非線性系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)反演控制

第1章 緒論
　1.1 引言
　1.2 反演控制設(shè)計方法
　　1.2.1 反演控制設(shè)計方法的特點
　　1.2.2 RCLF的反演構(gòu)造
　　1.2.3 反演中ISS-CLF的構(gòu)造
　　1.2.4 自適應(yīng)反演
　　1.2.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)反演
　　1.2.6 逆優(yōu)控制方法
　　1.2.7 塊控標準型反演設(shè)計法
　　1.2.8 反演技術(shù)在飛行器控制中的應(yīng)用
　1.3 控制方向未知的不確定非線性系統(tǒng)的控制
　1.4 非仿射型不確定非線性系統(tǒng)的控制
　　1.4.1 速率梯度設(shè)計法
　　1.4.2 反饋無源設(shè)計
　　1.4.3 微分幾何方法
　　1.4.4 其他方法
第2章 一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒反演控制
　2.1 引言
　2.2 一類含非匹配不確定性大系統(tǒng)的分散魯棒控制
　　2.2.1 不確定大系統(tǒng)的描述
　　2.2.2 分散控制器設(shè)計及穩(wěn)定性分析
　　2.2.3 仿真算例
　2.3 一類具有非匹配不確定性塊系統(tǒng)的分散反演魯棒控制
　　2.3.1 不確定性塊系統(tǒng)的描述
　　2.3.2 變結(jié)構(gòu)魯棒反演控制器設(shè)計
　　2.3.3 仿真算例
　2.4 基于多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反演塊控制器設(shè)計
　　2.4.1 問題描述
　　2.4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)逼近
　　2.4.3 控制器設(shè)計
　　2.4.4 仿真結(jié)果
　2.5 嚴格反饋型非線性大系統(tǒng)的分散反演控制
　　2.5.1 嚴格反饋型非線性大系統(tǒng)的描述
　　2.5.2 分散變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計
　　2.5.3 仿真算例
　2.6 本章小結(jié)
第3章 一類不確定仿射非線性系統(tǒng)的多面滑模控制
　3.1 引言
　3.2 單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的多面滑?？刂?
　　3.2.1 一類單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的模型描述
　　3.2.2 基于模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反演變結(jié)構(gòu)控制
　　3.2.3 一類單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的仿真實例
　　3.2.4 結(jié)論
　3.3 多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的多面滑模控制
　　3.3.1 引言
　　3.3.2 一類多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的模型描述
　　3.3.3 基于模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反演變結(jié)構(gòu)控制
　　3.3.4 一類多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的仿真實例
　3.4 本章小結(jié)
第4章 具有廣義不確定性非線性系統(tǒng)的魯棒反演設(shè)計
　4.1 引言
　4.2 一類非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)設(shè)計方法
　　4.2.1 系統(tǒng)描述
　　4.2.2 魯棒自適應(yīng)控制器設(shè)計及穩(wěn)定性分析
　　4.2.3 機器人仿真算例
　4.3 含有輸入未建模動態(tài)和不確定性的非線性系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制器設(shè)計
　　4.3.1 引言
　　4.3.2 問題描述
　　4.3.3 控制系統(tǒng)設(shè)計與穩(wěn)定性分析
　　4.3.4 仿真分析
　　4.3.5 結(jié)論
　4.4 嚴格塊反饋型非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制
　　4.4.1 嚴格塊反饋型非線性系統(tǒng)描述
　　4.4.2 魯棒自適應(yīng)控制器設(shè)計及穩(wěn)定性分析
　4.5 本章小結(jié)
第5章 具有廣義不確定性非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒反演控制
　5.1 引言
　5.2 全調(diào)節(jié)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　5.3 一類非線性系統(tǒng)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)塊控制器設(shè)計
　　5.3.1 引言
　　5.3.2 問題的描述
　　5.3.3 控制器設(shè)計與穩(wěn)定性分析
　　5.3.4 仿真研究
　　5.3.5 結(jié)論
　5.4 利用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒反演設(shè)計
　　5.4.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒反演控制器設(shè)計與穩(wěn)定性分析
　　5.4.2 仿真算例
　　5.5 不利用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒反演設(shè)計
　　5.5.1 嚴格反饋型塊非線性系統(tǒng)描述
　　5.5.2 控制矩陣未知時神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒反演控制器設(shè)計及穩(wěn)定性分析
　5.6 本章小結(jié)
第6章 未知控制方向的嚴反饋非線性系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制
　6.1 引言
　6.2 一類未知控制方向的嚴反饋非線性系統(tǒng)描述
　6.3 自適應(yīng)控制設(shè)計
　6.4 仿真算例
　6.5 本章小結(jié)
第7章 非仿射型塊控系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制
第8章 未知控制方向的非仿射型非線性系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制
第9章 控制系統(tǒng)反演設(shè)計及仿真研究
附錄A 理論基礎(chǔ)
參考文獻