煤礦井下軌道運輸局控信號系統(tǒng)研究

第1章 前言
1.1 研究信號系統(tǒng)的意義和現(xiàn)狀
1.1.1 信號系統(tǒng)在煤礦生產(chǎn)中的作用和意義
1.1.2 國內(nèi)外煤礦井下機車運輸信號的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
1.2 研究的內(nèi)容和涉及的核心技術(shù)
1.2.1 研究的內(nèi)容
1.2.2 涉及的核心技術(shù)——嵌入式系統(tǒng)技術(shù)
第2章 煤礦井下軌道運輸及信號
2.1 煤礦井下軌道運輸現(xiàn)狀
2.1.1 礦井運輸方式
2.1.2 礦井運輸環(huán)節(jié)
2.2 煤礦井下軌道運輸信號
2.3 淮南礦業(yè)集團礦井軌道運輸信號系統(tǒng)狀況
第3章 煤礦井下軌道運輸局控信號系統(tǒng)嵌入式控制器UML模型
3.1 嵌入式控制器的需求分析
3.1.1 需求分析
3.1.2 系統(tǒng)設計
3.2 嵌入式控制器建模
3.2.1 系統(tǒng)需求分析
3.2.2 控制器的分析
第4章 井下軌道運輸局控信號系統(tǒng)硬件設計
4.1 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺概述
4.1.1 ARM微處理器概述
4.1.2 ARM微處理器的應用領(lǐng)域、分類及特點
4.1.3 ARM7微處理器系列
4.2 開發(fā)平臺簡介
4.2.1 LPC2119簡介
4.2.2 EasyARM2100簡介
4.3 井下軌道運輸局控信號系統(tǒng)設計要求
4.3.1 井下軌道運輸局控信號系統(tǒng)工作原理
4.3.2 井下軌道運輸局控信號系統(tǒng)設計要求
4.4 方案設計
4.4.1 系統(tǒng)檢測與執(zhí)行設備介紹
4.4.2 方案設計
第5章 井下軌道運輸系統(tǒng)軟件設計
5.1 嵌入式實時操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ在LPC2119上的移植
5.1.1 μC／OS-Ⅱ操作系統(tǒng)簡介
5.1.2 μC／OS-Ⅱ的移植條件及相關(guān)要求
5.1.3 μC／OS-Ⅱ在LPC2119上的移植
5.1.4 μC／OS-Ⅱ的初始化及啟動
5.2 μC／OS-Ⅱ的任務及優(yōu)先級
5.2.1 μC／OS-Ⅱ的任務
5.2.2 任務優(yōu)先級
5.3 任務設計(Mission Design)
5.3.1 軟件系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)
5.3.2 任務優(yōu)先級設置
5.3.3 各任務通信機制的設置
5.4 各任務程序
5.4.1 主程序
5.4.2 起始任務
5.4.3 中斷服務程序
5.4.4 計軸傳感器任務
5.4.5 收訊機任務
5.4.6 路線選擇任務
5.4.7 信號機操作任務
5.4.8 轉(zhuǎn)轍機操作任務
5.4.9 信號機檢測任務
5.4.10 轉(zhuǎn)轍機檢測任務
5.4.11 路段操作任務
5.4.12 實時時鐘任務1
5.4.13 實時時鐘任務2
第6章 系統(tǒng)防爆設計、調(diào)試及試驗
6.1 防爆設計
6.1.1 局控信號系統(tǒng)供電及檢測執(zhí)行設備
6.1.2 本安兼隔爆型電源箱設計
6.1.3 嵌入式控制器本安設計
6.2 系統(tǒng)調(diào)試及試驗
6.2.1 試驗設備及布置
6.2.2 試驗及結(jié)論
結(jié)論
附錄
參考文獻
后記