AVR單片機(jī)與小型機(jī)器人制作

第1章 用AVR單片機(jī)創(chuàng)建第一個(gè)機(jī)器人C程序
　單片機(jī)與AVR系列單片機(jī)
　兩輪教育機(jī)器人
　任務(wù)1 獲得軟件開發(fā)環(huán)境
　任務(wù)2 安裝WinAVR軟件
　任務(wù)3 硬件安裝
　任務(wù)4 一個(gè)簡(jiǎn)單的程序
　任務(wù)5 實(shí)驗(yàn)結(jié)束切斷電源
第2章 用單片機(jī)I/O接口控制伺服電機(jī)
　AVR單片機(jī)ATmega8的輸/k/輸山接口
　任務(wù)1 如何控制時(shí)間和重復(fù)執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作指令
　任務(wù)2 時(shí)間跟蹤和重復(fù)執(zhí)行電路動(dòng)作指令
　任務(wù)3 伺服電機(jī)連接
　任務(wù)4 伺服電機(jī)凋零
　任務(wù)5 計(jì)數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
　任務(wù)6 測(cè)試電機(jī)
笫3章 機(jī)器人的組裝及編程測(cè)試
　任務(wù)1 組裝機(jī)器人
　任務(wù)2 重新測(cè)試伺服電機(jī)
　任務(wù)3 開始/復(fù)位指示電路和編程
　任務(wù)4 測(cè)試帶有調(diào)試終端的速度控制
第4章 機(jī)器人的巡航控制與函數(shù)實(shí)現(xiàn)
　任務(wù)1 基本的機(jī)器人動(dòng)作
　任務(wù)2 調(diào)整基本運(yùn)動(dòng)
　任務(wù)3 計(jì)算運(yùn)動(dòng)距離
　任務(wù)4 勻變速運(yùn)動(dòng)
　任務(wù)5 用函數(shù)調(diào)用簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)程序
　任務(wù)6 高級(jí)主題——復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的編程
第5章 用I/O接口實(shí)現(xiàn)機(jī)器人觸覺導(dǎo)航
　任務(wù)1 安裝并測(cè)試機(jī)器人的胡須
　任務(wù)2 實(shí)地測(cè)試胡須
　任務(wù)3 基于胡須的觸覺導(dǎo)航
　任務(wù)4 當(dāng)小車卡住時(shí)的人士智能和判斷
第6章 用光敏電阻進(jìn)行導(dǎo)航
　任務(wù)1 搭建和測(cè)試光敏電阻電路
　任務(wù)2 行走和躲避陰影
　任務(wù)3 更易于響應(yīng)陰影的機(jī)器人
　任務(wù)4 從光敏電阻得到更多的信息
　任務(wù)5 手電筒光束引導(dǎo)機(jī)器人
　任務(wù)6 向光源移動(dòng)
第7章 機(jī)器人紅外線導(dǎo)航
　使用紅外線前燈探測(cè)道路
　任務(wù)1 搭建并測(cè)試IR發(fā)射和探測(cè)器對(duì)
　任務(wù)2 物體檢測(cè)和紅外干涉的實(shí)地測(cè)試
　任務(wù)3 紅外檢測(cè)范圍調(diào)整
　任務(wù)4 探測(cè)和避開障礙物
　任務(wù)5 高性能的IR導(dǎo)航
　任務(wù)6 俯視的探測(cè)器
第8章 機(jī)器人的距離檢測(cè)
　任務(wù)1 紅外探測(cè)電路檢測(cè)距離的原理與編程
　任務(wù)2 尾隨小車
　任務(wù)3 跟蹤條紋帶
第9章 機(jī)器人LCD集成與應(yīng)用編程
　LCD 顯示器的介紹
　任務(wù)1 認(rèn)識(shí)LCD顯示器
　任務(wù)2 編寫LCD模塊驅(qū)動(dòng)程序
　任務(wù)3 用LCD顯示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
附錄A 利用并口下載
附錄B 本書所使用機(jī)器人零配件清單