航空機載慣性導航系統(tǒng)

第1章 概論
第一節(jié) 導航概述
一、導航的基本概念
二、導航系統(tǒng)的分類
第二節(jié) 機載慣性導航系統(tǒng)概述
一、機載慣性導航的分類
二、機載慣性導航的基本組成
三、機載慣性導航系統(tǒng)的功能
四、機載慣性導航的發(fā)展
第三節(jié) 慣性導航系統(tǒng)的基本概念
一、平臺式慣性導航系統(tǒng)的基本概念
二、捷聯式慣性導航系統(tǒng)的基本概念
第2章 慣性導航基礎理論
第一節(jié) 方向余弦
第二節(jié) 歐拉角和矩陣變換
第三節(jié) 慣性導航系統(tǒng)常用坐標系
一、慣性參考坐標系
二、地球坐標系
三、地理坐標系
四、運載體坐標系
第四節(jié) 科氏加速度
一、科氏加速度
二、絕對加速度
第五節(jié) 比力方程
第六節(jié) 舒勒原理
一、數學擺跟蹤垂線的舒勒原理
二、復擺跟蹤地垂線的舒勒原理
第七節(jié) 卡爾曼濾波
第3章 慣性元件
第一節(jié) 概述
一、慣性元件概述
二、陀螺的分類
三、陀螺的應用
四、陀螺儀基本特性
五、陀螺力矩
六、二自由度陀螺的運動特點
七、慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀
第二節(jié) 常規(guī)機械陀螺
一、浮子陀螺儀
二、撓性陀螺儀
三、靜電陀螺
第三節(jié) 激光陀螺
一、概述
二、激光陀螺的基本原理
三、激光陀螺儀的特點
四、國外激光陀螺儀的發(fā)展
第四節(jié) 光纖陀螺
一、概述
二、光纖陀螺的基本原理
三、光纖陀螺的特性
四、光纖陀螺的發(fā)展
第五節(jié) 微機電陀螺
一、概述
二、微機電陀螺
三、微機電陀螺的發(fā)展
四、典型的微機電陀螺
第六節(jié) 加速度計
一、擺式加速度計簡介
二、撓性擺式加速度計
三、微硅加速度計
第4章 陀螺穩(wěn)定平臺
第一節(jié) 陀螺穩(wěn)定平臺工作原理
一、各類穩(wěn)定平臺簡介
二、陀螺穩(wěn)定平臺力矩裝置的技術要求
第二節(jié) 三軸陀螺穩(wěn)定平臺
一、三軸陀螺穩(wěn)定平臺簡介
二、環(huán)架驅動信號的合理分配
三、三軸平臺工作原理分析
四、三軸平臺鎖定原理
五、三軸平臺的動力學方程和系統(tǒng)的傳遞函數陣
六、采用積分陀螺時三軸平臺系統(tǒng)的輸出軸耦合分析
七、三軸平臺的誤差分析
第三節(jié) 雙軸陀螺穩(wěn)定平臺
一、穩(wěn)定瞄準線的雙軸穩(wěn)定平臺
二、水平式雙軸穩(wěn)定平臺
第5章 平臺式慣性導航系統(tǒng)原理
第一節(jié) 平臺式慣性導航系統(tǒng)概述
一、平臺式慣性導航系統(tǒng)的工程化
二、平臺式慣導的導航計算
第二節(jié) 平臺式慣性導航系統(tǒng)的基本原理
一、平臺式慣性導航系統(tǒng)的基本組成
二、比力方程和加速度信息的提取
三、平臺的水平控制回路及舒勒調諧
四、慣導系統(tǒng)高度通道的問題
第三節(jié) 指北方位慣性導航系統(tǒng)的力學方程
一、平臺指令角速度
二、速度計算
三、經緯度計算
四、高度計算
五、姿態(tài)角的獲取
六、系統(tǒng)原理方框圖
第四節(jié) 自由方位慣性導航系統(tǒng)的力學方程
一、利用方向余弦矩陣求導航參數
二、求解方向余弦矩陣
三、求解角速率
四、速度計算
五、平臺指令角速度
六、系統(tǒng)原理方框圖
第五節(jié) 游動方位慣性導航系統(tǒng)的力學方程
一、速度方程
二、角速率方程
三、方向余弦矩陣
四、矩陣微分方程
五、導航參數的求取
六、幾種平臺式慣導方案評述
第六節(jié) 平臺式慣性導航系統(tǒng)的誤差分析
一、坐標系及小角度下的坐標變換矩陣
二、系統(tǒng)誤差方程的建立
三、系統(tǒng)誤差分析
第七節(jié) 平臺式慣性導航系統(tǒng)的初始對準
第6章 捷聯式慣性導航系統(tǒng)
第一節(jié) 捷聯式慣性導航系統(tǒng)概述
一、概述
二、捷聯式慣導系統(tǒng)的基本原理
三、捷聯式慣導系統(tǒng)的特點
第二節(jié) 捷聯式慣性導航系統(tǒng)算法
一、概述
二、捷聯式慣性導航系統(tǒng)計算
第7章 慣性／衛(wèi)星導航系統(tǒng)
第一節(jié) 慣性／衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)概述
第二節(jié) 慣性／衛(wèi)星組合導航原理
第三節(jié) 位置、速度組合的SINS／GPS導航系統(tǒng)
參考文獻