網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)

前言
第1章 緒論
1.1 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的特點
1.1.1 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別
1.1.2 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特征
1.2 網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展歷程
1.3 傳統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)——現(xiàn)場總線的發(fā)展
1.3.1 現(xiàn)場總線的定義
1.3.2 現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展歷程
1.3.3 現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展趨勢
1.4 現(xiàn)代控制網(wǎng)絡(luò)——工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展
1.4.1 工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化進程
1.4.2 EPA的國際標(biāo)準(zhǔn)化進程
1.4.3 工業(yè)以太網(wǎng)正在成為工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的主流技術(shù)
1.4.4 以太網(wǎng)用于工業(yè)控制需要解決的問題
1.4.5 以太網(wǎng)用于工業(yè)控制的技術(shù)問題正在逐漸解決
第2章 網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)
2.1 網(wǎng)絡(luò)通信的基本概念及通信模型
2.1.1 網(wǎng)絡(luò)通信的基本概念
2.1.2 網(wǎng)絡(luò)通信的基本模型
2.2 通信傳輸介質(zhì)
2.2.1 雙絞線
2.2.2 同軸電纜
2.2.3 光纜
2.3 數(shù)據(jù)編碼技術(shù)
2.3.1 模擬信號調(diào)制
2.3.2 數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)字信號編碼
2.3.3 模擬數(shù)據(jù)的數(shù)字信號編碼
2.4 數(shù)據(jù)的傳輸模式
2.4.1 基帶傳輸
2.4.2 頻帶傳輸
2.5 數(shù)據(jù)的通信方式
2.5.1 并行通信和串行通信
2.5.2 異步傳輸和同步傳輸
2.5.3 單工、半雙工和全雙工通信
2.6 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
2.7 通信信道訪問控制方式
2.7.1 載波監(jiān)聽多路訪問／沖突檢測
2.7.2 令牌訪問控制方式
2.8 差錯控制技術(shù)
2.8.1 循環(huán)冗余編碼
2.8.2 海明碼
2.9 RS－232和RS－485串口通信技術(shù)
2.9.1 RS－232接口標(biāo)準(zhǔn)
2.9.2 Rs－485接口標(biāo)準(zhǔn)
2.1 0開放系統(tǒng)的OSI參考模型
2.1 0.1 OSI參考模型層次結(jié)構(gòu)
2.1 0.2 OSI參考模型中的基本概念
第3章 FF現(xiàn)場總線技術(shù)
3.1 概述
3.1.1 FF現(xiàn)場總線的主要技術(shù)
3.1.2 FF通信模型
3.1.3 虛擬通信關(guān)系
3.2 FF現(xiàn)場總線物理層
3.2.1 物理層結(jié)構(gòu)
3.2.2 FF現(xiàn)場總線的物理信號編碼
3.3 數(shù)據(jù)鏈路層
3.3.1 數(shù)據(jù)鏈路層功能和服務(wù)
3.3.2 FF現(xiàn)場總線的鏈路活動調(diào)度
3.3.3 DL地址空間與地址編碼
3.3.4 數(shù)據(jù)鏈路層緩沖區(qū)和隊列及其管理
3.3.5 數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)質(zhì)量
3.3.6 數(shù)據(jù)鏈路層內(nèi)部參數(shù)
3.3.7 數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議數(shù)據(jù)單元
3.3.8 面向連接服務(wù)
3.3.9 FF無連接模式服務(wù)
3.3.1 0數(shù)據(jù)鏈路層調(diào)度
3.4 FF現(xiàn)場總線訪問子層
3.4.1 FF應(yīng)用關(guān)系中的端點角色
3.4.2 FAS使用的DLL服務(wù)
3.4.3 FAS模型
3.4.4 總線訪問子層的服務(wù)及其參數(shù)
3.5 總線報文規(guī)范子層
3.5.1 虛擬現(xiàn)場設(shè)備
3.5.2 對象字典
3.5.3 對象字典結(jié)構(gòu)
3.5.4 變量訪問對象
3.5.5 域?qū)ο蠹捌渖陷d和下載
3.5.6 程序調(diào)用對象
3.5.7 上下文管理
3.5.8 FMSPDU
