Pro/ENGINEER Wilkfire 4.0機構運動仿真與動力分析

第1章 Pro/ENGINEER機構設計概述
1.1 機構設計界面分區(qū)及結構
1.1.1 進入Pro/E Wildnre 4.0中文版工作界面
1.1.2 各區(qū)域的主要作用及功能簡介
1.2 典型實例——手壓抽水機
　 1.2.1 創(chuàng)建機構模型
　1.2.2 拖動和抓取快照
　 1.2.3 設置伺服電動機
　1.2.4 運動分析
　 1.2.5 添加動態(tài)建模圖元
　1.2.6 動態(tài)分析
　 1.2.7 獲取結果和播放
1.3 建立機構仿真運動的一般流程
1.3.1 機構運動仿真步驟
1.3.2 機構動態(tài)仿真步驟
1.4 小結
第2章 建立機構運動模型
2.1 機構術語
2.1.1 剛體和約束集
2.1.2 主體
2.1.3 自由度
2.1.4 冗余
2.2 預定義連接設置
2.2.1 連接的作用
2.2.2 連接類型
2.2.3 定義連接
2.2.4.構件形態(tài)調(diào)整
2.2.5 旋轉(zhuǎn)軸和動態(tài)屬性設置
2.3 拖動和快照
2.3.1 拖動
2.3.2 快照
2.3.3 約束
2.3.4 高級拖動選項
2.4 連接軸設置練習——起落架機構
2.5 典型實例1——曲柄滑塊機構驅(qū)動的螺旋連桿機構
2.6 典型實例2——車庫門開啟機構
2.7 伺服電動機
2.7.1 伺服電動機類型
2.7.2 伺服電動機輪廓
2.8 機構連接檢測和重定義主體
2.8.1 機構連接檢測
2.8.2 重定義主體
2.9 特殊連接
2.9.1 凸輪連接
2.9.2 停歇時間不等的槽輪機構
2.9.3 齒輪連接
2.9.4 從動件做變角速轉(zhuǎn)動的行星齒條導桿機構
2.9.5 用凸輪齒條機構封閉的圓柱周轉(zhuǎn)輪系
2.9.6 翻桶器的連桿機構
2.10 小結
第3章 設置運動環(huán)境
3.1 初始條件
3.1.1 位置和速度初始條件簡介
3.1.2 創(chuàng)建速度初始條件
3.2 質(zhì)量屬性
3.2.1 質(zhì)量屬性簡介
3.2.2 定義質(zhì)量屬性
3.3 重力
3.4 滾輪在平面做純滾動
3.5 阻尼器和彈簧
3.5.1 阻尼器
3.5.2 彈簧
3.6 無干涉的槽輪機構
3.6.1 檢查干涉
3.6.2 消除干涉
3.7 力和扭矩
3.8 典型實例——頂尖機構
3.9 小結
第4章 模型分析
4.1 定義分析
4.2 運行分析
4.3 編輯分析
4.4 復制和刪除分析
4.5 機構分析
4.5.1 位置分析
4.5.2 運動分析
4.5.3 動態(tài)分析
4.5.4 力平衡分析
4.5.5 靜態(tài)分析
4.6 典型實例——擺桿機構
4.7 小結
第5章 測量和回放
5.1 測量類型
5.2 用圖形表示測量結果
5.3 創(chuàng)建測量
5.4 評估方法
5.5 軌跡曲線
5.6 圖形工具
5.7 回放
5.8 典型實例——沖擊凸輪機構
5.9 小結
第6章 綜合實例——機械手抓取工件
6.1 工作過程分析
6.2 機構布置
6.2.1 布置回轉(zhuǎn)工作臺
6.2.2 布置機械手機構
6.2.3 布置夾具機構
6.2.4 布置工件
6.3 設定重力和質(zhì)量屬性
6.4 機構分析
6.4.1 回轉(zhuǎn)工作臺分析
6.4.2 機械手抓取工件分析
6.4.3 夾具工件分析
6.4.4 創(chuàng)建工件上某點的空間運動軌跡
6.4.5 測量夾持工件時的法向力和切向力
6.4.6 測量夾具對工件的夾緊力
6.4.7 回放結果
6.5 小結
第7章 行為建模
7.1 行為建模概述
7.1.1 理解行為建模
7.1.2 行為建模的應用實例
7.1.3 行為建模的一般步驟
7.1.4 行為建模的常見功能及基本構成
7.2 分析目標參數(shù)的建立
7.2.1 測量分析特征
7.2.2 模型分析特征
7.2.3 幾何分析特征
7.2.4 插入的模型基準特征
7.3 敏感度分析
7.4 可行性研究
7.5 優(yōu)化設計研究
7.6 關于多目標設計研究
7.7 應用實例
7.7.1 傳動件重心位置優(yōu)化問題
7.7.2 設計抽水機
7.8 小結
第8章 機構的裝配設計
8.1 數(shù)據(jù)共享
8.1.1 合并
8.1.2 切除
8.1.3 主控件
8.2 骨架模型
8.3 小結