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內(nèi)容簡介

　　《智能控制》介紹智能控制及相關(guān)的人工智能理論基礎(chǔ)知識(shí)。全書共分9章。第1章概述智能控制的發(fā)展、人工智能理論和智能控制的概念及主要內(nèi)容。第2章介紹人工智能的基礎(chǔ)知識(shí)，包括知識(shí)表示、問題求解等，并引入人工智能方法表示和求解控制問題。第3章簡述專家系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，深入介紹專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方法。第4章和第5章分別介紹模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和模糊控制，著重討論多維模糊控制方法。第6章和第7章分別介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，深入討論神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的機(jī)理，以及各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)。第8章介紹包括遺傳算法、蟻群算法、粒子群算法和人工免疫算法的群智能算法及其在系統(tǒng)辨識(shí)、PID控制器參數(shù)整定等問題中的應(yīng)用。第9章介紹混合智能控制系統(tǒng)，包括混合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、混合的方法及應(yīng)用?！吨悄芸刂啤房勺鳛樽詣?dòng)化專業(yè)及其相關(guān)的電氣工程類、測控類和機(jī)械工程類專業(yè)的本科生及研究生教材，也可供從事控制理論與控制工程研究、設(shè)計(jì)和應(yīng)用的科技工作者參考使用。

作者簡介

暫缺《智能控制》作者簡介

圖書目錄

1 緒論
1.1 自動(dòng)控制的機(jī)遇與挑戰(zhàn)
1.2 智能及智能理論
1.3 智能控制的發(fā)展
1.4 智能控制方法與應(yīng)用
1.5 本書的主要內(nèi)容
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
2 人工智能基礎(chǔ)
2.1 知識(shí)表示方法
2.2 圖搜索
2.3 消解原理
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
3 專家控制系統(tǒng)
3.1 專家系統(tǒng)
3.2 專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理
3.3 專家控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
4 模糊集合與模糊推理
4.1 模糊集合及其基本運(yùn)算
4.2 模糊關(guān)系
4.3 模糊推理
4.4 模糊化與解模糊化
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
5 模糊控制系統(tǒng)
5.1 概述
5.2 直接模糊控制系統(tǒng)
5.3 監(jiān)督模糊控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)論
6.1 生物原型研究
6.2 ANN模型
6.3 前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
6.4 Hopfield網(wǎng)絡(luò)
6.5 支持向量機(jī)網(wǎng)絡(luò)
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
7.1 概述
7.2 控制系統(tǒng)模型辨識(shí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法
7.3 直接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
7.4 混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
8 群智能計(jì)算與控制
8.1 群智能算法概述
8.2 遺傳算法與智能控制
8.3 蟻群算法與智能控制
8.4 粒子群算法與智能控制
8.5 人工免疫系統(tǒng)與智能控制
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
9 混合智能控制系統(tǒng)
9.1 混合智能控制系統(tǒng)概述
9.2 模糊系統(tǒng)與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合
9.3 專家模糊控制系統(tǒng)
9.4 其他類型的混合智能控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
附錄
附錄A 符號(hào)表
附錄B 中英文專業(yè)名詞對(duì)照表
參考文獻(xiàn)