網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)故障診斷與容錯控制

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)概述
1.3 故障診斷概述
1.4 容錯控制概述
1.5 本章小結(jié)
第2章 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)故障診斷研究
2.1 引言
2.2 NCS魯棒故障診斷LMI方法
2.3 具有隨機時延NCS魯棒H∞濾波器設(shè)計
2.4 本章小結(jié)
第3章 具有通信約束NCS容錯控制研究
3.1 引言
3.2 有效閾值的定義
3.3 具有通信約束NCS完整性設(shè)計
3.4 具有通信約束NCS魯棒容錯控制
3.5 本章小結(jié)
第4章 具有數(shù)據(jù)包丟失NCS魯棒容錯控制研究
4.1 引言
4.2 單包傳輸NCS容錯控制(單邊網(wǎng)絡)
4.3 單包傳輸NCS容錯控制(雙邊網(wǎng)絡)
4.4 多包傳輸NCS容錯控制
4.5 本章小結(jié)
第5章 基于信息調(diào)度NCS容錯控制研究
5.1 引言
5.2 基于信息調(diào)度NCS容錯控制
5.3 基于信息調(diào)度NCS魯棒穩(wěn)定性研究
5.4 本章小結(jié)
第6章 基于調(diào)度與控制協(xié)同設(shè)計NCS魯棒容錯控制
6.1 引言
6.2 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)建模
6.3 NCS容錯控制器設(shè)計
6.4 NCS實時調(diào)度
6.5 仿真分析
6.6 本章小結(jié)
第7章 基于T—S模糊模型網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)完整性設(shè)計
7.1 引言
7.2 基于T—S模糊模型NCS容錯控制設(shè)計
7.3 基于T—S模糊模型NCS魯棒容錯控制設(shè)計
7.4 本章小結(jié)
第8章 具有隨機時延的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)容錯控制
8.1 引言
8.2 具有隨機時延NCS的建模
8.3 具有隨機時延NCS的容錯控制
8.4 仿真分析
8.5 本章小結(jié)
第9章 具有異步采樣周期的NCS容錯控制
9.1 引言
9.2 具有異步采樣周期NCS的建模
9.3 具有異步采樣周期NCS的完整性設(shè)計
9.4 本章小結(jié)
參考文獻