3.6 網(wǎng)絡(luò)管理
3.6.1 FF現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)管理結(jié)構(gòu)
3.6.2 網(wǎng)絡(luò)管理代理虛擬現(xiàn)場設(shè)備
3.6.3 網(wǎng)絡(luò)管理代理對象
3.6.4 DL管理對象
3.6.5 DL管理鏈路調(diào)度列表
3.6.6 標(biāo)準(zhǔn)通信關(guān)系
3.7 系統(tǒng)管理
3.7.1 系統(tǒng)管理概述
3.7.2 系統(tǒng)管理功能
3.7.3 地址分配
3.7.4 系統(tǒng)管理信息庫及其訪問
3.8 功能塊應(yīng)用進程
3.8.1 功能塊應(yīng)用進程對象
3.8.2 塊模型
3.8.3 塊對象
3.8.4 參數(shù)對象
3.8.5 功能塊對象
3.8.6 功能塊服務(wù)
3.8.7 功能塊控制回路
3.9 FF現(xiàn)場總線系統(tǒng)
3.9.1 FF現(xiàn)場總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.9.2 FF現(xiàn)場總線系統(tǒng)的設(shè)計
第4章 PROFIUS現(xiàn)場總線
4.1 概述
4.1.1 物理層
4.1.2 數(shù)據(jù)鏈路層
4.1.3 應(yīng)用層
4.1.4 用戶層
4.2 物理層
4.2.1 傳輸介質(zhì)
4.2.2 總線連接器
4.2.3 物理層的服務(wù)
4.3 數(shù)據(jù)鏈路層
4.3.1 總線存取技術(shù)
4.3.2 數(shù)據(jù)鏈路服務(wù)
4.3.3 現(xiàn)場總線管理層
4.3.4 數(shù)據(jù)鏈路層的幀編碼
4.4 應(yīng)用層
4.4.1 概述
4.4.2 通信關(guān)系
4.4.3 現(xiàn)場總線報文規(guī)范通信對象
4.4.4 現(xiàn)場總線報文規(guī)范服務(wù)
4..4.5 低層接口
4.4.6 FMA7
4.5 DP規(guī)范
4.5.1 DP通信模型
4.5.2 DP站類型
4.5.3 DP通信關(guān)系
4.5.4 DP設(shè)備通信過程
4.5.5 DP報文循環(huán)機制
4.5.6 DP功能服務(wù)
4.5.7 DP協(xié)議數(shù)據(jù)報文編碼
4.6 PA行規(guī)
4.6.1 PA設(shè)備模型
4.6.2 PA塊模型
4.6.3 PA映像
4.6.4 PA設(shè)備管理技術(shù)
第5章 CAN總線技術(shù)
5.1 CAN總線的發(fā)展概況
5.2 CAN總線的技術(shù)特點
5.3 CAN總線的通信模型
5.4 CAN非破壞性位仲裁機制
5.5 cAN幀結(jié)構(gòu)
5.5.1 數(shù)據(jù)幀
5.5.2 遠程幀
5.5.3 差錯幀
5.5.4 超載幀
5.5.5 幀間空間
5.6 CAN的錯誤處理機制
5.6.1 錯誤檢測類型
5.6.2 錯誤處理
5.7 CAN的位定時和同步
5.7.1 位定時
5.7.2 同步
5.8 SJAl000CAN獨立通信控制器
5.8.1 SJAl000系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
5.8.2 SJAl000地址分配
5.8.3 寄存器功能和緩沖器工作原理
5.9 cAN節(jié)點設(shè)計
第6章 工業(yè)以太網(wǎng)
6.1 工業(yè)以太網(wǎng)與實時以太網(wǎng)
6.2 IEC61786-2標(biāo)準(zhǔn)
6.2.1 IEC61786-2標(biāo)準(zhǔn)體系
6.2.2 IEC61786-2中主要標(biāo)準(zhǔn)簡介
6.3 IEC61786-1／2與IEC61158
6.4 EPA技術(shù)簡介
6.4.1 EPA網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
6.4.2 EPA通信協(xié)議
6.4.3 EPA應(yīng)用層通信協(xié)議棧的設(shè)計與實現(xiàn)
6.4.4 EPA時間同步技術(shù)
6.4.5 EPA確定性調(diào)度技術(shù)
6.4.6 面向工業(yè)以太網(wǎng)的總線供電技術(shù)
6.5 PROFINET技術(shù)簡介
6.5.1 PROFINET系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
6.5.2 PROFINET實時通信
6.5.3 PROFINETIO
6.5.4 PROFINET系統(tǒng)集成
6.6 HSE技術(shù)簡介
6.6.1 HSE的體系結(jié)構(gòu)
6.6.2 HSE網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
6.6.3 FDA
6.6.4 SNTP
第7章 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成
7.1 系統(tǒng)集成結(jié)構(gòu)
7.2 系統(tǒng)集成要點分析
7.3 網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備
7.4 OPC技術(shù)
7.4.1 COM
7.4.2 OPC對象
7.4.3 OPC接口
參考文獻