水輪機(jī)調(diào)節(jié)

第1章 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)
1.1 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成
1.1.1 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖
1.1.2 被控制系統(tǒng)
1.1.3 水輪機(jī)控制系統(tǒng)
1.2 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的任務(wù)和特點(diǎn)
1.2.1 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的任務(wù)
1.2.2 水輪機(jī)調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)
1.2.3 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.2.4 手動水輪機(jī)調(diào)節(jié)
1.3 水輪機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1.3.1 水輪機(jī)機(jī)械液壓調(diào)速器
1.3.2 水輪機(jī)電氣液壓調(diào)速器
1.3.3 水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器
1.3.4 基于現(xiàn)場總線的全數(shù)字式微機(jī)調(diào)速器
1.4 水輪機(jī)調(diào)節(jié)技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
1.4.1 我國水輪機(jī)調(diào)節(jié)技術(shù)現(xiàn)狀
1.4.2 我國水輪機(jī)調(diào)節(jié)技術(shù)發(fā)展趨勢
思考題
第2章 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)特性和控制功能
2.1 水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的靜態(tài)特性
2.1.1 微機(jī)調(diào)速器靜態(tài)特性的主要技術(shù)參數(shù)
2.1.2 微機(jī)調(diào)節(jié)器的主要輸入、輸出參量
2.1.3 微機(jī)調(diào)速器的永態(tài)差值環(huán)節(jié)及人工開度和功率死區(qū)環(huán)節(jié)
2.1.4 微機(jī)調(diào)速器的積分環(huán)節(jié)輸入量
2.1.5 微機(jī)調(diào)速器的調(diào)節(jié)模式
2.1.6 單調(diào)整水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的靜態(tài)特性分析
2.1.7 雙調(diào)整水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的協(xié)聯(lián)特性分析
2.2 被控制系統(tǒng)靜態(tài)特性
2.3 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性
2.3.1 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)特性
2.3.2 空載工況下調(diào)整頻率給定和開度給定的定性分析
2.3.3 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的功率調(diào)節(jié)
2.4 電網(wǎng)負(fù)荷頻率控制與水輪機(jī)調(diào)速器
2.5 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制功能
2.5.1 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及其轉(zhuǎn)換過程
2.5.2 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行方式
2.5.3 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的故障診斷
2.5.4 沖擊式水輪機(jī)噴針的控制
2.5.5 抽水蓄能水輪機(jī)的控制
2.6 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的回歸分析
2.6.1 一元線性回歸分析方法
2.6.2 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性試驗(yàn)的一元線性回歸分析
思考題
第3章 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)特性
3.1 被控制系統(tǒng)的動態(tài)特性
3.1.1 被控制系統(tǒng)的參數(shù)
3.1.2 水輪機(jī)的傳遞系數(shù)結(jié)構(gòu)圖
3.1.3 引水系統(tǒng)的動態(tài)特性
3.1.4 發(fā)電機(jī)及負(fù)荷動態(tài)特性
3.1.5 剛性水錘下被控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
3.1.6 剛性水錘下調(diào)節(jié)對象的動態(tài)特性仿真曲線
3.2 水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的動態(tài)特性
3.2.1 水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的調(diào)節(jié)規(guī)律
3.2.2 加速度－緩沖型微機(jī)調(diào)速器的動態(tài)特性
3.2.3 PID型微機(jī)調(diào)速器的動態(tài)特性
3.2.4 速動時(shí)間常數(shù)
3.2.5 PID調(diào)節(jié)的離散算法
3.2.6 功率（開度）前向通道開環(huán)增量環(huán)節(jié)的作用
3.3 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)特性
3.3.1 機(jī)組空載轉(zhuǎn)速擺動特性
3.3.2 甩100％額定負(fù)荷特性
3.3.3 接力器不動時(shí)間
3.4 水輪機(jī)調(diào)速器與電網(wǎng)一次調(diào)頻
3.4.1 電網(wǎng)的調(diào)頻
3.4.2 電網(wǎng)一次調(diào)頻工況機(jī)組功率增量Ap與電網(wǎng)頻率偏差△，之間的特性
3.4.3 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一次調(diào)頻試驗(yàn)
3.5 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)狀態(tài)空間方程和穩(wěn)定性分析
