機(jī)器人足球競賽與設(shè)計技術(shù)

第1章 機(jī)器人足球介紹
1.1 機(jī)器人足球的歷史和意義
1.2 機(jī)器人足球的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 機(jī)器人足球的分類和項目
復(fù)習(xí)與思考
第2章 足球機(jī)器人系統(tǒng)
2.1 足球機(jī)器人系統(tǒng)總述
2.2 視覺子系統(tǒng)
2.3 通信子系統(tǒng)
2.4 機(jī)器人子系統(tǒng)
2.5 決策子系統(tǒng)
2.6 MiroSot比賽規(guī)則介紹
復(fù)習(xí)與思考
第3章 機(jī)器人足球仿真
3.1 仿真的目的和仿真的技術(shù)方法
3.2 仿真平臺綜述
3.3 Middle League SimuroSot仿真平臺
3.4 SimuroSot 11vs11仿真平臺環(huán)境和規(guī)則
復(fù)習(xí)與思考
第4章 機(jī)器人足球策略系統(tǒng)設(shè)計
4.1 動作設(shè)計
4.2 機(jī)器人路徑規(guī)劃
4.3 機(jī)器人避障的一種簡單方法
4.4 角色設(shè)計
4.5 陣形及動態(tài)角色分配設(shè)計
4.6 決策總體設(shè)計流程
復(fù)習(xí)與思考
第5章 人工智能在足球機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.1 決策樹
5.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
5.3 遺傳算法的應(yīng)用
復(fù)習(xí)與思考
第6章 系統(tǒng)輔助工具的設(shè)計和開發(fā)
6.1 輔助工具的目的和作用
6.2 系統(tǒng)錄放及分析工具的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)
復(fù)習(xí)與思考
第7章 人形機(jī)器人足球介紹
7.1 人形機(jī)器人的組裝
7.2 人形機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
7.3 人形機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
7.4 人形機(jī)器人的比賽類型及設(shè)計方法
復(fù)習(xí)與思考
參考文獻(xiàn)