前朝公主司徒靜被大將軍司徒青云夫婦收養(yǎng),倍受寵愛。靜公主天性活潑開朗、冰雪聰明。她美麗善良,還生就一副俠義心腸。雖是紅妝女兒,深宅大院卻鎖不住她,她最喜歡外面的自由世界,每每扮成男子,游走于市井小巷中,在平民百姓間混得酣暢淋漓。靜公主時常濟弱扶困,加上她以龍少俠自居,我行我素,又喜歡惡作劇,所以三教九流的朋友送她親昵綽號“小龍蝦”。繼位不久的年輕皇帝朱允少年英武,大智大勇,卻有些愁眉不展。朝外有三藩勢力逐漸坐大隱患,朝中又有舅舅文章把持朝政,官中有文章之女文媚兒專橫跋扈,太后又對這個侄女寵愛過度。朱允雖為皇帝,卻大權旁落,內憂外患使官中的他十分不自在。于是他想方設法出官查民心、訪民情。同時也讓自己享受些自由時光。靜公主在市井朋友萬人敵的勸說下決定打劫齊國公的不義之財。不料找錯了人,云南王之子、安寧公主的準附馬白云飛成了靜公主等人的下手對象。白云飛為了得到靜公主,向朱允提出交易:白云飛勸父親云南王同意削藩。朱允決定放棄感情。文章聯(lián)絡三藩向皇上逼宮。朱允御駕親征叛軍,被齊國公圍困,白云飛、靜公主、安寧公主等拼死相救,終于把敵軍戰(zhàn)勝。白云飛在交戰(zhàn)中,安寧公主舍命相救,身負重傷。白云飛重燃愛火。朱允和靜公主相愛,靜公主入宮后宮廷里大亂,寂寞中充滿了歡聲笑語。