單片機(jī)原理與控制技術(shù)

第1章 C51單片機(jī)概述
1．1 單片機(jī)及單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)
1．2 MCS-51單片機(jī)系列
1．3 MCS-51單片機(jī)結(jié)構(gòu)和原理
1．4 并行輸入／輸出口電路結(jié)構(gòu)
1．5 時(shí)鐘電路與復(fù)位電路
1．6 單片機(jī)的工作過程
1．7 51系列單片機(jī)最小系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 C51單片機(jī)編程環(huán)境與智能機(jī)器人
2．1 C51系列單片機(jī)程序開發(fā)平臺
2．2 機(jī)器人與C51單片機(jī)
2．3 任務(wù)一獲得軟件
2．4 任務(wù)二安裝軟件
2．5 任務(wù)三硬件連接
2．6 任務(wù)四你的第一個(gè)程序
2．7 prinff函數(shù)
2．8 C語言數(shù)據(jù)類型
2．9 任務(wù)五做完實(shí)驗(yàn)關(guān)斷電源
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章 單片機(jī)輸出接口與伺服電機(jī)控制
3．1 C51單片機(jī)的輸X／輸出接口
3．2 任務(wù)一單燈閃爍控制
3．3 任務(wù)二機(jī)器人伺服電機(jī)控制信號
3．4 任務(wù)三計(jì)數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
3．5 任務(wù)四用你的計(jì)算機(jī)來控制機(jī)器人的運(yùn)動
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章 C語言函數(shù)與機(jī)器人巡航控制
4．1 任務(wù)一基本巡航動作
4．2 任務(wù)二勻加速／減速運(yùn)動
4．3 任務(wù)三用函數(shù)調(diào)用簡化運(yùn)動程序
4．4 任務(wù)四高級主題——用數(shù)組建立復(fù)雜運(yùn)動
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章 單片機(jī)輸入接口與機(jī)器人觸覺導(dǎo)航
5．1 觸覺導(dǎo)航與單片機(jī)輸入接口
5．2 任務(wù)一安裝并測試機(jī)器人胡須
5．3 任務(wù)二通過胡須導(dǎo)航
5．4 任務(wù)三機(jī)器人進(jìn)入死區(qū)后的人工智能決策
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章 C51輸X／輸出接口與紅外線導(dǎo)航
6．1 使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路
6．2 任務(wù)一搭建并測試IR發(fā)射和探測器
6．3 任務(wù)二探測和避開障礙物
6．4 任務(wù)三高性能的IR導(dǎo)航
6．5 任務(wù)四俯視的探測器
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章 機(jī)器人的距離檢測
7．1 用IRLED／探測電路檢測距離
7．2 任務(wù)一定時(shí)／計(jì)數(shù)器的運(yùn)用
7．3 任務(wù)二測試掃描頻率
7．4 任務(wù)三尾隨小車
本章小結(jié)
習(xí)題
第8章 LCD應(yīng)用編程及與機(jī)器人的集成技術(shù)
8．1 LCD顯示器的介紹
8．2 任務(wù)一認(rèn)識LCD顯示器
8．3 任務(wù)二編寫LCD模塊驅(qū)動程序
8．4 任務(wù)三用LCD顯示機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄A計(jì)算機(jī)常用數(shù)制及數(shù)制的轉(zhuǎn)換和編碼
附錄B80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器／計(jì)數(shù)器
附錄CC語言概要?dú)w納
附錄D微控制器原理歸納
附錄E無焊錫面包板
參考文獻(xiàn)