工業(yè)機器人程序控制技能實訓

前言
第一章 認識工業(yè)機器人
第一節(jié) 工業(yè)機器人概述
第二節(jié) FANUC工業(yè)機器人
第三節(jié) 控制器
第四節(jié) 點動控制機器人
第五節(jié) 安全注意事項
技能實訓1 認識FUNAC機器人
第二章 設置坐標系
第一節(jié) 坐標系的分類
第二節(jié) 設置工具坐標系
第三節(jié) 設置用戶坐標系
技能實訓2 設置坐標系
第三章 程序管理
第一節(jié)創(chuàng)建程序
第二節(jié) 選擇程序
第三節(jié) 刪除程序
第四節(jié) 復制程序
第五節(jié) 查看程序?qū)傩?br /> 技能實訓3 程序管理
第四章 程序設計
第一節(jié) 編程界面
第二節(jié) 運動指令
第三節(jié) 非運動指令
第四節(jié) 指令編輯
技能實訓4 設計控制程序
第五章 執(zhí)行程序
第一節(jié) 啟動程序
第二節(jié) 中斷程序的執(zhí)行
第三節(jié) 恢復程序的執(zhí)行
技能實訓5 手動執(zhí)行程序
第六章 信號
第一節(jié) 信號分類
第二節(jié) 手動信號控制
第三節(jié) 系統(tǒng)信號
技能實訓6 信號控制
第七章 自動運行
第一節(jié) 自動運行條件
第二節(jié) 自動運行方式
技能實訓7 自動運行
第八章 復歸零點
第一節(jié) 復歸零點Mastering簡介
第二節(jié) 復歸零點方式
第三節(jié) 零點復位
技能實訓8 復歸零點
第九章 備份與加載
第一節(jié) 文件存儲
第二節(jié) 文件的備份與加載
技能實訓9 文件備份與加載
第十章 其他功能
第一節(jié) 設置安全點
第二節(jié) 宏指令
技能實訓10 宏指令及其應用