智能控制（第2版）

第1章 結(jié)論
1.1 智能控制的發(fā)展過程
1.2 智能控制的幾個重要分支
1.3 智能控制的特點、研究工具
思考題與習題
第2章 專家控制
2.1 專家系統(tǒng)
2.2 專家控制
2.3 專家PID控制
思考題與習題
　附錄（程序代碼）
第3章 模糊控制的理論基礎(chǔ)
3.1 概述
3.2 模糊集合
3.3 隸屬函數(shù)
3.4 模糊關(guān)系及其運算
3.5 模糊推理
思考題與習題
附錄（程序代碼）
第4章 模糊控制
4.1 模糊控制的基本原理
4.2 模糊控制系統(tǒng)分類
4.3 模糊控制器的設(shè)計
4.4 模糊控制應(yīng)用實例——洗衣機的模糊控制
4.5 模糊自適應(yīng)整定PID控制
4.6 Sugeno模糊模型
4.7 基于Sugeno模糊模型的倒立擺模糊控制
4.8 模糊控制的應(yīng)用
4.9 模糊控制發(fā)展概況
思考題與習題
附錄（程序代碼）
第5章 自適應(yīng)模糊控制
第6章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論基礎(chǔ)
第7章 典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第8章 高級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第9章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
第10章 遺傳算法及其應(yīng)用
第11章 迭代學習控制
附錄A
參考文獻