智能模糊控制的若干問題研究

第一章 引言
1.1 控制的發(fā)展概況
1.2 模糊控制的理論和應用的發(fā)展與現(xiàn)狀
1.3 模糊控制理論概述
1.4 基于因素空間的智能控制理論
1.5 液位控制實驗系統(tǒng)發(fā)展的現(xiàn)狀
1.6 本書的主要內容
第二章 模糊控制器的基本原理
2.1 引言
2.2 經典集合論
2.3 模糊集合基礎
2.4 模糊控制器的工作原理
2.5 小結
第三章 模糊控制在三容水箱液位控制系統(tǒng)中的應用
3.1 三容水箱液位控制系統(tǒng)結構以及功能模塊
3.2 三容水箱液位控制系統(tǒng)的實驗設計
3.3 三容水箱液位控制系統(tǒng)機理分析模型及其能控能觀性分析
3.4 三容水箱液位控制系統(tǒng)幾種建模仿真方法的比較與分析
第四章 變論域控制算法研究
4.1 變論域模糊控制的理論基礎
4.2 變論域自適應模糊控制器概述
4.3 變論域伸縮因子的自適應機理以及優(yōu)化
4.4 仿真研究
4.5 小結
第五章 基于因素空間的自適應PID控制算法
5.1 因素空間的理論概述
5.2 PID控制器的機理以及影響控制器參數(shù)選擇的因素
5.3 基于因素空間理論的最優(yōu)P控制器
5.4 基于因素空間理論的PD控制器
5.5 基于因素空間理論的PI控制器
5.6 小結
第六章 其他智能模糊控制應用實例
6.1 單級倒立擺
6.2 倒車實驗
第七章 結論與展望
7.1 研究成果總結
7.2 幾點收獲
7.3 研究方向的展望
參考文獻
附錄一：Matlab中的重要程序代碼
附錄二：常見的模糊控制實現(xiàn)軟件
后記