現(xiàn)代機(jī)械裝備控制工程

第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)緒論
　1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史
　1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
　1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例
　習(xí)題
第2章 經(jīng)典控制理論
　2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.2 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
　2.4 控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
　2.5 利用MATLAB繪制時(shí)域圖、頻率特性圖、根軌跡圖
　習(xí)題
第3章 電機(jī)原理及控制
　3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)變頻控制技術(shù)
　3.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)
　3.3 交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)、原理及控制算法
　3.4 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理
　習(xí)題
第4章 可控性、可觀測(cè)性與極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)
　4.1 狀態(tài)空間模型
　4.2 狀態(tài)空間表達(dá)式
　4.3 系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性
　4.4 可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型
　4.5 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
　4.6 觀測(cè)器設(shè)計(jì)
　習(xí)題
第5章 最優(yōu)控制
　5.1 最優(yōu)控制問(wèn)題
　5.2 變分求解最優(yōu)控制問(wèn)題
　5.3 極小值原理及最小時(shí)間控制
　5.4 二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制問(wèn)題
　5.5 多臺(tái)電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的最優(yōu)控制
　習(xí)題
第6章 自適應(yīng)控制的概念與基本方法
第7章 應(yīng)用舉例——反輻射導(dǎo)彈導(dǎo)引頭隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第8章 應(yīng)用舉例——電動(dòng)注射機(jī)鎖模伺服電機(jī)控制
附錄A 控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CSCAD）Ver 3.0和輔助教學(xué)課件（CAICS）Ver 2.0使用說(shuō)明
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)