3.5.1 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程
3.5.2 緩沖型（PI）調(diào)速器的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的狀態(tài)方程
3.5.3 采用加速度－緩沖型微機(jī)調(diào)速器的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的狀態(tài)方程
3.5.4 采用PID型微機(jī)調(diào)速器的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)狀態(tài)方程
3.5.5 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和相對穩(wěn)定性
3.6 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)PID參數(shù)的整定和適應(yīng)式變參數(shù)調(diào)節(jié)
3.6.1 空載工況b1、Td、Tn的推薦初始參數(shù)
3.6.2 空載工況Kp、KI、KD的推薦初始參數(shù)
3.6.3 其他工況下推薦的PID參數(shù)
3.6.4 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的適應(yīng)式變參數(shù)調(diào)節(jié)
思考題
第4章 微機(jī)調(diào)節(jié)器
4.1 微機(jī)調(diào)節(jié)器概述
4.1.1 微機(jī)調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)
4.1.2 選擇微機(jī)控制器的原則
4.1.3 微機(jī)調(diào)節(jié)器的頻率測量
4.1.4 微機(jī)調(diào)節(jié)器的單機(jī)／雙機(jī)配置
4.1.5 人機(jī)交互界面
4.1.6 通信接口
4.1.7 用戶軟件
4.1.8 主要控制器簡介
4.2 微機(jī)控制器的單元和模塊
4.2.1 典型的微機(jī)控制器
4.2.2 數(shù)字量輸入模塊
4.2.3 數(shù)字量輸出模塊
4.2.4 模擬量I／O模塊
4.2.5 功能模塊
4.3 水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的頻率測量
4.3.1 頻率測量的基本原理
4.3.2 基于微機(jī)控制器高速計(jì)數(shù)模塊的頻率測量
4.3.3 基于靜態(tài)頻差和動態(tài)頻差的微機(jī)控制器頻率測量
4.3.4 齒盤測頻
4.4 微機(jī)調(diào)節(jié)器的雙機(jī)交叉冗余容錯原理
4.4.1 獨(dú)立的雙微機(jī)控制器冗余控制結(jié)構(gòu)
4.4.2 雙微機(jī)控制器交叉冗余控制結(jié)構(gòu)
4.5 微機(jī)調(diào)節(jié)器的程序編制
4.5.1 微機(jī)調(diào)速器的程序總體框圖
4.5.2 調(diào)節(jié)模式和工作狀態(tài)程序框圖
4.5.3 微機(jī)調(diào)速器的PID調(diào)節(jié)程序
4.5.4 編制微機(jī)調(diào)速器程序注意事項(xiàng)
思考題
第5章 微機(jī)調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)
5.1 微機(jī)調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)原理
5.1.1 微機(jī)調(diào)速器的機(jī)械液壓系統(tǒng)
5.1.2 大型微機(jī)調(diào)速器的機(jī)械液壓系統(tǒng)原理
5.1.3 中、小型微機(jī)調(diào)速器的機(jī)械液壓系統(tǒng)原理
5.2 微機(jī)調(diào)速器的電液轉(zhuǎn)換器
5.2.1 電機(jī)驅(qū)動機(jī)械位移輸出型電液轉(zhuǎn)換器
5.2.2 方向及流量輸出型電液轉(zhuǎn)換器
5.2.3 數(shù)字閥
5.3 微機(jī)調(diào)速器的主配壓閥
5.3.1 主配壓閥的主要技術(shù)要求
5.3.2 液壓控制型主配壓閥
5.3.3 機(jī)械位移控制型主配壓閥
5.3.4 主配壓閥容量估算及選擇
5.4 微機(jī)調(diào)速器的機(jī)械開度限制機(jī)構(gòu)
5.5 微機(jī)調(diào)速器的緊急停機(jī)閥
5.6 微機(jī)調(diào)速器的導(dǎo)葉分段關(guān)閉裝置
5.7 微機(jī)調(diào)速器的事故配壓閥
5.8 微機(jī)調(diào)速器典型機(jī)械液壓系統(tǒng)
5.9 水輪機(jī)調(diào)速器的油壓裝置
思考題
第6章 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)建模及仿真
6.1 基于MATLAB的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的仿真模型
6.1.1 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的MATLAB基本仿真模塊
6.1.2 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的仿真模型
6.1.3 M-File程序?qū)嵗?br />6.2 空載頻率波動和空載擾動過程仿真
6.2.1 空載頻率波動過程仿真
6.2.2 空載擾動過程仿真
6.3 機(jī)組甩100％額定負(fù)荷過程仿真
6.3.1 PID參數(shù)對甩100％額定負(fù)荷動態(tài)過程影響的仿真
6.3.2 機(jī)組及引水系統(tǒng)參數(shù)對甩100％額定負(fù)荷動態(tài)過程影響的仿真
6.4 接力器不動時(shí)間的仿真
6.5 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一次調(diào)頻仿真
6.5.1 一次調(diào)頻仿真原理
6.5.2 積分增益KI取值對于電網(wǎng)一次調(diào)頻的動態(tài)過程影響的仿真
6.5.3 比例增益KP取值對于電網(wǎng)一次調(diào)頻的動態(tài)過程影響的仿真
6.5.4 接力器最短開機(jī)和關(guān)機(jī)時(shí)間Tf取值對于電網(wǎng)一次調(diào)頻的動態(tài)過程影響的仿真
6.5.5 機(jī)組和電網(wǎng)慣性時(shí)間常數(shù)Ta取值對于電網(wǎng)一次調(diào)頻的動態(tài)過程影響的仿真
6.6 孤立電網(wǎng)運(yùn)行特性仿真
思考題
附錄 YT系列機(jī)械液壓調(diào)速器
F.1 YT系列機(jī)械液壓調(diào)速器的結(jié)構(gòu)
F.2 YT系列機(jī)械液壓調(diào)速器的組成
F.3 YT系列機(jī)械液壓調(diào)速器的主要特點(diǎn)和組成部分
F.4 調(diào)速器各機(jī)構(gòu)動作原理說明
F.5 YT系列機(jī)械液壓調(diào)速器的靜態(tài)和動態(tài)特性
思考題
參考文獻(xiàn)