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內(nèi)容簡介

　　本書根據(jù)工程應(yīng)用的實(shí)際需要，全面系統(tǒng)地介紹了切換系統(tǒng)的H∞控制的基礎(chǔ)理論、各種設(shè)計方法、主要實(shí)現(xiàn)技術(shù)、計算機(jī)模擬驗證技術(shù)及其在控制工程中的應(yīng)用等問題。主要內(nèi)容包括：切換線性系統(tǒng)、不確定切換線性系統(tǒng)、不確定切換奇異系統(tǒng)、切換時滯系統(tǒng)、切換非線性系統(tǒng)以及非線性切換脈沖系統(tǒng)的玎-控制和魯棒比控制器設(shè)計。最后給出了這些理論方法在集裝箱岸邊橋吊防搖控制、鍋爐過熱汽溫控制和混合動力汽車能量管理策略設(shè)計中的應(yīng)用示例。本書概念清晰、內(nèi)容新穎、理論基礎(chǔ)深厚，具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性、可讀性和可操作性等特點(diǎn)，可供控制理論與控制工程、交通信息工程及控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、機(jī)械工程等專業(yè)的研究人員、研究生及高年級學(xué)生參考，也可供控制系統(tǒng)設(shè)計工程師等相關(guān)工程技術(shù)人員閱讀和參考。

作者簡介

暫缺《切換系統(tǒng)的H∞ 控制及應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章　緒論　
　1.1　引言　
　1.2　切換系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀　
　　1.2.1　切換系統(tǒng)的建?！?br />　　1.2.2　切換系統(tǒng)的性能分析　
　　1.2.3　切換系統(tǒng)的綜合　
　　1.2.4　切換系統(tǒng)理論的應(yīng)用　
　參考文獻(xiàn)　
第2章　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)　
　2.1　向量和矩陣的范數(shù)　
　　2.1.1　向量范數(shù)　
　　2.1.2　矩陣范數(shù)　
　2.2　矩陣奇異值　
　2.3　函數(shù)的范數(shù)　
　2.4　Lyapunov方程　
　　2.4.1　Lyapunov方程的一般解　
　　2.4.2　Lyapunov方程的非負(fù)解　
　2.5　Riccati方程
　　2.5.1　Riccati方程解的一般形式
　　2.5.2　Riccati方程的非負(fù)解
　2.6　其他引理
　參考文獻(xiàn)
第3章　H∞控制
　3.1　H∞控制理論的起源與發(fā)展
　3.2　線性矩陣不等式
　3.3　線性系統(tǒng)的H∞性能指標(biāo)
　3.4　切換線性系統(tǒng)的H∞干擾抑制問題
　3.5　切換非線性系統(tǒng)的H∞干擾抑制問題
　參考文獻(xiàn)
第4章　切換線性系統(tǒng)的H∞控制
　4.1　切換系統(tǒng)基本概念
　　4.1.1　切換信號分類
　　4.1.2　切換信號的良定性和切換系統(tǒng)的適定性
　　4.1.3　切換序列
　　4.1.4　Lyapunov穩(wěn)定性
　4.2　切換線性系統(tǒng)描述
　4.3　狀態(tài)反饋H∞控制
　　4.3.1　矩陣不等式方法
　　4.3.2　線性矩陣不等式方法
　4.4　動態(tài)輸出反饋H∞控制
　　4.4.1　矩陣不等式方法
　　4.4.2　線性矩陣不等式方法
　4.5　仿真算例
　4.6　小結(jié)
　參考文獻(xiàn)
第5章　不確定性切換線性系統(tǒng)的魯棒H∞控制
　5.1　系統(tǒng)描述
　5.2　狀態(tài)反饋魯棒H∞控制
　　5.2.1　矩陣不等式方法
　　5.2.2　線性矩陣不等式方法
　5.3　動態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制
　　5.3.1　矩陣不等式方法
　　5.3.2　線性矩陣不等式方法
　5.4　仿真算例
　5.5　小結(jié)
　參考文獻(xiàn)
第6章　不確定切換奇異系統(tǒng)的魯棒H∞控制
　6.1　系統(tǒng)描述
　6.2　狀態(tài)反饋魯棒H∞控制
　　6.2.1　矩陣不等式方法
　　6.2.2　線性矩陣不等式方法
　6.3　動態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制
　　6.3.1　矩陣不等式方法
　　6.3.2　線性矩陣不等式方法
……
第7章　切換時滯系統(tǒng)的H∞∞控制　
第8章　切換非線性系統(tǒng)的H∞∞控制　
第9章　切換非線性系統(tǒng)的H∞∞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制　
第10章　一類非線性切換脈沖系統(tǒng)的H∞∞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制　
第11章　切換系統(tǒng)H∞∞控制設(shè)計實(shí)例
參考文獻(xiàn)