)系
第一節(jié) 坐標(biāo)系的分類
第二節(jié) 設(shè)置工具坐標(biāo)系
第三節(jié) 設(shè)置用戶坐標(biāo)系
技能實訓(xùn)2 設(shè)置坐標(biāo)系
第三章 程序管理
第一節(jié)創(chuàng)建程序
第二節(jié) 選擇程序
第三節(jié) 刪除程序
第四節(jié) 復(fù)制程序
第五節(jié) 查看程序?qū)傩?br /> 技能實訓(xùn)3 程序管理
第四章 程序設(shè)計
第一節(jié) 編程界面
第二節(jié) 運動指令
第三節(jié) 非運動指令
第四節(jié) 指令編輯
技能實訓(xùn)4 設(shè)計控制程序
第五章 執(zhí)行程序
第一節(jié) 啟動程序
第二節(jié) 中斷程序的執(zhí)行
第三節(jié) 恢復(fù)程序的執(zhí)行
技能實訓(xùn)5 手動執(zhí)行程序
第六章 信號
第一節(jié) 信號分類
第二節(jié) 手動信號控制
第三節(jié) 系統(tǒng)信號
技能實訓(xùn)6 信號控制
第七章 自動運行
第一節(jié) 自動運行條件
第二節(jié) 自動運行方式
技能實訓(xùn)7 自動運行
第八章 復(fù)歸零點
第一節(jié) 復(fù)歸零點Mastering簡介
第二節(jié) 復(fù)歸零點方式
第三節(jié) 零點復(fù)位
技能實訓(xùn)8 復(fù)歸零點
第九章 備份與加載
第一節(jié) 文件存儲
第二節(jié) 文件的備份與加載
技能實訓(xùn)9 文件備份與加載
第十章 其他功能
第一節(jié) 設(shè)置安全點
第二節(jié) 宏指令
技能實訓(xùn)10 宏指令及其應(yīng)用