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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)及習(xí)題解答》是與孫炳達(dá)主編的《自動(dòng)控制原理》（第2版，機(jī)械工業(yè)出版社出版，2005）教材相配合的教學(xué)及學(xué)習(xí)的參考書。全書緊扣教材，對(duì)經(jīng)典控制理論的內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)全面的歸納和總結(jié)，并有大量的例題解答，有助于讀者全面掌握知識(shí)?！蹲詣?dòng)控制原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)及習(xí)題解答》首先對(duì)教材中每章節(jié)內(nèi)容的重點(diǎn)、難點(diǎn)進(jìn)行了小結(jié)，并精選部分典型題目及其解答，以便讀者對(duì)所學(xué)知識(shí)進(jìn)行鞏固和提高。然后對(duì)教材中每章后的重點(diǎn)習(xí)題給出了較詳細(xì)的解答思路，并附有參考答案。《自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)及習(xí)題解答》是編者在結(jié)合多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)并參考兄弟院校近年來(lái)的考研試卷的基礎(chǔ)上編寫而成的，可作為高等院校教師、在校學(xué)生或自考學(xué)生學(xué)習(xí)“自動(dòng)控制原理”課程的教學(xué)輔導(dǎo)材料或復(fù)習(xí)參考書，也可作為考研強(qiáng)化復(fù)習(xí)的指導(dǎo)書?？勺鳛楦叩仍盒＝處?、在校學(xué)生或自考學(xué)生學(xué)習(xí)“自動(dòng)控制原理”課程的教學(xué)輔導(dǎo)材料或復(fù)習(xí)參考書，也可作為考研強(qiáng)化復(fù)習(xí)的指導(dǎo)書。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

前言
第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
　1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)
　1.2 重點(diǎn)內(nèi)容
　　1.2.1 常用術(shù)語(yǔ)及基本概念
　　1.2.2 基本控制方式
　　1.2.3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成
　　1.2.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
　　1.2.5 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
　1.3 典型例題
　1.4 習(xí)題精選及解答
第2章線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)
　2.2 重點(diǎn)內(nèi)容
　　2.2.1 數(shù)學(xué)模型
　　2.2.2 微分方程
　　2.2.3 傳遞函數(shù)
　　2.2.4 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
　　2.2.5 信號(hào)流圖
　　2.2.6 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2.3 典型例題
　2.4 習(xí)題精選及解答
第3章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
　3.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)
　3.2 重點(diǎn)內(nèi)容
　　3.2.1 典型輸入信號(hào)
　　3.2.2 時(shí)域性能指標(biāo)
　　3.2.3 標(biāo)準(zhǔn)一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　　3.2.4 標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　　3.2.5 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　　3.2.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　　3.2.7 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　3.3 典型例題
　3.4 習(xí)題精選詳解
第4章控制系統(tǒng)的根軌跡法
　4.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)
　4.2 重點(diǎn)內(nèi)容
　　4.2.1 根軌跡的基本概念
　　4.2.2 根軌跡繪制的基本法則
　　4.2.3 根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系
　4.3 典型例題
　4.4 習(xí)題精選及解答
第5章控制系統(tǒng)的頻率特性分析法
　5.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)
　5.2 重點(diǎn)內(nèi)容
　　5.2.1 頻率特性的定義
　　5.2.2 頻率特性的求取
　　5.2.3 頻率特性的表示方法
　　5.2.4 典型環(huán)節(jié)頻率特性的圖示法
　　5.2.5 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
　　5.2.6 最小相位系統(tǒng)
　　5.2.7 用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　　5.2.8 用頻率法分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能
　　5.2.9 用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
　　5.2.10 用閉環(huán)頻率特性曲線分析系統(tǒng)性能
　5.3 典型例題
　5.4 習(xí)題精選及解答
第6章頻率法校正
　6.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)
　6.2 重點(diǎn)內(nèi)容
　　6.2.1 頻率法校正的基本概念
　　6.2.2 串聯(lián)相位超前校正
　　6.2.3 串聯(lián)相位滯后校正
　　6.2.4 串聯(lián)相位滯后－超前校正
　　6.2.5 期望特性法校正
　　6.2.6 反饋校正
　　6.2.7 PID控制規(guī)律
　6.3 典型例題
　6.4 習(xí)題精選及解答
第7章非線性系統(tǒng)分析
　7.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)
　7.2 重點(diǎn)內(nèi)容
　　7.2.1 非線性控制系統(tǒng)的一般概念
　　7.2.2 非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析方法
　　7.2.3 非線性控制系統(tǒng)的相平面分析法
　7.3 典型例題
　7.4 習(xí)題精選及解答
第8章線性離散控制系統(tǒng)的分析與綜合
　8.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)
　8.2 重點(diǎn)內(nèi)容
　　8.2.1 連續(xù)信號(hào)的采樣及復(fù)現(xiàn)
　　8.2.2 數(shù)學(xué)工具
　　8.2.3 系統(tǒng)模型
　　8.2.4 離散控制系統(tǒng)分析
　　8.2.5 離散控制系統(tǒng)的綜合
　8.3 典型例題
　8.4 習(xí)題精選及解答
參考文獻(xiàn)