固體波動陀螺（譯文集）

上篇 固體波動陀螺設計
　第一章 固體波動陀螺工作原理與結構
1.1 帶半球諧振子的陀螺的工作原理
1.2　固體波動陀螺的結構
　第二章　固體波動陀螺諧振子數(shù)學模型
2.1 基于基希霍夫－李雅夫假設的固體波動陀螺諧振子運動方程的推導
2.2　固體波動陀螺諧振子的環(huán)形模型
2.3　半球諧振陀螺振動的位置激勵
2.4　固體波動陀螺諧振子振動的參數(shù)激勵
2.5 固體波動陀螺的信息采集系統(tǒng)
　第三章　諧振子、激勵系統(tǒng)和信息采集系統(tǒng)工藝偏差對固體波動陀螺精度的影響
3.1 以圓周角和相位相互正交的兩個駐波和形式表示的固體波動陀螺諧振子的振動
3.2 固體波動陀螺由諧振子質(zhì)量分布不均勻的四次和二次諧波引起的誤差
3.3 由基座振動引起的固體波動陀螺的誤差
　3.4 由諧振子品質(zhì)因數(shù)不一致引起的固體波動陀螺的誤差
　 3.5 固體波動陀螺與諧振子激勵系統(tǒng)偏差有關的誤差
　3.6 固體波動陀螺一角速率傳感器的采樣電極對準誤差
　 3.7　對有四次諧波偏差的固體波動陀螺的速率漂移公式的解釋
　3.8　確定頻率裂解值和固有剛性軸的方位
　第四章 固體波動陀螺頻率不一致的諧振子中駐波的控制原理
　4.1 頻率的相位自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作原理
　 4.2　借助分布電極校正固體波動陀螺諧振子固有剛性軸的原理
　第五章 固體波動陀螺諧振子的平衡
　 5.1　平衡一般原則
　5.2　電平衡
　 5.3　基于幅相頻特性描繪的確定固有剛性軸和頻率裂解的方法
　5.4　通過測定相角特性來確定由密度四次諧波偏差造成的頻率裂解的方法
　 5.5 固體波動陀螺諧振子質(zhì)量分布不均勻的前四次諧波的辨識方法
　5.6 固體波動陀螺的實驗結果
　附錄
附錄1　環(huán)形諧振子的運動方程的推導
附錄2　布勃諾夫－加廖爾金法
附錄3　研制固體波動陀螺的技術任務書實例
　參考文獻
下篇 陀螺中物理過程的數(shù)學建模
　第一章　固體波動陀螺的功能特性
　第二章 固體波動陀螺動力學問題中的原子函數(shù)和R函數(shù)
　第三章　誤差建模和非均質(zhì)的辨識
　第四章　具有分布參數(shù)的振子式陀螺建模問題中的R函數(shù)法
　第五章　捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的功力學
附錄
參考文獻