控制工程基礎(chǔ)

第1章　控制工程的基本概念
　1．1 系統(tǒng)與控制系統(tǒng)
　1．2　控制系統(tǒng)的基本概念
　1．3　控制系統(tǒng)的基本類型
　1．4　對控制系統(tǒng)的基本要求
　1．5　控制工程發(fā)展概況
　1．6　控制工程的主要任務(wù)
　思考題與習(xí)題
第2章　動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2．1　動態(tài)系統(tǒng)運動微分方程的建立
　2．2　拉普拉斯積分變換
　2．3　傳遞函數(shù)
　2．4　系統(tǒng)方框圖
　2．5　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2．6　動態(tài)系統(tǒng)傳遞函數(shù)推導(dǎo)舉例
　思考題與習(xí)題
第3章　控制系統(tǒng)的時域分析
3．1　控制系統(tǒng)的時問響應(yīng)
3．2　線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．3　控制系統(tǒng)的動態(tài)特性分析
3．4　控制系統(tǒng)的誤差分析
思考題與習(xí)題
第4章　控制系統(tǒng)的頻域分析
4．1　頻率響應(yīng)與頻率特性
4．2　頻率特性的圖示法——奈魁斯特圖和伯德圖
4．3　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4．4　控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
4．5　閉環(huán)的頻率特性
4．6　頻域穩(wěn)定性判據(jù)與穩(wěn)定性分析
4．7　頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)的關(guān)系
4．8　開環(huán)頻率特性與時域響應(yīng)的關(guān)系
思考題與習(xí)題
第5章　控制系統(tǒng)的校正
　5．1　控制系統(tǒng)校正的概念
　5．2　串聯(lián)校正常用裝置
　5．3　頻域法串聯(lián)校正
　5．4　局部反饋校正與復(fù)合校正
　5．5　PID控制規(guī)律
　思考題與習(xí)題
第6章　離散控制系統(tǒng)初步
　6．1 離散控制系統(tǒng)概述
　6．2　連續(xù)信號的采樣與恢復(fù)
　6．3　z變換
　6．4　采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　6．5　采樣控制系統(tǒng)的性能分析
　思考題與習(xí)題
第7章　現(xiàn)代控制理論簡介
　7．1　概述
　7．2　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
　7．3　狀態(tài)反饋與輸出反饋
　7．4　最優(yōu)控制
　思考題與習(xí)題
附錄1 自然響應(yīng)和諧振現(xiàn)象
附錄2　頻率特性的數(shù)學(xué)證明
參考文獻