陀螺力學(xué)

作者簡介
再版序言
第一版序言
主要符號
表
緒論
第1章　陀螺的運(yùn)動學(xué)
　1.1　剛體的有限轉(zhuǎn)動
　1.2　剛體的無限小轉(zhuǎn)動
　1.3　有限轉(zhuǎn)動四元數(shù)
　1.4　萬向支架的運(yùn)動學(xué)特點(diǎn)
　1.5　非完整約束問題
第2章　剛體動力學(xué)基礎(chǔ)
　2.1　剛體的質(zhì)量幾何
　2.2　動量矩定理
　2.3　歐拉情形剛體定點(diǎn)運(yùn)動
　2.4　拉格朗日情形剛體定點(diǎn)運(yùn)動
第3章　框架陀螺的動力學(xué)方程
　3.1　萬向支架的動力學(xué)特點(diǎn)
　3.2　靜止基座上的陀螺動力學(xué)方程
　3.3　運(yùn)動基座上的陀螺動力學(xué)方程
　3.4　動力學(xué)方程的分析力學(xué)表述
　3.5　多陀螺系統(tǒng)的動力學(xué)方程
第4章　復(fù)擺與單自由度陀螺
　4.1　復(fù)擺
　4.2　單自由度陀螺
　4.3　彈性變形問題
第5章　垂直陀螺的進(jìn)動理論
　5.1　陀螺垂直儀
　5.2　陀螺擺
　5.3　四陀螺垂直儀
　5.4　非線性問題
第6章　陀螺羅經(jīng)的進(jìn)動理論
　6.1　陀螺羅經(jīng)
　6.2　帶阻尼的陀螺羅經(jīng)
　6.3　電控陀螺羅經(jīng)
　6.4　轉(zhuǎn)子陀螺羅經(jīng)
　6.5　空間陀螺羅經(jīng)
第7章　陀螺的章動理論
　7.1　章動的線性理論
　7.2　線性陀螺系
　7.3　章動的非線性理論
　7.4　彈性變形問題
第8章　動力調(diào)諧陀螺
　8.1　撓性陀螺的特點(diǎn)
　8.2　單自由度撓性陀螺
　8.3　調(diào)諧陀螺的進(jìn)動理論
　8.4　調(diào)諧陀螺的非理想情況
　8.5　調(diào)諧陀螺的章動理論
第9章　轉(zhuǎn)于陀螺
　9.1　轉(zhuǎn)子陀螺的特點(diǎn)
　9.2　轉(zhuǎn)子陀螺的支承力和干擾力矩
　9.3　剛體定點(diǎn)運(yùn)動的狀態(tài)變量描述
　9.4　陀螺的非穩(wěn)態(tài)運(yùn)動
　9.5　陀螺的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動
　9.6　框架陀螺的攝動理論
第10章　充液陀螺
　10.1　無旋液體的等效剛體
　10.2　有旋液體的等效剛體
　10.3　旋轉(zhuǎn)液體的動力學(xué)方程
　10.4　充液剛體動力學(xué)
　10.5　液體轉(zhuǎn)子陀螺
第11章　自旋衛(wèi)星
　11.1　無力矩作用的自旋衛(wèi)星
　11.2　剛體在地球引力場中的運(yùn)動
　11.3　受地球引力矩作用的自旋衛(wèi)星
　11.4　自旋衛(wèi)星的非穩(wěn)態(tài)運(yùn)動
　11.5　彈性變形問題
　11.6　衛(wèi)星姿態(tài)的飛輪控制
第12章　滾動陀螺
　12.1　陀螺在光滑平面上的運(yùn)動
　12.2　陀螺在微粗糙平面上的運(yùn)動
　12.3　平面上旋轉(zhuǎn)的充液陀螺
　12.4　粗糙平面上非軸對稱剛體的運(yùn)動
第13章　陀螺的混沌運(yùn)動
　13.1　混沌運(yùn)動概述
　13.2　剛體定點(diǎn)運(yùn)動的混沌性態(tài)
　13.3　框架陀螺的混沌運(yùn)動
　13.4　陀螺體的混沌運(yùn)動
參考文獻(xiàn)
附錄一　矢量、并矢和四元數(shù)
附錄二　運(yùn)動穩(wěn)定性理論基礎(chǔ)
附錄三　相平面上的奇點(diǎn)理論
名詞索引
外國人名譯名對照表