衛(wèi)星控制系統(tǒng)仿真技術(shù)

第1章 概論
　1.1 仿真概念與特點
　1.2 衛(wèi)星控制系統(tǒng)仿真的分類和功能
　　1.2.1 數(shù)學仿真
　　1.2.2 半物理仿真
　　1.2.3 全物理仿真
　1.3 系統(tǒng)仿真在衛(wèi)星控制系統(tǒng)研制過程中的作用
　1.4 衛(wèi)星控制系統(tǒng)仿真的可信度
　1.5 衛(wèi)星控制系統(tǒng)仿真的新發(fā)展
　參考文獻
第2章 衛(wèi)星控制技術(shù)基礎(chǔ)
　2.1 概述
　2.2 衛(wèi)星的軌道確定和導航
　2.3 衛(wèi)星的軌道控制技術(shù)
　　2.3.1 軌道機動
　　2.3.2 軌道修正
　　2.3.3 返回和再入的制導與控制
　　2.3.4 交會和對接
　2.4 衛(wèi)星姿態(tài)測量的基本概念和姿態(tài)測量系統(tǒng)
　　2.4.1 姿態(tài)測量和姿態(tài)確定
　　2.4.2 姿態(tài)敏感器
　　2.4.3 典型的衛(wèi)星姿態(tài)測量系統(tǒng)
　2.5 衛(wèi)星的姿態(tài)控制技術(shù)
　　2.5.1 姿態(tài)控制的方式
　　2.5.2 姿態(tài)控制執(zhí)行機構(gòu)
　2.6 典型的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)
　　2.6.1 雙旋穩(wěn)定系統(tǒng)
　　2.6.2 噴氣三軸姿態(tài)控制系統(tǒng)
　　2.6.3 動量交換式三軸姿態(tài)控制系統(tǒng)
　　2.6.4 全姿態(tài)捕獲
　　2.6.5 軌道機動期間的姿態(tài)穩(wěn)定
　　2.6.6 太陽帆板和天線指向控制
　參考文獻
第3章 衛(wèi)星控制系統(tǒng)數(shù)學模型
　3.1 概述
　3.2 衛(wèi)星動力學模型
　　3.2.1 動力學建模
　　3.2.2 衛(wèi)星軌道動力學模型
　　3.2.3 衛(wèi)星姿態(tài)動力學模型
　　3.2.4 環(huán)境力和力矩數(shù)學模型
　3.3 姿態(tài)敏感器的數(shù)學模型
　　3.3.1 太陽敏感器
　　3.3.2 地球敏感器
　　3.3.3 恒星敏感器
　　3.3.4 慣性敏感器
　參考文獻
第4章 衛(wèi)星仿真中的模型辨識技術(shù)
　4.1 概述
　4.2 衛(wèi)星數(shù)學模型辨識的一些實用方法
　　4.2.1 頻域辨識方法
　　4.2.2 時域辨識方法
　4.3 帶有撓性附件衛(wèi)星的模型辨識
　　4.3.1 系統(tǒng)描述
　　4.3.2 在軌辨識的幾個應用
　4.4 噪聲模型的辨識方法
　　4.4.1 數(shù)據(jù)采集
　　4.4.2 數(shù)據(jù)頇處理
　　4.4.3 模型識別
　參考文獻
第5章 衛(wèi)星控制系統(tǒng)數(shù)學仿真及計算機輔助設計
　5.1 概述
　5.2 衛(wèi)星控制系統(tǒng)數(shù)學仿真
　　5.2.1 數(shù)學仿真原理
　　5.2.2 數(shù)學仿真方法
　　5.2.3 采樣控制系統(tǒng)仿真
　　5.2.4 衛(wèi)星控制系統(tǒng)數(shù)學模型的特點及幾種典型非線性環(huán)節(jié)
　　5.2.5 數(shù)值積分算法
　　5.2.6 穩(wěn)定性分析與積分步長控制
　5.3 衛(wèi)星控制系統(tǒng)的計算機輔助分析與設計
　　5.3.1 控制系統(tǒng)計算機輔助設計有關(guān)概念
　　5.3.2 衛(wèi)星控制系統(tǒng)計算機輔助設計中的模型描述方式
　　5.3.3 衛(wèi)星控制系統(tǒng)計算機輔助設計的實例
　　5.3.4 衛(wèi)星控制系統(tǒng)計算機輔助設計軟件
　參考文獻
第6章 衛(wèi)星控制系統(tǒng)半物理仿真
　6.1 概述
　6.2 動力學仿真
　　6.2.1 衛(wèi)星軌道動力學仿真
　　6.2.2 衛(wèi)星姿態(tài)動力學仿真
　6.3 運動學仿真
　　6.3.1 用歐拉角描述的衛(wèi)星姿態(tài)運動仿真
　　6.3.2 用四元數(shù)描述的衛(wèi)星姿態(tài)運動仿真
　6.4 硬件接人回路仿真
　　6.4.1 衛(wèi)星半物理仿真類型
　　6.4.2 關(guān)于速率陀螺接入仿真回路的問題
　　6.4.3 關(guān)于地球敏感器接入回路的問題
　　6.4.4 關(guān)于太陽敏感器接入回路的問題
　　6.4.5 關(guān)于加速度計接入回路的問題
　　6.4.6 半物理仿真軟件
　6.5 衛(wèi)星控制系統(tǒng)半物理仿真實例
　　6.5.1 三軸穩(wěn)定地球靜止軌道衛(wèi)星控制系統(tǒng)半物理仿真
　　6.5.2 自旋衛(wèi)星主動章動阻尼控制系統(tǒng)半物理仿真
　　6.5.3 低軌道三軸穩(wěn)定衛(wèi)星控制系統(tǒng)半物理仿真
　參考文獻
第7章 衛(wèi)星控制系統(tǒng)全物理仿真
　7.1 概述
　7.2 衛(wèi)星控制系統(tǒng)全物理仿真的原理和方法
　7.3 衛(wèi)星控制系統(tǒng)全物理仿真的作用
　7.4 全物理仿真系統(tǒng)的組成、主要設備及技術(shù)要求
　　7.4.1 單軸氣浮臺全物理仿真系統(tǒng)
　　7.4.2 三軸氣浮臺全物理仿真系統(tǒng)
　7.5 衛(wèi)星控制系統(tǒng)全物理仿真試驗實例
　　7.5.1 采用飛輪作為執(zhí)行機構(gòu)的衛(wèi)星控制系統(tǒng)全物理仿真
　　7.5.2 撓性結(jié)構(gòu)衛(wèi)星控制系統(tǒng)全物理仿真研究
……
第8章 衛(wèi)星運動仿真器
第9章 目標仿真器
第10章 仿真計算機
第11章 航天器交會對待仿真技術(shù)
參考文獻