微分器設計與應用：信號濾波與求導

第1章 緒論
1.1 研究目的
1.2 狀態(tài)觀測器
1.2.1 全狀態(tài)觀測器
1.2.2 擴張觀測器
1.3 問題提出
1.3.1 一階慣性環(huán)節(jié)濾波
1.3.2 二階振蕩環(huán)節(jié)濾波分析
1.3.3 二階振蕩環(huán)節(jié)求導分析
1.4 微分器的由來
1.5 微分器介紹
1.5.1 線性微分器
1.5.1.1 高增益微分器
1.5.1.2 線性導數(shù)跟蹤器
1.5.2 非線性微分器
1.5.2.1 自抗擾非線性微分器
1.5.2.2 滑模微分器
1.5.2.3 混合微分器
1.6 微分器的離散化
1.7 微分器的主要用途
1.8 本書結構安排
參考文獻
第2章 基礎知識
2.1 有限時間穩(wěn)定理論
2.1 有限時間穩(wěn)定基礎
2.1.1 三種穩(wěn)定形式
2.1.1.1 漸近穩(wěn)定
2.1.1.2 指數(shù)穩(wěn)定
2.1.1.3 有限時間穩(wěn)定
2.1.2 有限時間穩(wěn)定概念
2.1.3 Lyapunov原理
2.1.4 系統(tǒng)齊次性引理
2.2 奇異攝動理論
2.3 傳遞函數(shù)的頻域特性掃頻測試
2.3.1 基本原理
2.4 系統(tǒng)描述函數(shù)法分析
參考文獻
第3章 有限時間收斂微分器
3.1 引言
3.2 有限時間收斂微分器
3.2.1 有限時間收斂微分器原理
3.2.2 有限時間收斂微分器抗擾動性分析
3.2.3 有限時間收斂二階微分器
3.2.4 有限時間收斂高階微分器
3.3 結論
參考文獻
第4章 混合微分器
4.1 引言
4.2 混合微分器的主要結果
4.2.1 線性微分器
4.2.2 非線性微分器
4.2.3 混合微分器
4.3 三種微分器收斂性能比較
4.4 基于掃頻方法的微分器頻域分析
4.4.1 不同微分器的頻域測試比較
4.4.2 不同ε對混合微分器頻域特性影響
4.5 滑模微分器和混合微分器抑制噪聲比較
4.6 微分器對系統(tǒng)不確定項的估計
4.6.1 在無噪聲情況下的不確定項的估計
4.6.2 帶有噪聲的不確定系統(tǒng)不確定項的估計
4.7 結論
參考文獻
第5章 基于描述函數(shù)法的微分器分析
5.1 引言
5.2 線性微分器頻域分析
5.3 基于描述函數(shù)法的非線性微分器頻域分析
5.4 基于描述法的混合微分器頻域分析
5.5 結論
參考文獻
第6章 微分器峰值現(xiàn)象
6.1 引言
6.2 峰值問題
6.3 峰值現(xiàn)象分析
6.4 峰值現(xiàn)象抑制
6.5 結論
參考文獻
第7章 高階積分鏈式微分器及其在加速度反饋中的應用
7.1 引言
7.2 積分鏈式微分器與高增益微分器的等價性
7.3 非線性積分鏈式微分器
7.4 基于三階微分器的帶噪聲的不確定系統(tǒng)反饋控制
7.5 結論
參考文獻
第8章 微分器的充分逼近及其在反饋控制中應用
8.1 引言
8.2 問題分析
8.3 基于模糊系統(tǒng)的控制器設計
8.3.1 基于模糊系統(tǒng)的不確定項逼近
8.3.2 自適應模糊控制器設計
8.4 基于RBF網(wǎng)絡的自適應控制
8.4.1 基于RBF網(wǎng)絡的不確定項逼近
8.4.2 自適應神經網(wǎng)絡控制的設計與分析
8.5 基于擴張觀測器逼近的輸出反饋控制
8.5.1 基于擴張觀測器的逼近
8.5.2 基于擴張觀測器逼近的輸出反饋控制器設計
8.6 基于積分鏈式微分器逼近的輸出反饋控制
8.6.1 基于積分鏈式微分器的逼近
8.6.2 基于積分鏈式微分器逼近的控制器設計
8.7 結論
參考文獻